- 用OpenCV标定相机内参应用示例(C++和Python)
下面是一个完整的使用OpenCV进行相机内参标定(CameraCalibration)的示例,包括C++和Python两个版本,基于棋盘格图案标定。一、目标:相机标定通过拍摄多张带有棋盘格图案的图像,估计相机的内参:相机矩阵(内参)K畸变系数distCoeffs可选外参(R,T)标定精度指标(如重投影误差)二、棋盘格参数设置(根据自己的棋盘格设置):棋盘格角点数:9x6(内角点,9列×6行);每个
- 币圈的那些事
ZxzSyy
#币圈财经区块链
我相信几乎所有在币圈的人,只要经历过至少一个周期,就都曾经挣到过钱——不管你是炒土狗还是囤币还是搞合约,几乎是所有,基本不存在没挣到过的人,反正我是没见过。但在币圈最终挣到大钱的人,凤毛麟角。为什么?很多人以为自己只是没能选择好“卖”的时机,但我会告诉你,你永远选择不好,哪怕你在某几次选择好了,看似成功FLIP了,落袋了,也没用。道理很简单,因为币圈是你唯一的场子。有句话叫“一入币圈深似海”,还有
- 币圈辩护研究二:OTC商家低买高卖构成非法经营?
上海王韧律师
人工智能区块链智能合约去中心化同态加密web3分布式账本
虚拟货币交易案件非法经营罪的司法认定近年来,基于虚拟货币的去中心化、匿名性、跨国界性等特点,使其成为资金洗白、转移和跨境的完美工具;与虚拟货币相关的法律问题也层出不穷;当然,无论是玩家、从业者或者机构等,最关心的还是自己的行为是否构成犯罪,亦或构成什么罪?本文主要结合已有案例,对虚拟货币交易可能涉及非法经营罪的情形,进行分析和探讨。一、虚拟货币相关判例研究:案例一:非法买卖外汇类型非法经营被告人陈
- python打卡day52@浙大疏锦行
风逸hhh
python打卡60天行动python深度学习机器学习
知识点回顾:随机种子内参的初始化神经网络调参指南参数的分类调参的顺序各部分参数的调整心得神经网络调参核心实践一、全局随机种子设置(修改src/models/train.py)defset_seed(seed=42):torch.manual_seed(seed)torch.cuda.manual_seed_all(seed)np.random.seed(seed)random.seed(seed)
- OpenCV 三维重建实战:从工业检测到自动驾驶,3 大场景代码全解析
从零开始学习人工智能
opencv自动驾驶数码相机
:工业零部件三维建模与检测案例背景:在汽车制造工厂,对于复杂形状的发动机零部件质量检测与逆向工程需求,需要高精度的三维模型。传统检测方法效率低且精度有限,而三维重建技术可快速获取零部件三维信息,实现高效检测与设计优化。技术实现:使用多个相机从不同角度拍摄零部件,利用calib3d模块进行相机标定,获取准确的相机内参和外参。通过特征点检测与匹配算法(如SIFT、ORB等)找到不同图像间的对应点,再用
- 从零理解鱼眼相机的标定与矫正(含 OpenCV 代码与原理讲解)
本文适合初学者系统掌握鱼眼镜头的标定与矫正原理,图文结合,带你从0到1理解K,D,u,v等参数的真实含义。一句话总结鱼眼相机由于镜头视角宽、畸变大,拍出来的画面会“鼓起来”或者变形。通过标定得到的参数,可以让计算机“理解”这种变形是怎么发生的,并据此把图像“拉回正形”。一、什么是内参矩阵K?定义在OpenCV中,内参矩阵(CameraIntrinsicMatrix)通常是一个3x3的矩阵:cfg.
- 相机标定和畸变校正示例
我是一只有梦想的菜鸟
相机类计算机视觉opencvpython
一个完整的相机标定和畸变校正的示例。它包括了相机标定的步骤、计算相机内参和畸变系数、以及对图像进行畸变校正的两种方法。importcv2importnumpyasnpimportglob################1配置参数####################设置寻找亚像素角点的参数,采用的停止准则是最大循环次数30和最大误差容限0.001criteria=(cv2.TERM_CRITER
- Day52打卡 @浙大疏锦行
ayuan0119
python打卡shupython
知识点回顾:随机种子内参的初始化神经网络调参指南参数的分类调参的顺序各部分参数的调整心得importtorchimportnumpyasnpimportosimportrandom#全局随机函数defset_seed(seed=42,deterministic=True):"""设置全局随机种子,确保实验可重复性参数:seed:随机种子值,默认为42deterministic:是否启用确定性模式,
- 相机标定与校正原理及代码(Python、C++)实现
吃旺旺雪饼的小男孩
自动驾驶pythonc++自动驾驶
相机标定与校正一、相机标定理论背景1.1相机模型1.2畸变模型二、详细标定流程2.1数据采集2.2角点提取2.3构造对应关系2.4标定求解2.5图像校正2.6标定精度分析三、Python代码详细示例四、C++代码详细示例五、常见问题与注意事项六、总结一、相机标定理论背景1.1相机模型针孔模型:相机可以用针孔模型描述,即假设所有光线都通过一个单一的光心,然后在成像平面上成像。该模型定义了相机的内参和
- python打卡day52
ZHPEN1
Python打卡python开发语言
神经网络调参指南知识点回顾:随机种子内参的初始化神经网络调参指南参数的分类调参的顺序各部分参数的调整心得参数可视化importtorchimporttorch.nnasnnimportmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnp#设置设备device=torch.device("cuda:0"iftorch.cuda.is_available()else"cpu")#
- Opencv 相机标定相关API及原理介绍
明月醉窗台
立体视觉与三维重建#C++-opencv数码相机opencv人工智能深度学习计算机视觉
Opencv相机标定相关API及原理介绍相机标定是计算机视觉中的基础任务,旨在确定相机的内参矩阵、畸变系数以及(可选)外参(相机相对于世界坐标系的旋转和平移)。OpenCV提供了完整的相机标定工具链,核心函数为cv2.calibrateCamera,其原理基于张正友标定法(Zhang’sCalibrationMethod),结合针孔成像模型和畸变校正理论。标定代码:https://blog.csd
- python打卡第52天
知识点回顾:随机种子内参的初始化神经网络调参指南参数的分类调参的顺序各部分参数的调整心得##随机种子importtorchimporttorch.nnasnn#定义简单的线性模型(无隐藏层)#输入2个纬度的数据,得到1个纬度的输出classSimpleNet(nn.Module):def__init__(self):super(SimpleNet,self).__init__()#线性层:2个输入
- cv::FileStorage用法
Feliz Da Vida
c++c++开发语言opencv
cv::FileStorage是OpenCV中的一个类,用于读取和写入结构化数据(如YAML、XML、JSON)。它非常适合保存和加载诸如:相机内参(K、D)位姿(R、T)IMU数据配置参数向量、矩阵、图像、列表等常见用途保存相机标定参数(标定后得到的.yml文件)配置文件读写(如SLAM、AR、CV项目)记录检测结果或轨迹数据使用示例✅1.写入YAML文件#includeusingnamespa
- OpenCV单目相机内参标定C++
你好,明天,,
笔记C/C++代码计算机视觉opencv数码相机c++
基于OpenCV实现单目相机内参标定:a.使用OpenCV库实现内参标定过程。通过角点检测、亚像素角点定位、角点存储与三维坐标生成和摄像机标定分别获取左右相机的内参。b.具体地,使用库函数检测两组图像(左右相机拍摄图像)中棋盘格的角点;对检测到的角点进行亚像素级别的精确化,以提高角点位置的准确性;根据左右相机拍摄的棋盘格图像及角点位置,计算出两个相机的内参矩阵及畸变系数;生成畸变校正和图像校正的映
- python使用opencv实现相机内参标定
沐凡曦
pythonopencv相机标定pythonopencv
一、背景介绍我们在根据相机拍摄的图像,计算世界坐标,指引机器人执行各种操作。前提是需要知道相机的内外参数,这篇文章主要是讲解python使用opencv实现相机内参标定的代码,如果想了解更详细的原理,可以参考其他的文章。二、标定工具1、棋盘格标定板,标定板的尺寸根据具体情况来定,推荐标定板在线生成网站:CameraCalibrationPatternGenerator–calib.io,在这个网站
- null 的安全操作 vs 危险操作
旧故新长
java开发语言
1.完全安全的操作(不会NPE)操作类型示例代码说明单纯赋值ListNodea=null;直接赋null值完全合法引用传递headB=headB.next;即使headB.next为null也安全判等比较if(headB==null)判断是否为null不会引发NPE方法内参数传递someMethod(headB.next);仅传递引用,不访问成员2.会引发NPE的危险操作操作类型示例代码触发条件访
- Elasticsearch内存管理与JVM优化:原理剖析与最佳实践
磐基Stack专业服务团队
elasticsearchelasticsearchjvm大数据
#作者:孙德新文章目录一、Elasticsearch缓存分类1、NodeQueryCache:2、ShardRequestCache:3、FielddataCache:三、内存常见的问题案例一案例二案例三案例四四、内参分配最佳实践1、jvmheap分配2、将机器上少于一半的内存分配给es3、不要给jvm分配超过32G内存4、在32G以内的话具体应该设置heap为多大?5、对于有1TB内存的超大内存
- 【相机标定】OpenCV 相机标定中的重投影误差与角点三维坐标计算详解
EQ-雪梨蛋花汤
我的XR开发记录Android笔记opencv人工智能
摘要:本文将从以下几个方面展开,结合典型代码深入解析OpenCV中的相机标定过程,重点阐述重投影误差的计算方法与实际意义,并通过一个calcBoardCornerPositions()函数详细讲解棋盘格角点三维坐标的构建逻辑。在计算机视觉领域,相机标定(CameraCalibration)是获取相机内参数和畸变参数的关键步骤。而重投影误差(ReprojectionError)则是衡量标定精度的重要
- 2024 网络安全回顾与 2025 展望:守护数字世界的新征程
漠月瑾
网络安全学习点滴web安全网络安全2024年网络安全回顾2025年网络安全展望
数据来源:安全内参在当今数字化时代,网络如同一张无形的大网,将世界紧密相连。我们在享受网络带来便捷的同时,也面临着日益严峻的网络安全挑战。今天,就让我们一起来回顾2024年网络安全产业的发展态势,并展望一下2025年的趋势。2024年全球网络安全态势各国强化网络安全战略,争夺网络空间主导权随着数字化进程的加速,网络空间成为了各国竞争的新战场。为了在这场没有硝烟的战争中占据优势,各国纷纷出台或升级网
- Python打卡DAY11
a60_6
Python训练营python
超参数调整专题1核心知识点回顾模型=算法+实例化设置的外参(超参数)+训练得到的内参只要调参就需要考2次【所以如果不做交叉验证,就需要划分验证集和测试集,但是很多调参方法中都默认有交叉验证,所以实际中可以省去划分验证集和测试集的步骤;只需要用好调参工具即可】网格搜索随机搜索(简单介绍,非重点实战中很少用到,可以不了解)贝叶斯优化(2种实现逻辑,以及如何避开必须用交叉验证的问题)time库的计时模块
- 相机内外参
越甲八千
【海康相机视觉案例】【opencv学习】数码相机计算机视觉人工智能
文章目录相机内参相机外参相机的内外参是相机标定过程中确定的重要参数,用于建立图像像素坐标与实际世界坐标之间的关系。相机内参定义:相机内参是描述相机内部光学和几何特性的参数,主要包括焦距、主点坐标、像素尺度因子以及畸变系数等。这些参数不随相机的外部位置和姿态变化而改变,只与相机本身的硬件特性和成像原理有关。具体参数解释焦距:在针孔相机模型中,焦距是从针孔(相机光心)到成像平面的距离。在实际相机中,它
- 相机-IMU联合标定:相机标定
吃水果不削皮
视觉组合导航ROSVIO
文章目录简介标定方法标定工具kalibr标定数据录制相机标定简介在VINS(Visual-InertialNavigationSystem,视觉惯性导航系统)中,相机标定是确保视觉数据准确性和系统鲁棒性的关键步骤,其核心作用可总结为以下方面:消除镜头畸变,提升特征点精度确定相机内参(Intrinsics)支持多传感器时空对齐标定方法相机标定可使用matlab标定工具或使用kalibr标定工具。在v
- 【数字图像处理】立体视觉信息提取
MorleyOlsen
专业选修课系列人工智能图像处理计算机视觉
双目立体视觉原理设一个为参考平面,一个为目标平面。增加了一个摄像头后,P与Q在目标面T上有分别的成像点双目立体视觉:从两个不同的位置观察同一物体,用三角测量原理计算摄像机到该物体的距离的方法原理:三角测量计算:相机焦距f左右相机基线b视差d:需要知道左相机的每个像素点(xl,yl)和右相机中对应点(xr,yr)的对应关系双目相机标定立体相机标定用于确定立体相机对中相机的内参以及相对位置得到两个相机
- 7 自研rk3566/rk3588+rgbd相机之单目双目相机标定库开发与移植
三十度角阳光的问候
lens标定交叉编译单目双目相机opencv棋盘格检测卷积模板
自研rk3566/rk3588+rgbd相机之单目双目相机标定库开发与移植1、单目双目标定介绍2、单目双目标定测试程序自动棋盘角点棋盘格检测算法auto_cam.h自动棋盘角点棋盘格检测算法auto_cam.cpp3、单目双目标定程序移植makefile测试程序接口4、测试图像1、单目双目标定介绍RGBD相机进行图像与点云融合前需要进行单目相机和双目相机的标定。单目相机是确定每个左右相机的内参包括
- 计算机视觉——相机标定
大鸟仙童
计算机视觉人工智能opencv
文章目录实验环境实验原理内参矩阵张正友相机标定法标定流程实验过程代码展示角点检测结果实验结果实验环境系统:Ubuntu16.04语言:python3.7实验原理我们拍摄的物体都处于三维世界坐标系中,而相机拍摄时镜头看到的是三维相机坐标系,成像时三维相机坐标系向二维图像坐标系转换。不同的镜头成像时的转换矩阵不同,同时可能引入失真,标定的作用是近似地估算出转换矩阵和失真系数。为了估算,需要知道若干点的
- 【菜狗学三维重建】Slam对极几何实战—从两张未知相机内参的图片计算出来相机Rt——20250413
小狗照亮每一天
数码相机计算机视觉深度学习笔记opencv人工智能
目录任务1、读取图像2、特征点检测与匹配3、从匹配的对应点中选择八个点4、求解F矩阵(没有内参信息用基础矩阵F来求Rt)之前有一篇关于原理方面的视觉slam三维重建的文章,现在来实战一下,将书本上的知识转化为代码实现一下“视觉里程计-对极几何-2D-2D”。任务从两张未知相机内参的图片计算出来相机R,t。1、读取图像importcv2#读取两张图像a=cv2.imread("00010.jpg")
- python 深度图生成点云(方法二)
自动驾驶探索站
Python点云高级算法操作教程python深度图生成点云
深度图生成点云一、介绍1.1概念1.2思路1.3函数讲解二、代码示例三、结果示例接上篇:深度图生成点云(方法1)一、介绍1.1概念 深度图生成点云:根据深度图像(depthimage)和相机内参(cameraintrinsics)生成点云(PointCloud)。1.2思路点云坐标的计算公式如下: z=d/depth_scale x=(u-cx)*z/fx y=(v-cy)*z/fy其中,
- 深度图 + RGB图像 转点云 python
菜园狸花喵
python开发语言
1、深度图(.png)转点云(有内参)importnumpyasnpimportopen3daso3dfromPILimportImagedefdepth_to_point_cloud(depth_map,fx,fy,cx,cy):#h,w=depth_map.shapeh,w=1184,1600points=[]forvinrange(h):foruinrange(w):Z=depth_map[
- BEV感知中如何使用相机内外参?
luoganttcc
机器视觉数码相机
在BEV(Bird's-EyeView)感知中,相机的内参和外参是核心先验知识,用于将2D图像特征精确投影到3D空间并构建俯视视角下的环境表示。以下是相机内外参在BEV感知中的具体应用流程和技术细节:1.核心作用:从图像到BEV空间的几何映射相机的内参和外参共同定义了图像像素与真实世界3D坐标之间的几何关系,通过以下步骤完成BEV投影:(1)图像去畸变(依赖内参)输入:原始图像(含
- 实时手势识别:多摄像头手势识别_(7).标定与校正技术
zhubeibei168
人脸识别迁移学习人工智能开发语言机器学习
标定与校正技术在多摄像头手势识别系统中,标定与校正是确保系统准确性和鲁棒性的关键步骤。标定是指确定摄像头的内参(如焦距、主点、畸变系数等)和外参(如位置、姿态等),而校正则是通过这些参数将摄像头捕捉到的图像进行矫正,以消除畸变和对齐不同摄像头的视角。本节将详细介绍多摄像头系统中的标定与校正技术,包括标定板的选择、标定流程、畸变校正方法以及多摄像头对齐技术。1.标定板的选择标定板是多摄像头标定过程中
- HQL之投影查询
归来朝歌
HQLHibernate查询语句投影查询
在HQL查询中,常常面临这样一个场景,对于多表查询,是要将一个表的对象查出来还是要只需要每个表中的几个字段,最后放在一起显示?
针对上面的场景,如果需要将一个对象查出来:
HQL语句写“from 对象”即可
Session session = HibernateUtil.openSession();
- Spring整合redis
bylijinnan
redis
pom.xml
<dependencies>
<!-- Spring Data - Redis Library -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redi
- org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
0624chenhong
Hibernate
参考:http://blog.csdn.net/qingfeilee/article/details/7052736
org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
在项目中出现了org.hiber
- android动画效果
不懂事的小屁孩
android动画
前几天弄alertdialog和popupwindow的时候,用到了android的动画效果,今天专门研究了一下关于android的动画效果,列出来,方便以后使用。
Android 平台提供了两类动画。 一类是Tween动画,就是对场景里的对象不断的进行图像变化来产生动画效果(旋转、平移、放缩和渐变)。
第二类就是 Frame动画,即顺序的播放事先做好的图像,与gif图片原理类似。
- js delete 删除机理以及它的内存泄露问题的解决方案
换个号韩国红果果
JavaScript
delete删除属性时只是解除了属性与对象的绑定,故当属性值为一个对象时,删除时会造成内存泄露 (其实还未删除)
举例:
var person={name:{firstname:'bob'}}
var p=person.name
delete person.name
p.firstname -->'bob'
// 依然可以访问p.firstname,存在内存泄露
- Oracle将零干预分析加入网络即服务计划
蓝儿唯美
oracle
由Oracle通信技术部门主导的演示项目并没有在本月较早前法国南斯举行的行业集团TM论坛大会中获得嘉奖。但是,Oracle通信官员解雇致力于打造一个支持零干预分配和编制功能的网络即服务(NaaS)平台,帮助企业以更灵活和更适合云的方式实现通信服务提供商(CSP)的连接产品。这个Oracle主导的项目属于TM Forum Live!活动上展示的Catalyst计划的19个项目之一。Catalyst计
- spring学习——springmvc(二)
a-john
springMVC
Spring MVC提供了非常方便的文件上传功能。
1,配置Spring支持文件上传:
DispatcherServlet本身并不知道如何处理multipart的表单数据,需要一个multipart解析器把POST请求的multipart数据中抽取出来,这样DispatcherServlet就能将其传递给我们的控制器了。为了在Spring中注册multipart解析器,需要声明一个实现了Mul
- POJ-2828-Buy Tickets
aijuans
ACM_POJ
POJ-2828-Buy Tickets
http://poj.org/problem?id=2828
线段树,逆序插入
#include<iostream>#include<cstdio>#include<cstring>#include<cstdlib>using namespace std;#define N 200010struct
- Java Ant build.xml详解
asia007
build.xml
1,什么是antant是构建工具2,什么是构建概念到处可查到,形象来说,你要把代码从某个地方拿来,编译,再拷贝到某个地方去等等操作,当然不仅与此,但是主要用来干这个3,ant的好处跨平台 --因为ant是使用java实现的,所以它跨平台使用简单--与ant的兄弟make比起来语法清晰--同样是和make相比功能强大--ant能做的事情很多,可能你用了很久,你仍然不知道它能有
- android按钮监听器的四种技术
百合不是茶
androidxml配置监听器实现接口
android开发中经常会用到各种各样的监听器,android监听器的写法与java又有不同的地方;
1,activity中使用内部类实现接口 ,创建内部类实例 使用add方法 与java类似
创建监听器的实例
myLis lis = new myLis();
使用add方法给按钮添加监听器
- 软件架构师不等同于资深程序员
bijian1013
程序员架构师架构设计
本文的作者Armel Nene是ETAPIX Global公司的首席架构师,他居住在伦敦,他参与过的开源项目包括 Apache Lucene,,Apache Nutch, Liferay 和 Pentaho等。
如今很多的公司
- TeamForge Wiki Syntax & CollabNet User Information Center
sunjing
TeamForgeHow doAttachementAnchorWiki Syntax
the CollabNet user information center http://help.collab.net/
How do I create a new Wiki page?
A CollabNet TeamForge project can have any number of Wiki pages. All Wiki pages are linked, and
- 【Redis四】Redis数据类型
bit1129
redis
概述
Redis是一个高性能的数据结构服务器,称之为数据结构服务器的原因是,它提供了丰富的数据类型以满足不同的应用场景,本文对Redis的数据类型以及对这些类型可能的操作进行总结。
Redis常用的数据类型包括string、set、list、hash以及sorted set.Redis本身是K/V系统,这里的数据类型指的是value的类型,而不是key的类型,key的类型只有一种即string
- SSH2整合-附源码
白糖_
eclipsespringtomcatHibernateGoogle
今天用eclipse终于整合出了struts2+hibernate+spring框架。
我创建的是tomcat项目,需要有tomcat插件。导入项目以后,鼠标右键选择属性,然后再找到“tomcat”项,勾选一下“Is a tomcat project”即可。具体方法见源码里的jsp图片,sql也在源码里。
补充1:项目中部分jar包不是最新版的,可能导
- [转]开源项目代码的学习方法
braveCS
学习方法
转自:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_693458530100lk5m.html
http://www.cnblogs.com/west-link/archive/2011/06/07/2074466.html
1)阅读features。以此来搞清楚该项目有哪些特性2)思考。想想如果自己来做有这些features的项目该如何构架3)下载并安装d
- 编程之美-子数组的最大和(二维)
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MaxSubArraySum2 {
/**
* 编程之美 子数组之和的最大值(二维)
*/
private static final int ROW = 5;
private stat
- 读书笔记-3
chengxuyuancsdn
jquery笔记resultMap配置ibatis一对多配置
1、resultMap配置
2、ibatis一对多配置
3、jquery笔记
1、resultMap配置
当<select resultMap="topic_data">
<resultMap id="topic_data">必须一一对应。
(1)<resultMap class="tblTopic&q
- [物理与天文]物理学新进展
comsci
如果我们必须获得某种地球上没有的矿石,才能够进行某些能量输出装置的设计和建造,而要获得这种矿石,又必须首先进行深空探测,而要进行深空探测,又必须获得这种能量输出装置,这个矛盾的循环,会导致地球联盟在与宇宙文明建立关系的时候,陷入困境
怎么办呢?
 
- Oracle 11g新特性:Automatic Diagnostic Repository
daizj
oracleADR
Oracle Database 11g的FDI(Fault Diagnosability Infrastructure)是自动化诊断方面的又一增强。
FDI的一个关键组件是自动诊断库(Automatic Diagnostic Repository-ADR)。
在oracle 11g中,alert文件的信息是以xml的文件格式存在的,另外提供了普通文本格式的alert文件。
这两份log文
- 简单排序:选择排序
dieslrae
选择排序
public void selectSort(int[] array){
int select;
for(int i=0;i<array.length;i++){
select = i;
for(int k=i+1;k<array.leng
- C语言学习六指针的经典程序,互换两个数字
dcj3sjt126com
c
示例程序,swap_1和swap_2都是错误的,推理从1开始推到2,2没完成,推到3就完成了
# include <stdio.h>
void swap_1(int, int);
void swap_2(int *, int *);
void swap_3(int *, int *);
int main(void)
{
int a = 3;
int b =
- php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令
dcj3sjt126com
PHP
php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令:
查看php运行目录命令:which php/usr/bin/php
查看php-fpm进程数:ps aux | grep -c php-fpm
查看运行内存/usr/bin/php -i|grep mem
重启php-fpm/etc/init.d/php-fpm restart
在phpinfo()输出内容可以看到php
- 线程同步工具类
shuizhaosi888
同步工具类
同步工具类包括信号量(Semaphore)、栅栏(barrier)、闭锁(CountDownLatch)
闭锁(CountDownLatch)
public class RunMain {
public long timeTasks(int nThreads, final Runnable task) throws InterruptedException {
fin
- bleeding edge是什么意思
haojinghua
DI
不止一次,看到很多讲技术的文章里面出现过这个词语。今天终于弄懂了——通过朋友给的浏览软件,上了wiki。
我再一次感到,没有辞典能像WiKi一样,给出这样体贴人心、一清二楚的解释了。为了表达我对WiKi的喜爱,只好在此一一中英对照,给大家上次课。
In computer science, bleeding edge is a term that
- c中实现utf8和gbk的互转
jimmee
ciconvutf8&gbk编码
#include <iconv.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <sys/stat.h>
int code_c
- 大型分布式网站架构设计与实践
lilin530
应用服务器搜索引擎
1.大型网站软件系统的特点?
a.高并发,大流量。
b.高可用。
c.海量数据。
d.用户分布广泛,网络情况复杂。
e.安全环境恶劣。
f.需求快速变更,发布频繁。
g.渐进式发展。
2.大型网站架构演化发展历程?
a.初始阶段的网站架构。
应用程序,数据库,文件等所有的资源都在一台服务器上。
b.应用服务器和数据服务器分离。
c.使用缓存改善网站性能。
d.使用应用
- 在代码中获取Android theme中的attr属性值
OliveExcel
androidtheme
Android的Theme是由各种attr组合而成, 每个attr对应了这个属性的一个引用, 这个引用又可以是各种东西.
在某些情况下, 我们需要获取非自定义的主题下某个属性的内容 (比如拿到系统默认的配色colorAccent), 操作方式举例一则:
int defaultColor = 0xFF000000;
int[] attrsArray = { andorid.r.
- 基于Zookeeper的分布式共享锁
roadrunners
zookeeper分布式共享锁
首先,说说我们的场景,订单服务是做成集群的,当两个以上结点同时收到一个相同订单的创建指令,这时并发就产生了,系统就会重复创建订单。等等......场景。这时,分布式共享锁就闪亮登场了。
共享锁在同一个进程中是很容易实现的,但在跨进程或者在不同Server之间就不好实现了。Zookeeper就很容易实现。具体的实现原理官网和其它网站也有翻译,这里就不在赘述了。
官
- 两个容易被忽略的MySQL知识
tomcat_oracle
mysql
1、varchar(5)可以存储多少个汉字,多少个字母数字? 相信有好多人应该跟我一样,对这个已经很熟悉了,根据经验我们能很快的做出决定,比如说用varchar(200)去存储url等等,但是,即使你用了很多次也很熟悉了,也有可能对上面的问题做出错误的回答。 这个问题我查了好多资料,有的人说是可以存储5个字符,2.5个汉字(每个汉字占用两个字节的话),有的人说这个要区分版本,5.0
- zoj 3827 Information Entropy(水题)
阿尔萨斯
format
题目链接:zoj 3827 Information Entropy
题目大意:三种底,计算和。
解题思路:调用库函数就可以直接算了,不过要注意Pi = 0的时候,不过它题目里居然也讲了。。。limp→0+plogb(p)=0,因为p是logp的高阶。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cmath&