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长安程序猿
算法matlab开发语言
欢迎来到本博客❤️❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。目录1概述1.引言2.麻雀搜索算法(SSA)原理3.改进策略4.实验与结果展示5.考虑几何约束条件的路径优化6.结论与展望2运行结果3参考文献4Matlab代码1概述路径规划是移动机器人技术研究领域中非常重要的部分。面对愈渐复杂的工作环境,传统的路径规划技术存在各种难以解决的问题
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QT生成随机数和C语言差距不大,C语言用srand()和rand(),QT是用Qsrand()和qrand();QT生成随机数的格式是:qsrand(QTime(0,0,0).secsTo(QTime::currentTime()));qrand();这里因为有QTime()所以要加头文件#include,而qsrand和qrand这两个函数则在#include里。qsrand用来设置一个种子,该
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今天使用Nacos集成springcloudgateway,记录一下最开始我创建了一个module:cloud-gateway,并且在pom文件里配置这样(部分代码截取):com.exampledemo1.0.0然后启动的时候,就说已经使用了gateway,让去掉spring-boot-starter-web的依赖,因为我的父级pom里引入了spring-boot-starter-web。Spri
- 庄子心得04:认识你自己
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于丹作品生活读书情感音乐
[画外音]我们常常认为,最了解自己的当然是我们自己,但于丹教授却认为,最难认识的恰恰是我们自己,这是为什么呢?《庄子》里有许多寓言故事告诉我们,由于我们习惯于自以为是,常常把自己的主观愿望强加于客观事物,于是就会出现好心办坏事的现象。而我们又经常被社会中各种各样的外部评价所影响,而不能真正认知自己的内心,结果被所谓的潮流而左右,在纷繁的大千世界中,迷失了自己,我们怎样才能像庖丁解牛那样,正解全面地
- 【GA MTSP】基于matlab遗传算法求解多旅行商问题(目标函数:最短距离 单起点多终点)【含Matlab源码 4354期】
Matlab研究室
matlab
欢迎来到Matlab研究室博客之家✅博主简介:985研究生,热爱科研的Matlab仿真开发者,完整代码论文复现程序定制期刊写作科研合作扫描文章底部QQ二维码。个人主页:Matlab研究室代码获取方式:扫描文章底部QQ二维码⛳️座右铭:行百里者,半于九十;路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。更多Matlab路径规划仿真内容点击①Matlab路径规划(研究室版
- 【深入探索-deepseek】高等数学与AI的因果关系
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目录数学在AI不同领域的应用区别一、计算机视觉领域1.线性代数2.微积分3.概率论与统计二、自然语言处理领域三、语音识别领域四、数学在AI不同领域应用的逻辑图五、参考资料数学在AI不同领域的应用区别一、计算机视觉领域1.线性代数图像变换:想象我们有一张二维图片,图片里有个点,它的位置用坐标((x,y))表示。现在我们想把这个点绕着图片的原点(就像把纸钉在墙上,以钉子的位置为中心)逆时针旋转一定角度
- curl 命令行 url 中传递中文参数的方法
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当我们在命令行中使用curl请求某些url时,如果参数中包含了中文,则需要对其进行urlencode编码,才能正常的传递到服务端,之前一直先转码再curl,后来发现其自带了编码选项--data-urlencode,如下:curl\-Ghttps://www.yoursite.com/search\--data-urlencode'wd=我的'即可正常发送中文参数至服务端。
- 如何利用github issue写个人博文
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如何利用githubissue写个人博文spruce2022/06/15不用消耗gitee仓库空间啦我的博客地址:我的博客,请在原地址查看文档,禁止转载javascript竟然能获取api信息!!!以下是如何用javascriptgetjson的请求注:githubapi:api.github.comvarurl="index.json";//json链接varrequest=newXMLHttp
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1979年在中国是一个重要的年份。这一年发生了诸多大事,也被视为中国在政治、经济、科技、文化等多个领域的一个重要转折点和中国近现代历史重要的时期断代点之一。相比1979年所开启的波澜壮阔的新时代,中国人工智能(ArtificialIntelligence,AI)研究在1979年的起步只能算历史大潮中的一朵不起眼的浪花,但在中国人工智能的历史里,这是开天辟地的大事件。人工智能最早的学派是符号主义学派
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在Objective-C里,atomic特性并不能保证对象是完全线程安全的,下面从其基本原理、部分线程安全场景以及局限性来详细说明:先看一个例子#import@interfaceMyClass:NSObject@property(atomic,assign)NSIntegercount;@end@implementationMyClass-(void)incrementCount{self.cou
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今天我进行一个后台的增删改查的时候犯了个致命的错误路由请求错误,而导致出现了405的错误,说是post方法不允许#定义秒杀图片re_path('^sec_(.+?)',M_Sec_Img.as_view()),#定义修改秒杀图片path('sec_img_edit',M_Sec_Img_E.as_view()),这是我的路由我要请求的第二个路由,可是他默认跳转到第一个路由,我的第一个路由是get方
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打开题目,页面上显示说习惯备份,尝试下载备份www.zip,下载后打开查看flag文件里并不是flag,查看其他的在class文件中发现代码,应该是让我们反序列化,给出源代码username=$username;$this->password=$password;}function__wakeup(){$this->username='guest';}function__destruct(){if
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- 了解idea插件的开发流程及idea右键选择项目批量导出插件介绍
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亲爱的朋友们,热烈欢迎你们来到我的创意编程空间!能与你们在这里相聚,我感到无比激动和荣幸。在这个充满挑战与机遇的时代,我们每个人都在不断追求知识的深度与广度。而我的博客,正是一个激发灵感与分享智慧的乐园。在这里,你们不仅能够发现有趣的编程项目和实用的技术资源,还可以畅所欲言,分享你们的经验与想法。我真诚地期待着你们的到来,愿我们在这片小小的天地里携手前行,共同探索未知的领域。-----------
- <tauri><websocket>tauri集成web端使用websocket实现数据通讯
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前言本文是在websocket实现通讯的基础上,将前端项目集成到tauri中,以实现桌面窗口程序。效果展示:环境配置系统:windows平台:visualstudiocode语言:javascript、html、rust库:tauri、nodejs概述此前,我的想法是实现网页端与PLC进行socket通讯,利用websocket作为中间转接。这个是可行的,参考以下博文:1、<javascript>
- 【做一个微信小程序】纪念高中同学3
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微信小程序微信小程序小程序
前言上一个教程我们实现了小程序的一些的功能,有图片上传功能,黑白切换功能等。下面是一个更高级的微信小程序实现,包含以下功能:1.我的页面:授权获取微信头像和昵称。实现渐变按钮。微信授权登录和退出登录”。1.我的页面(profile页面)profile.wxml{{login.show?'欢迎使用':'当前未登录,请登录!'}}基本信息》
- 破局・重构:建筑行业数字化转型生死时速——当“推土机思维”撞上“数据洪流”,谁能率先上岸?
Light60
央国企技能篇实战篇建筑行业数字化转型
一、冰与火之歌:大基建遗产下的转型阵痛中国建筑行业曾用20年时间,浇筑了超越西方200年总量的基建工程:543万公里公路、16万公里铁路、6亿栋房屋……这些钢铁巨龙曾托起“基建狂魔”的荣光,却也埋下时代转折的伏笔。1.大维修时代的“定时炸弹”老化危机集中爆发:高铁动车组进入10年大修周期,50%高等级公路路龄超15年,24年以上房龄小区墙体脱落、管道渗漏成常态。截至2024年,仅公路养护年资金缺口
- HCIE LAB战报(附实验环境)
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数通HCIE交换与路由技术网络运维网络通信
考试时间:2020.9.28考点:北京华为培训中心考题:TS:Option-A,链路聚合,MSTP,MUX-VLAN,BGP控制,OSPFV3,VRRP,VRRPV3,sham-link,telnet.TAC:AR32无法访问AR28的loopback0。LAB:LAB2总体的考试和平时练习的差不多,平时练习两个不同机构的TS版本,加起来涵盖了所有错点。但是考试时TS里留了一些坑,比如平时练习的是
- C语言指针的介绍
bitenum
c语言开发语言算法visualstudio1024程序员节数据结构
零.导言在日常生活中,我们常常在外出时居住酒店,细心的你一定能发现酒店不同的房间上有着不同的门牌号,上面写着像308,512之类的数字。当你定了酒店之后,你就会拿到一个写有门牌号的钥匙,凭着钥匙就能进入对应的房间。其实指针就和钥匙一样,能指向对应的空间。一.什么是指针?1.就像导言里说的,指针就是指向一块特定空间的钥匙。在学习C语言的过程中,我们得知了数据存储是要空间的,而指针就可以指向这块空间以
- C语言——文件操作集合(格式化写文件、将文件内容读到buff、文件文件夹存在否、fopen和open区别等)
Wmll1234567
linux_cc++linux
目录缓冲文件系统非缓冲文件系统缓冲文件系统1.打开文件2.读文件fgetc()(一次只读一个字符)字符串读取函数fgets()fread()fscanf()函数实现一个函数file_read:把文件所有内容读到一个buf里3.写文件fputc()函数(一次写一个字符)fputs()函数fwrite()函数fprintf()函数1.实现一个函数file_write_format:格式化写文件2.实现
- 深入浅出Java Annotation(元注解和自定义注解)
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Java Annotation元注解自定义注解
一、基本概述
Annontation是Java5开始引入的新特征。中文名称一般叫注解。它提供了一种安全的类似注释的机制,用来将任何的信息或元数据(metadata)与程序元素(类、方法、成员变量等)进行关联。
更通俗的意思是为程序的元素(类、方法、成员变量)加上更直观更明了的说明,这些说明信息是与程序的业务逻辑无关,并且是供指定的工具或
- mysql优化特定类型的查询
annan211
java工作mysql
本节所介绍的查询优化的技巧都是和特定版本相关的,所以对于未来mysql的版本未必适用。
1 优化count查询
对于count这个函数的网上的大部分资料都是错误的或者是理解的都是一知半解的。在做优化之前我们先来看看
真正的count()函数的作用到底是什么。
count()是一个特殊的函数,有两种非常不同的作用,他可以统计某个列值的数量,也可以统计行数。
在统
- MAC下安装多版本JDK和切换几种方式
棋子chessman
jdk
环境:
MAC AIR,OS X 10.10,64位
历史:
过去 Mac 上的 Java 都是由 Apple 自己提供,只支持到 Java 6,并且OS X 10.7 开始系统并不自带(而是可选安装)(原自带的是1.6)。
后来 Apple 加入 OpenJDK 继续支持 Java 6,而 Java 7 将由 Oracle 负责提供。
在终端中输入jav
- javaScript (1)
Array_06
JavaScriptjava浏览器
JavaScript
1、运算符
运算符就是完成操作的一系列符号,它有七类: 赋值运算符(=,+=,-=,*=,/=,%=,<<=,>>=,|=,&=)、算术运算符(+,-,*,/,++,--,%)、比较运算符(>,<,<=,>=,==,===,!=,!==)、逻辑运算符(||,&&,!)、条件运算(?:)、位
- 国内顶级代码分享网站
袁潇含
javajdkoracle.netPHP
现在国内很多开源网站感觉都是为了利益而做的
当然利益是肯定的,否则谁也不会免费的去做网站
&
- Elasticsearch、MongoDB和Hadoop比较
随意而生
mongodbhadoop搜索引擎
IT界在过去几年中出现了一个有趣的现象。很多新的技术出现并立即拥抱了“大数据”。稍微老一点的技术也会将大数据添进自己的特性,避免落大部队太远,我们看到了不同技术之间的边际的模糊化。假如你有诸如Elasticsearch或者Solr这样的搜索引擎,它们存储着JSON文档,MongoDB存着JSON文档,或者一堆JSON文档存放在一个Hadoop集群的HDFS中。你可以使用这三种配
- mac os 系统科研软件总结
张亚雄
mac os
1.1 Microsoft Office for Mac 2011
大客户版,自行搜索。
1.2 Latex (MacTex):
系统环境:https://tug.org/mactex/
&nb
- Maven实战(四)生命周期
AdyZhang
maven
1. 三套生命周期 Maven拥有三套相互独立的生命周期,它们分别为clean,default和site。 每个生命周期包含一些阶段,这些阶段是有顺序的,并且后面的阶段依赖于前面的阶段,用户和Maven最直接的交互方式就是调用这些生命周期阶段。 以clean生命周期为例,它包含的阶段有pre-clean, clean 和 post
- Linux下Jenkins迁移
aijuans
Jenkins
1. 将Jenkins程序目录copy过去 源程序在/export/data/tomcatRoot/ofctest-jenkins.jd.com下面 tar -cvzf jenkins.tar.gz ofctest-jenkins.jd.com &
- request.getInputStream()只能获取一次的问题
ayaoxinchao
requestInputstream
问题:在使用HTTP协议实现应用间接口通信时,服务端读取客户端请求过来的数据,会用到request.getInputStream(),第一次读取的时候可以读取到数据,但是接下来的读取操作都读取不到数据
原因: 1. 一个InputStream对象在被读取完成后,将无法被再次读取,始终返回-1; 2. InputStream并没有实现reset方法(可以重
- 数据库SQL优化大总结之 百万级数据库优化方案
BigBird2012
SQL优化
网上关于SQL优化的教程很多,但是比较杂乱。近日有空整理了一下,写出来跟大家分享一下,其中有错误和不足的地方,还请大家纠正补充。
这篇文章我花费了大量的时间查找资料、修改、排版,希望大家阅读之后,感觉好的话推荐给更多的人,让更多的人看到、纠正以及补充。
1.对查询进行优化,要尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 order by 涉及的列上建立索引。
2.应尽量避免在 where
- jsonObject的使用
bijian1013
javajson
在项目中难免会用java处理json格式的数据,因此封装了一个JSONUtil工具类。
JSONUtil.java
package com.bijian.json.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
- [Zookeeper学习笔记之六]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.WatchRegistration
bit1129
zookeeper
Zookeeper类是Zookeeper提供给用户访问Zookeeper service的主要API,它包含了如下几个内部类
首先分析它的内部类,从WatchRegistration开始,为指定的znode path注册一个Watcher,
/**
* Register a watcher for a particular p
- 【Scala十三】Scala核心七:部分应用函数
bit1129
scala
何为部分应用函数?
Partially applied function: A function that’s used in an expression and that misses some of its arguments.For instance, if function f has type Int => Int => Int, then f and f(1) are p
- Tomcat Error listenerStart 终极大法
ronin47
tomcat
Tomcat报的错太含糊了,什么错都没报出来,只提示了Error listenerStart。为了调试,我们要获得更详细的日志。可以在WEB-INF/classes目录下新建一个文件叫logging.properties,内容如下
Java代码
handlers = org.apache.juli.FileHandler, java.util.logging.ConsoleHa
- 不用加减符号实现加减法
BrokenDreams
实现
今天有群友发了一个问题,要求不用加减符号(包括负号)来实现加减法。
分析一下,先看最简单的情况,假设1+1,按二进制算的话结果是10,可以看到从右往左的第一位变为0,第二位由于进位变为1。
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-状态模式-State
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
当一个对象的内在状态改变时允许改变其行为,这个对象看起来像是改变了其类
状态模式主要解决的是当控制一个对象状态的条件表达式过于复杂时的情况
把状态的判断逻辑转移到表示不同状态的一系列类中,可以把复杂的判断逻辑简化
如果在
- CUDA程序block和thread超出硬件允许值时的异常
cherishLC
CUDA
调用CUDA的核函数时指定block 和 thread大小,该大小可以是dim3类型的(三维数组),只用一维时可以是usigned int型的。
以下程序验证了当block或thread大小超出硬件允许值时会产生异常!!!GPU根本不会执行运算!!!
所以验证结果的正确性很重要!!!
在VS中创建CUDA项目会有一个模板,里面有更详细的状态验证。
以下程序在K5000GPU上跑的。
- 诡异的超长时间GC问题定位
chenchao051
jvmcmsGChbaseswap
HBase的GC策略采用PawNew+CMS, 这是大众化的配置,ParNew经常会出现停顿时间特别长的情况,有时候甚至长到令人发指的地步,例如请看如下日志:
2012-10-17T05:54:54.293+0800: 739594.224: [GC 739606.508: [ParNew: 996800K->110720K(996800K), 178.8826900 secs] 3700
- maven环境快速搭建
daizj
安装mavne环境配置
一 下载maven
安装maven之前,要先安装jdk及配置JAVA_HOME环境变量。这个安装和配置java环境不用多说。
maven下载地址:http://maven.apache.org/download.html,目前最新的是这个apache-maven-3.2.5-bin.zip,然后解压在任意位置,最好地址中不要带中文字符,这个做java 的都知道,地址中出现中文会出现很多
- PHP网站安全,避免PHP网站受到攻击的方法
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PHP
对于PHP网站安全主要存在这样几种攻击方式:1、命令注入(Command Injection)2、eval注入(Eval Injection)3、客户端脚本攻击(Script Insertion)4、跨网站脚本攻击(Cross Site Scripting, XSS)5、SQL注入攻击(SQL injection)6、跨网站请求伪造攻击(Cross Site Request Forgerie
- yii中给CGridView设置默认的排序根据时间倒序的方法
dcj3sjt126com
GridView
public function searchWithRelated() {
$criteria = new CDbCriteria;
$criteria->together = true; //without th
- Java集合对象和数组对象的转换
dyy_gusi
java集合
在开发中,我们经常需要将集合对象(List,Set)转换为数组对象,或者将数组对象转换为集合对象。Java提供了相互转换的工具,但是我们使用的时候需要注意,不能乱用滥用。
1、数组对象转换为集合对象
最暴力的方式是new一个集合对象,然后遍历数组,依次将数组中的元素放入到新的集合中,但是这样做显然过
- nginx同一主机部署多个应用
geeksun
nginx
近日有一需求,需要在一台主机上用nginx部署2个php应用,分别是wordpress和wiki,探索了半天,终于部署好了,下面把过程记录下来。
1. 在nginx下创建vhosts目录,用以放置vhost文件。
mkdir vhosts
2. 修改nginx.conf的配置, 在http节点增加下面内容设置,用来包含vhosts里的配置文件
#
- ubuntu添加admin权限的用户账号
hongtoushizi
ubuntuuseradd
ubuntu创建账号的方式通常用到两种:useradd 和adduser . 本人尝试了useradd方法,步骤如下:
1:useradd
使用useradd时,如果后面不加任何参数的话,如:sudo useradd sysadm 创建出来的用户将是默认的三无用户:无home directory ,无密码,无系统shell。
顾应该如下操作:
- 第五章 常用Lua开发库2-JSON库、编码转换、字符串处理
jinnianshilongnian
nginxlua
JSON库
在进行数据传输时JSON格式目前应用广泛,因此从Lua对象与JSON字符串之间相互转换是一个非常常见的功能;目前Lua也有几个JSON库,本人用过cjson、dkjson。其中cjson的语法严格(比如unicode \u0020\u7eaf),要求符合规范否则会解析失败(如\u002),而dkjson相对宽松,当然也可以通过修改cjson的源码来完成
- Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
yaerfeng1989
timerquartz定时器
原创整理不易,转载请注明出处:Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
代码下载地址:http://www.zuidaima.com/share/1772648445103104.htm
有两种流行Spring定时器配置:Java的Timer类和OpenSymphony的Quartz。
1.Java Timer定时
首先继承jav
- Linux下df与du两个命令的差别?
pda158
linux
一、df显示文件系统的使用情况,与du比較,就是更全盘化。 最经常使用的就是 df -T,显示文件系统的使用情况并显示文件系统的类型。 举比例如以下: [root@localhost ~]# df -T Filesystem Type &n
- [转]SQLite的工具类 ---- 通过反射把Cursor封装到VO对象
ctfzh
VOandroidsqlite反射Cursor
在写DAO层时,觉得从Cursor里一个一个的取出字段值再装到VO(值对象)里太麻烦了,就写了一个工具类,用到了反射,可以把查询记录的值装到对应的VO里,也可以生成该VO的List。
使用时需要注意:
考虑到Android的性能问题,VO没有使用Setter和Getter,而是直接用public的属性。
表中的字段名需要和VO的属性名一样,要是不一样就得在查询的SQL中
- 该学习笔记用到的Employee表
vipbooks
oraclesql工作
这是我在学习Oracle是用到的Employee表,在该笔记中用到的就是这张表,大家可以用它来学习和练习。
drop table Employee;
-- 员工信息表
create table Employee(
-- 员工编号
EmpNo number(3) primary key,
-- 姓