python求解八皇后问题

今天突然有个行外的朋友扔了一张图给我,希望我能帮他用python做一下这个作业——八皇后问题。



八皇后问题是一种经典的数学求解问题,规则是在8×8的国际象棋棋盘上,要求在每一行(或者每一列)放置一个皇后,且能做到在水平方向、竖直方向和斜方向都没有冲突。

关于这个问题的编程实现,首先我们将棋盘等价于一个8×8的矩阵(二维数组),矩阵中的点(x,y)指代棋盘第x行y列的位置。而冲突的自然语言定义是同行、同列或同对角线,那么这个逻辑换算到程序中,我们可以认为两点(x1,y1)和(x2,y2)至少满足以下四个条件之一:

同行:x1 = x2
同列:y1 = y2
斜线正方向:x1 + y1 = x2 + y2
斜线反方向:x1 - y1 = x2 - y2

一开始看到这个问题的规则,我有些小瞧了它的难度,以为通过逐行排除过滤就可以推出可行解,因此稍微整理一下思路就草草开干了,最后毫无疑问地踩了不少坑。在这个问题上,逐行定点的方式是可行的,关键在于八皇后问题在这种求解方式下存在死解,即可能在中途某行进行取点时,发现该行上没有一个点符合要求。因此,八皇后问题的程序求解归根到底其实是一个回溯遍历的问题。通过回溯,我重新调整了思路:

1、从第一行开始,按照冲突规则过滤出每行目前可选的位置点集合,取一点;
2、如果遇到死解,即当前行没有符合要求的可选点,则回退到上一行,重新取点;
3、直到第八行取到了符合要求的安全位置,求解成功。

捋清了这个编程思路,利用python实现也就不难了。

import random
import math

# 棋盘初始化
# params
# -d: 矩阵的大小
def initial_chessboard(d):
  chessboard = [[(x+1, y+1) for y in range(d)] for x in range(d)]
  return chessboard

# 指定行过滤出可选位置并随机选取一个,作为本行queen的填入位置
# params
# -chessboard:棋盘矩阵
# -rowIndex: 指定矩阵的某一行的序号
# -placePicked:已被选的位置
# -exclusions: 回溯时的排除项列表
def filter_and_pick_place(chessboard, rowIndex, placePicked, exclusions):
  # 取到该行
  row = chessboard[rowIndex]
  # 在后续过程中保存本行过滤完的可选位置
  alternative = []

  if len(placePicked) != 0:
    # 遍历本行的每一项
    for column in row:
      # 这个变量标志了该位置是否可用,初始化的时候是False,可用
      available = True
      # 遍历已被选的位置
      for item in placePicked:
        # 只要有一个出现同列或同对角线,或位于排除项列表中时,将available标记为不可用
        if column[1] == item[1] or column[0]+column[1] == item[0]+item[1] or \
          column[0]-column[1] == item[0]-item[1] or column in exclusions:
          available = False
      # 该位置可用,添加进可用项数组里
      if available:
        alternative.append(column)
  else:
    alternative = row

  if len(alternative) == 0:
    # 死解,返回0,指示不成功
    return 0
  else:
    # 活解,随机挑选位置点,返回1,指示成功
    randomIndex = math.floor(len(alternative) * random.random())
    pick = alternative[randomIndex]
    placePicked.append(pick)
    return 1

# 根据最终结果用图表展示出来
# params
# -positions: 最终挑选的位置列表
def generate_figure(positions):
  figureSring = ''
  for row in range(8):
    for col in range(8):
      if (row+1, col+1) in positions:
        figureSring += 'x '
      else:
        figureSring += '- '
    figureSring += '\n'
  return figureSring


if __name__ == '__main__':
  chessboard = initial_chessboard(8)
  placePicked = []
  exclusions = [[] for i in range(8)]
  row = 0

  while row < 8:
    success = filter_and_pick_place(chessboard, row, placePicked, exclusions[row])
    if success == 1:
      # 没有遇到死解,继续往下
      row += 1
    else:
      # 遇到了死解,回退到上一行并且将死解的点存入排除项中,重新选点
      row -= 1
      exclusions[row].append(placePicked.pop())
      # 由于是自上而下选点的方式,当上一行的点重新选取时,后一行的排除项已经没有意义了,清空
      if row < 7:
        exclusions[row+1] = []
  
  # 打印出棋盘
  print(generate_figure(placePicked))

最终结果如下:

$ python eight_queens.py
- - - x - - - -
- - - - - - - x
- - - - x - - -
- - x - - - - -
x - - - - - - -
- - - - - - x -
- x - - - - - -
- - - - - x - -

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