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weixin_39780255
python山脊图
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warningm_dm
SLAM篇
作为一篇后记,就主要做补充之用。索引1.编译不显示warning2.LocalMapping报错3.KannalaBrandt8报错4.RGB-D设置文件1.编译不显示warning编译的过程中有报错,但是一贯的,warning太多了,所以修改一下,便于找错。参考ubuntu18.04配置ORB-SLAM3。将ORB-SLAM3的CMakeLists.txt中的-Wall后面加上-w,可屏蔽编译的
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- 2024年AI虚拟伴侣应用趋势深度剖析:技术前沿与社会影响
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随着人工智能技术的飞速发展,AI虚拟伴侣市场在2024年迎来了前所未有的繁荣期。这一新兴领域不仅验证了产品与市场的高度契合(Product-MarketFit,PMF),而且正逐步成为连接用户、流量与商业价值的桥梁。本文旨在深入探讨驱动AI伴侣行业爆炸性增长的关键趋势,并分析背后的技术动向及社会心理因素,为创业者和开发者提供一份全面的参考指南。一、市场概览:AI伴侣的崛起近年来,以Characte
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在当今快速发展的社会中,育儿成为了众多家庭面临的重大挑战。随着人工智能(AI)技术的不断进步,AI在育儿领域的应用逐渐展现出巨大的潜力,不仅能够为父母提供及时有效的支持,还能在很大程度上改善育儿体验。本文旨在探讨AI技术如何与育儿领域相结合,创造新的商业机会,以及未来的发展趋势。一、AI解决育儿的核心痛点育儿是一项复杂的工作,涉及广泛的知识和技能。然而,专业的育儿服务通常价格昂贵,许多家庭无法承担
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声明:仅学习使用~资料整理分析不易,点个赞吧!目录1.AI现状分析(人工智能基础入门概念)1.1人工智能基础概念1.2人工智能的技术发展路线1.3产业发展的驱动因素1.4人工智能薪资岗位介绍2.神经网络的数学基础2.1神经网络的生物表示2.2神经网络的数学表示2.3神经网络必备的一些数学基础2.3.1Sigmoid函数2.3.2偏置2.4总结3.人工智能交叉领域的发展和技术应用3.1人工智能应用交
- C语言哈希表用法
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转自:https://blog.csdn.net/nameofcsdn/article/details/107297361参考:https://blog.csdn.net/whatday/article/details/95926766推荐:https://blog.csdn.net/fan_h_l/article/details/107241520哈希表在头文件"uthash.h"中已经有了,只
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前言今天继续RocketMQ-Rpc通信模块(remoting)的源码分析。上一章提到了主要的start()方法执行流程,如果有不清楚的地方可以一起讨论哈,这篇文章会继续解读主要方法,按照惯例先看看NettyRemotingAbstract的类图,看类图知方法。和NettyEventExecutor以及MQ的交互流程。按照惯例先看看NettyRemotingAbstract的类图,看类图知方法,文
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一.DR模式直接路由:1.介绍:直接路由(DirectRouting):简称DR模式,采用半开放式的网络结构,与TUN模式的结构类似,但各节点并不是分散在各地,而是与调度器位于同一个物理网络。负载调度器与各节点服务器通过本地网络连接,不需要建立专用的IP隧道。直接路由,LVS默认模式,应用最广泛,通过请求报文重新封装一个MAC首部进行转发,源MAC是DIP所在的接口的MAC,目标MAC是某挑选出的
- 请解释设备像素、CSS 像素、设备独立像素、DPR、PPI 之间的区别 ?
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一、核心概念解释1.设备像素(PhysicalPixel)定义:屏幕物理发光点的最小单位,硬件决定不可变。例如iPhone12的屏幕分辨率2532×1170表示横向2532个物理像素点。特点:不同设备物理像素密度不同,高密度屏幕(如Retina)单位面积像素更多。2.CSS像素(CSSPixel)定义:前端开发中使用的逻辑像素单位,如width:300px。浏览器根据DPR自动换算为物理像素。特点
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1.添加依赖com.alibaba.cloudspring-cloud-starter-alibaba-nacos-discovery2.2.5.RELEASE2.添加配置spring:cloud:nacos:discovery:#服务注册地址server-addr:192.168.17.94:88483.将路由配置中的uri采用lb://服务名的形式进行配置spring:cloud:gatewa
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前面我们介绍过:NACOS保姆笔记(1)——NACOS的安装和启动本篇主要介绍下Nacos和springcloudalibaba来组合实现服务注册与发现以及负载均衡。环境具体的版本约束参见版本说明,我的环境版本如下:Nacos:2.2.0Springboot:2.6.13SpringCloudAlibaba:2021.0.5.0Loadbalancer:3.1.0Nacos端1,可以新建一个nam
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数据权限控制实践最近在实习中为公司项目完成一个文件数据权限校验代码的转换重构,写这篇博客来记录前后两种权限校验的实现方案与相关概念原实现方案:RBAC-基于角色的访问控制RBAC(Role-BasedAccessControl)RBAC是一种常见的访问控制模型,它通过角色来分配权限。在RBAC模型中,角色是一组权限的集合,用户通过被分配角色来获得相应的权限。RBAC的主要特点包括:角色分配:用户被
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- Spring 事务隔离级别 事务传播特性 @Transactional使用
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spring的事务处理能力,本质上是数据库提供的。一个数据库具备事务,那么它必然支持4个特性,事务的4大特性原子性一致性隔离性持久性这4个特性,保证了数据库处理单事务是有保障的,正确的。更多应用处理场景下,是多事务并行出现的。同时,两个或两个以上的事务,操作同一张表,就会引起冲突。为了解决事务间交互产生的问题,数据库设置了4个隔离级别数据库的4大隔离级别readuncommitted(读未提交)B
- 线程池的相关问题解答 - 基于c老师
amber66666!
java开发语言
问题一:线程池的最大线程数包括在排队队列中的线程数量吗?还是只是指在运行的线程数答案是:不包括。线程池的最大线程数通常只包括正在运行的线程数,而不包括排队队列中的线程。线程池的基本工作原理•核心线程数(corepoolsize):线程池中维持的最小线程数,线程池启动时会创建这些线程。如果有任务提交,线程池会尽量使用这些线程来处理任务。•最大线程数(maximumpoolsize):线程池中最多允许
- 使用R语言绘制山脊图的ggridges包
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r语言开发语言R语言
使用R语言绘制山脊图的ggridges包山脊图(ridgeplot)是一种用于可视化多个分布或变量之间关系的图表类型。在R语言中,可以使用ggridges包来创建漂亮的山脊图。本文将介绍如何使用ggridges包绘制山脊图,并提供相应的源代码供参考。首先,确保已经安装了ggridges包。可以使用以下代码来安装:install.packages("ggridges")安装完毕后,加载ggridge
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
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yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include