- open3d 使用 RANSAC 算法拟合平面
扶子
python点云处理平面pythonopen3d经验分享点云拟合平面
1、功能介绍:一个python代码演示了如何使用open3d和numpy来完成一个完整的点云平面拟合任务。它包括以下几个主要部分:生成符合某一平面方程的随机点云数据、使用RANSAC算法对这些点云进行平面拟合、可视化原始点云和平面拟合结果2、代码部分:importnumpyasnpimportopen3daso3d#生成随机点云np.random.seed(42)n_points=100#假设这些
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duansamve
cesiumcesium
在Cesium1.74中,高性能渲染大量线条的核心在于PrimitiveAPI的批量处理、着色器优化和数据合并策略。以下是结合多个技术方案的最佳实践和完整代码实现:一、高性能渲染方案选择PrimitiveAPI批量渲染优势:直接操作几何体实例,减少Entity的开销,支持合并几何数据降低DrawCall。关键类:PolylineGeometry+GeometryInstance+Primitive
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轩宇^_^
qtqt5
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- 在使用 west ncs-provision upload 或 nrfutil device x-provision-keys 命令向 nRF54L15 设备提供密钥时,发生了超时
Halfway--
Nordic服务器运维单片机物联网嵌入式硬件开源协议
Error:Oneormorekeyprovisioningtasksfailed:*1057732171:Timedoutwaitingforresponsefromworker.(Generic)1:nRF54L设备配备了硬件密钥管理单元(KMU),在使用时需要配置。nRFConnectSDK提供了一个west命令,ncs-provision,允许通过串行写入调试(SWD)接口将密钥上传到设备
- VS2019中打开ui文件出现闪退和报错
粥粥VZ
ui
在创建项目后打开.ui文件时出现闪退以及报错:文件无法打开。这些情况需要添加designer.exe所在的文件路径到VS2019中,并设置为默认值。解决方法如下1.在.ui右键点击->选择打开方式->添加2.点击...找到你安装Qt的路径,我在配置Qttools是用的编辑器是msvc2017_64,所以我完整路径如下E:\qt\5.14.1\msvc2017_64\bin最后点击确定并设置为默认值
- 因果推理与因果学习原理与代码实战案例讲解
AI天才研究院
AI大模型企业级应用开发实战AgenticAI实战AI人工智能与大数据计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
因果推理与因果学习原理与代码实战案例讲解作者:禅与计算机程序设计艺术/ZenandtheArtofComputerProgramming关键词:因果关系发现、因果推断、因果学习、机器学习、统计方法1.背景介绍1.1问题的由来在现实世界的数据分析中,我们经常面临这样的挑战:从观察数据中识别出潜在的原因与效果之间的关联,并理解这些关联背后的实际机制。传统的预测建模关注于基于输入变量对输出变量进行预测,
- 深度剖析AI人工智能在自动驾驶中的系统优化
AI云原生与云计算技术学院
人工智能自动驾驶机器学习ai
深度剖析AI人工智能在自动驾驶中的系统优化关键词:AI人工智能、自动驾驶、系统优化、传感器融合、决策算法摘要:本文深入探讨了AI人工智能在自动驾驶系统中的优化问题。从自动驾驶的背景入手,详细解释了相关核心概念,如传感器、决策算法等。阐述了这些核心概念之间的关系,介绍了核心算法原理和具体操作步骤,还通过数学模型和公式进行了理论支持。给出了项目实战案例,分析了实际应用场景,推荐了相关工具和资源,最后探
- Git 学习笔记
笑衬人心。
git学习笔记
Git简介Git是一个分布式版本控制系统,用于跟踪文件更改,协作开发软件项目。特点:分布式:每个开发者本地都有完整仓库。高效:分支和合并操作快速。安全:数据通过哈希存储,不易被篡改。安装GitWindows:下载地址:https://git-scm.com/安装后可使用GitBash。macOS:brewinstallgitLinux:sudoaptupdatesudoaptinstallgitG
- 【Flask开发】嘿马文学web完整flask项目第2篇:2.用户认证,Json Web Token(JWT)【附代码文
flaskpython前端后端
教程总体简介:2.目标1.1产品与开发1.2环境配置1.3运行方式1.4目录说明1.5数据库设计2.用户认证JsonWebToken(JWT)3.书架4.1分类列表5.搜索5.3搜索-精准&高匹配&推荐6.小说6.4推荐-同类热门推荐7.浏览记录8.1配置-阅读偏好8.配置9.1项目部署uWSGI配置启动9.部署10.1异常和日志10.补充10.2flask-restful1.项目目录实现3.数据
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安庆平.Я
C/C++语言总结java前端服务器c语言unixlinux算法
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- 量化价值投资入门:Fama-French三因子模型详解与实战应用
量化价值投资入门到精通
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量化价值投资入门:Fama-French三因子模型详解与实战应用关键词:量化投资、Fama-French三因子模型、价值投资、因子投资、资产定价、Python实现、投资组合管理摘要:本文深入解析Fama-French三因子模型的理论基础、数学原理和实际应用。作为现代金融学最重要的资产定价模型之一,三因子模型通过市场因子、规模因子和价值因子解释股票收益差异。我们将从模型起源开始,详细讲解其数学表达和
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编程python开发语言
##介绍百度网盘是中国流行的云存储服务,通过API可以实现自动化操作。本指南介绍如何使用Python操作百度网盘,包括上传、下载、管理文件等功能。##准备工作###1.获取百度网盘开发者权限1.访问[百度开发者中心](https://pan.baidu.com/union/home)2.注册开发者账号并创建应用3.获取API密钥(AppKey和SecretKey)###2.安装必要的Python库
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flydroid
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一、概述阶段核心代码/函数ARM64实现细节相关数据结构作用调度入口__schedule()调用context_switch()完成实际切换16structrq触发调度流程,选择下一个运行进程地址空间切换switch_mm_irqs_off()通过ttbr0_el1寄存器更新进程页表基址(PGD)3,处理ASID和TLB失效410structmm_struct(含pgd
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SASpy模块打通了Python与SAS之间的连接。有了SASpy模块,我们就能够在Python中操控SAS。本文将首先介绍SASpy模块的一些基本方法,最后通过一个聚类分析的例子,来展示如何在Python中调用SAS的机器学习过程,以及对聚类结果的可视化。SASpy模块特点1、需要Python3.X及以上,SAS9.4及以上,需要Java环境;2、无论是本地SAS还是远程服务器上的SAS,都可以
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C++Primer系列第19章特殊工具与技术19.1控制内存分配19.1.1重载new和delete19.1.2定位new表达式19.2运行时类型识别19.2.1dynamic_cast运算符19.2.2typeid运算符19.2.3使用RTTI19.2.4type_info类19.3枚举类型19.4类成员指针19.4.1数据成员指针19.4.2成员函数指针19.4.3将成员函数用作可调用对象19
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在KaliLinux中切换软件源可以提高软件下载速度,下面为你介绍切换源的方法。一、备份原配置文件首先备份原配置文件,避免操作失误导致问题:sudocp/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list.bak二、编辑源配置文件使用以下命令编辑源配置文件:sudonano/etc/apt/sources.list三、添加国内镜像源在打开的文件中添加以下镜像源地址,
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- 【实战演练】运维工程师初试必胜指南:解析公司笔试真题与技巧分享
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运维工程师面试专栏运维服务器Linux面试求职
【实战演练】运维工程师初试必胜指南:解析公司笔试真题与技巧分享一、填空题1.第1题:修改网卡IP地址2.第2题:基本文件相关命令解释3.第3题:新建用户4.第4题:设置文件权限5.第5题:路由协议RIP6.第6题:ping命令相关7.第7题:创建目录8.第8题:正则表达式9.第9题:列出文件10.第10题:如何查看系统信息11.第11题:重命名文件12.第12题:修改用户密码13.第13题:如何向
- Spring Cloud Gateway 实战:网关配置与 Sentinel 限流详解
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SpringCloudGateway实战:网关配置与Sentinel限流详解在微服务架构中,网关扮演着统一入口、负载均衡、安全认证、限流等多种角色。SpringCloudGateway是SpringCloud官方推出的新一代网关组件,相比于第一代NetflixZuul,性能更强、功能更丰富,且基于Netty和WebFlux开发,完全非阻塞、响应式。本文将详细介绍SpringCloudGateway
- 【ifconfig 命令用于查看的网络接口信息说明】
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ifconfig命令用于查看的网络接口信息说明提示:本文是在Ubuntu系统上测试网络接口信息6:~$ifconfigen2s0f0:flags=4099mtu1500etherf8:e2:1e:63:19:61txqueuelen1000(以太网)RXpackets100bytes1000(0.0B)RXerrors1dropped1overruns1frame1TXpackets0bytes0
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前端领域Node.js环境搭建详细教程关键词:Node.js、环境搭建、NPM、版本管理、前端开发摘要:本文是面向前端开发者的Node.js环境搭建全流程指南。我们将从Node.js的核心作用讲起,用“快递站”“魔法翻译机”等生活比喻拆解技术概念,逐步讲解Windows/macOS/Linux三平台的安装步骤、版本管理工具nvm的使用、镜像源配置技巧,最后通过一个“静态网页服务器”实战案例验证环境
- 设计模式之建造者模式
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目录定义结构适用场景使用示例定义建造者模式是一种创建型设计模式,其核心思想是将复杂对象的构建过程与其表示分离,使相同构建逻辑能生成不同结构的对象。该模式通过分步骤构建复杂对象,允许用户只指定对象类型和内容而无需了解内部构建细节。结构适用场景1)对象具有复杂内部结构或需要多个配置参数时;2)需要将对象的创建与使用分离;3)相同构建过程需产生不同表现形式;4)避免使用过长的构造器参数列表;5)构建步骤
- kingbase人大金仓导入导出和 minio迁移文件(mc 命令)记录
代码萌新知
知识点学习数据库linuxwindows
ksql导出:1.进入kingbase的bin目录,存在ksql文件2.sys_dump-h127.0.0.1-p54321-Usystem-dkingbase-tisp_admin.enterprise_info>C:\test.sqlsys_dump-hip地址-p端口号-U登录数据库账号名-d模式-t数据库名.数据库表>导出文件路径回车后会让输入口令输入数据库账号密码即可ksql导入1.进入
- AD20学习笔记——BOM表输出
Fz@
EDA学习学习笔记
BOM表输出脚本链接GitHub上-lianlian33/InteractiveHtmlBomForAD网盘链接链接:https://pan.baidu.com/s/1uGpwDyWKNgzghY5EH1Aj8A?pwd=72tx提取码:72tx1、下载文件并解压2、复制文件路径3、将脚本导入AD①点击设置中的ScriptingSystem中的GlobalProjects,选择从文件夹安装。②粘贴
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曲线添加#includeQCustomPlot*plot=newQCustomPlot(this);//创建曲线对象,创建时就已经添加QCPGraph*graph=plot->addGraph();//设置曲线的x和y数据QVectorx={1,2,3,4,5};QVectory={1,4,9,16,25};graph->setData(x,y);背景//设置背景颜色QLinearGradient
- 测试第六讲-开发&测试阶段划分
为你奋斗!
软件测试测试用例经验分享笔记
一、软件开发的阶段划分1、需求分析阶段有需求分析人员完成,产出物:《需求规格说明书》2、概要设计阶段3、详细设计阶段一般由系统架构师(分析师)完成,产出物:《概要设计说明书》、《详细设计说明书》4、编码阶段由开发人员完成产出物:程序面试题:哪个阶段引入的bug最多?哪个阶段最少?需求分析阶段引入的bug最多,其次是设计阶段,最少的是编码阶段。结论:1)测试不能只测试程序,文档也必须要测2)测试工作
- MYSQL中常见DDL语句
为你奋斗!
数据库mysqlsql
DDL:对数据库以及数据库内部的对象进行创建、删除、修改等操作的语言,DDL语句更多的是由数据库管理员(DBA)使用,开发人员一般很少使用。一、数据库:1、查看数据库列表:showdatabases;2、创建数据库:createdatabase[ifnotexists]数据库名;3、显示已创建的库创建时的创建语句:showcreatedatabases数据库名4、删除数据库:dropdatabas
- ios内付费
374016526
ios内付费
近年来写了很多IOS的程序,内付费也用到不少,使用IOS的内付费实现起来比较麻烦,这里我写了一个简单的内付费包,希望对大家有帮助。
具体使用如下:
这里的sender其实就是调用者,这里主要是为了回调使用。
[KuroStoreApi kuroStoreProductId:@"产品ID" storeSender:self storeFinishCallBa
- 20 款优秀的 Linux 终端仿真器
brotherlamp
linuxlinux视频linux资料linux自学linux教程
终端仿真器是一款用其它显示架构重现可视终端的计算机程序。换句话说就是终端仿真器能使哑终端看似像一台连接上了服务器的客户机。终端仿真器允许最终用户用文本用户界面和命令行来访问控制台和应用程序。(LCTT 译注:终端仿真器原意指对大型机-哑终端方式的模拟,不过在当今的 Linux 环境中,常指通过远程或本地方式连接的伪终端,俗称“终端”。)
你能从开源世界中找到大量的终端仿真器,它们
- Solr Deep Paging(solr 深分页)
eksliang
solr深分页solr分页性能问题
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2148370
作者:eksliang(ickes) blg:http://eksliang.iteye.com/ 概述
长期以来,我们一直有一个深分页问题。如果直接跳到很靠后的页数,查询速度会比较慢。这是因为Solr的需要为查询从开始遍历所有数据。直到Solr的4.7这个问题一直没有一个很好的解决方案。直到solr
- 数据库面试题
18289753290
面试题 数据库
1.union ,union all
网络搜索出的最佳答案:
union和union all的区别是,union会自动压缩多个结果集合中的重复结果,而union all则将所有的结果全部显示出来,不管是不是重复。
Union:对两个结果集进行并集操作,不包括重复行,同时进行默认规则的排序;
Union All:对两个结果集进行并集操作,包括重复行,不进行排序;
2.索引有哪些分类?作用是
- Android TV屏幕适配
酷的飞上天空
android
先说下现在市面上TV分辨率的大概情况
两种分辨率为主
1.720标清,分辨率为1280x720.
屏幕尺寸以32寸为主,部分电视为42寸
2.1080p全高清,分辨率为1920x1080
屏幕尺寸以42寸为主,此分辨率电视屏幕从32寸到50寸都有
适配遇到问题,已1080p尺寸为例:
分辨率固定不变,屏幕尺寸变化较大。
如:效果图尺寸为1920x1080,如果使用d
- Timer定时器与ActionListener联合应用
永夜-极光
java
功能:在控制台每秒输出一次
代码:
package Main;
import javax.swing.Timer;
import java.awt.event.*;
public class T {
private static int count = 0;
public static void main(String[] args){
- Ubuntu14.04系统Tab键不能自动补全问题解决
随便小屋
Ubuntu 14.04
Unbuntu 14.4安装之后就在终端中使用Tab键不能自动补全,解决办法如下:
1、利用vi编辑器打开/etc/bash.bashrc文件(需要root权限)
sudo vi /etc/bash.bashrc
接下来会提示输入密码
2、找到文件中的下列代码
#enable bash completion in interactive shells
#if
- 学会人际关系三招 轻松走职场
aijuans
职场
要想成功,仅有专业能力是不够的,处理好与老板、同事及下属的人际关系也是门大学问。如何才能在职场如鱼得水、游刃有余呢?在此,教您简单实用的三个窍门。
第一,多汇报
最近,管理学又提出了一个新名词“追随力”。它告诉我们,做下属最关键的就是要多请示汇报,让上司随时了解你的工作进度,有了新想法也要及时建议。不知不觉,你就有了“追随力”,上司会越来越了解和信任你。
第二,勤沟通
团队的力
- 《O2O:移动互联网时代的商业革命》读书笔记
aoyouzi
读书笔记
移动互联网的未来:碎片化内容+碎片化渠道=各式精准、互动的新型社会化营销。
O2O:Online to OffLine 线上线下活动
O2O就是在移动互联网时代,生活消费领域通过线上和线下互动的一种新型商业模式。
手机二维码本质:O2O商务行为从线下现实世界到线上虚拟世界的入口。
线上虚拟世界创造的本意是打破信息鸿沟,让不同地域、不同需求的人
- js实现图片随鼠标滚动的效果
百合不是茶
JavaScript滚动属性的获取图片滚动属性获取页面加载
1,获取样式属性值
top 与顶部的距离
left 与左边的距离
right 与右边的距离
bottom 与下边的距离
zIndex 层叠层次
例子:获取左边的宽度,当css写在body标签中时
<div id="adver" style="position:absolute;top:50px;left:1000p
- ajax同步异步参数async
bijian1013
jqueryAjaxasync
开发项目开发过程中,需要将ajax的返回值赋到全局变量中,然后在该页面其他地方引用,因为ajax异步的原因一直无法成功,需将async:false,使其变成同步的。
格式:
$.ajax({ type: 'POST', ur
- Webx3框架(1)
Bill_chen
eclipsespringmaven框架ibatis
Webx是淘宝开发的一套Web开发框架,Webx3是其第三个升级版本;采用Eclipse的开发环境,现在支持java开发;
采用turbine原型的MVC框架,扩展了Spring容器,利用Maven进行项目的构建管理,灵活的ibatis持久层支持,总的来说,还是一套很不错的Web框架。
Webx3遵循turbine风格,velocity的模板被分为layout/screen/control三部
- 【MongoDB学习笔记五】MongoDB概述
bit1129
mongodb
MongoDB是面向文档的NoSQL数据库,尽量业界还对MongoDB存在一些质疑的声音,比如性能尤其是查询性能、数据一致性的支持没有想象的那么好,但是MongoDB用户群确实已经够多。MongoDB的亮点不在于它的性能,而是它处理非结构化数据的能力以及内置对分布式的支持(复制、分片达到的高可用、高可伸缩),同时它提供的近似于SQL的查询能力,也是在做NoSQL技术选型时,考虑的一个重要因素。Mo
- spring/hibernate/struts2常见异常总结
白糖_
Hibernate
Spring
①ClassNotFoundException: org.aspectj.weaver.reflect.ReflectionWorld$ReflectionWorldException
缺少aspectjweaver.jar,该jar包常用于spring aop中
②java.lang.ClassNotFoundException: org.sprin
- jquery easyui表单重置(reset)扩展思路
bozch
formjquery easyuireset
在jquery easyui表单中 尚未提供表单重置的功能,这就需要自己对其进行扩展。
扩展的时候要考虑的控件有:
combo,combobox,combogrid,combotree,datebox,datetimebox
需要对其添加reset方法,reset方法就是把初始化的值赋值给当前的组件,这就需要在组件的初始化时将值保存下来。
在所有的reset方法添加完毕之后,就需要对fo
- 编程之美-烙饼排序
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
/*
*《编程之美》的思路是:搜索+剪枝。有点像是写下棋程序:当前情况下,把所有可能的下一步都做一遍;在这每一遍操作里面,计算出如果按这一步走的话,能不能赢(得出最优结果)。
*《编程之美》上代码有很多错误,且每个变量的含义令人费解。因此我按我的理解写了以下代码:
*/
- Struts1.X 源码分析之ActionForm赋值原理
chenbowen00
struts
struts1在处理请求参数之前,首先会根据配置文件action节点的name属性创建对应的ActionForm。如果配置了name属性,却找不到对应的ActionForm类也不会报错,只是不会处理本次请求的请求参数。
如果找到了对应的ActionForm类,则先判断是否已经存在ActionForm的实例,如果不存在则创建实例,并将其存放在对应的作用域中。作用域由配置文件action节点的s
- [空天防御与经济]在获得充足的外部资源之前,太空投资需有限度
comsci
资源
这里有一个常识性的问题:
地球的资源,人类的资金是有限的,而太空是无限的.....
就算全人类联合起来,要在太空中修建大型空间站,也不一定能够成功,因为资源和资金,技术有客观的限制....
&
- ORACLE临时表—ON COMMIT PRESERVE ROWS
daizj
oracle临时表
ORACLE临时表 转
临时表:像普通表一样,有结构,但是对数据的管理上不一样,临时表存储事务或会话的中间结果集,临时表中保存的数据只对当前
会话可见,所有会话都看不到其他会话的数据,即使其他会话提交了,也看不到。临时表不存在并发行为,因为他们对于当前会话都是独立的。
创建临时表时,ORACLE只创建了表的结构(在数据字典中定义),并没有初始化内存空间,当某一会话使用临时表时,ORALCE会
- 基于Nginx XSendfile+SpringMVC进行文件下载
denger
应用服务器Webnginx网络应用lighttpd
在平常我们实现文件下载通常是通过普通 read-write方式,如下代码所示。
@RequestMapping("/courseware/{id}")
public void download(@PathVariable("id") String courseID, HttpServletResp
- scanf接受char类型的字符
dcj3sjt126com
c
/*
2013年3月11日22:35:54
目的:学习char只接受一个字符
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
char ch;
scanf("%d", &i);
printf("i = %d\n", i);
scanf("%
- 学编程的价值
dcj3sjt126com
编程
发一个人会编程, 想想以后可以教儿女, 是多么美好的事啊, 不管儿女将来从事什么样的职业, 教一教, 对他思维的开拓大有帮助
像这位朋友学习:
http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_2584320772_0_1.html
VirtualGS教程 (By @林泰前): 几十年的老程序员,资深的
- 二维数组(矩阵)对角线输出
飞天奔月
二维数组
今天在BBS里面看到这样的面试题目,
1,二维数组(N*N),沿对角线方向,从右上角打印到左下角如N=4: 4*4二维数组
{ 1 2 3 4 }
{ 5 6 7 8 }
{ 9 10 11 12 }
{13 14 15 16 }
打印顺序
4
3 8
2 7 12
1 6 11 16
5 10 15
9 14
13
要
- Ehcache(08)——可阻塞的Cache——BlockingCache
234390216
并发ehcacheBlockingCache阻塞
可阻塞的Cache—BlockingCache
在上一节我们提到了显示使用Ehcache锁的问题,其实我们还可以隐式的来使用Ehcache的锁,那就是通过BlockingCache。BlockingCache是Ehcache的一个封装类,可以让我们对Ehcache进行并发操作。其内部的锁机制是使用的net.
- mysqldiff对数据库间进行差异比较
jackyrong
mysqld
mysqldiff该工具是官方mysql-utilities工具集的一个脚本,可以用来对比不同数据库之间的表结构,或者同个数据库间的表结构
如果在windows下,直接下载mysql-utilities安装就可以了,然后运行后,会跑到命令行下:
1) 基本用法
mysqldiff --server1=admin:12345
- spring data jpa 方法中可用的关键字
lawrence.li
javaspring
spring data jpa 支持以方法名进行查询/删除/统计。
查询的关键字为find
删除的关键字为delete/remove (>=1.7.x)
统计的关键字为count (>=1.7.x)
修改需要使用@Modifying注解
@Modifying
@Query("update User u set u.firstna
- Spring的ModelAndView类
nicegege
spring
项目中controller的方法跳转的到ModelAndView类,一直很好奇spring怎么实现的?
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
* yo
- 搭建 CentOS 6 服务器(13) - rsync、Amanda
rensanning
centos
(一)rsync
Server端
# yum install rsync
# vi /etc/xinetd.d/rsync
service rsync
{
disable = no
flags = IPv6
socket_type = stream
wait
- Learn Nodejs 02
toknowme
nodejs
(1)npm是什么
npm is the package manager for node
官方网站:https://www.npmjs.com/
npm上有很多优秀的nodejs包,来解决常见的一些问题,比如用node-mysql,就可以方便通过nodejs链接到mysql,进行数据库的操作
在开发过程往往会需要用到其他的包,使用npm就可以下载这些包来供程序调用
&nb
- Spring MVC 拦截器
xp9802
spring mvc
Controller层的拦截器继承于HandlerInterceptorAdapter
HandlerInterceptorAdapter.java 1 public abstract class HandlerInterceptorAdapter implements HandlerIntercep