- 双目视觉之获取三维坐标(立体校正、Q矩阵与三角测量原理)
乐平要加油啊
YOLO+双目视觉计算机视觉opencv
前言双目视觉是一种模拟人类立体视觉的计算机视觉技术,它通过两个相机从不同的角度拍摄同一个场景,然后利用三角测量原理,计算出场景中物体的三维坐标信息。这种技术在机器人导航、自动驾驶、物体跟踪、三维重建等领域有广泛的应用。获取三维坐标是双目视觉的核心任务之一。通过对左右相机拍摄的图像进行特征匹配和视差计算,我们可以得到场景中每个像素点的视差值。视差值表示了同一个物体在左右图像中的位置差异,它与物体距离
- RabbitMQ 死信队列的使用
胡尚
小知识点rabbitmqjava分布式
死信队列DLX死信队列。有以下几种情况,消息会进入到死信队列中:消息过期消息被拒绝队列达到最大长度实现的逻辑就是:也是创建一个交换机,就暂时叫它死信交换机,然后再创建一个死信队列,死信交换机和死信队列进行绑定。当设置了ttl的队列中消息过期后就会把消息发送至我们的死信交换机,死信交换机再存入死信队列中,以后肯定还会有一个死信消费者来处理死信队列中的消息的。其实这还是一个提供者–>交换机—>队列--
- doris:ORC
向阳1218
大数据doris
本文介绍如何在Doris中导入ORC格式的数据文件。支持的导入方式以下导入方式支持ORC格式的数据导入:StreamLoadBrokerLoadINSERTINTOFROMS3TVFINSERTINTOFROMHDFSTVF使用示例本节展示了不同导入方式下的ORC格式使用方法。StreamLoad导入curl--location-trusted-u:\-H"format:orc"\-Texampl
- 谷歌浏览器打开无标题
mp2020xuexi
运维
你是不是安装了360?装了360安全卫士,还选择了“系统修复”中的“常规修复”,然后修复结果中有一个“组策略”异常的选项,你选择了修复,然后chrome就会这样了。恢复的方法是打开“恢复区”,找到那个选项,选择后面的“恢复”,因为它默认是不处理的,只是隔离了,你恢复之后再重启电脑,就没问题了。
- gcd之和(一维)
骑狗看夕阳
算法c++
gcd之和求∑i=1ngcd(n,i)\sum_{i=1}^{n}\gcd(n,i)∑i=1ngcd(n,i)。那么我们这一道题讲得详细一点。因为这一道题目的n≤109n\leq10^9n≤109。这也就导致了一些算法是过不了的,那么我们就先从最简单的讲起:对每一项来一遍gcd\gcdgcd,然后gcd\gcdgcd我们也使用最简单的哪一种去做,也就是从小到大跑,时间复杂度O(n2)O(n^
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KBkongbaiKB
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Background从前有个荣光的王国,小A是其中的国王,他认为一个国家除了法律外还要有一些约定俗成的规则,所以今天他要赐以其规则。Description小A制定了一些规则,每条规则有一个代号,代号为不超过10的9次方的非负整数。小A的国家有n位居民,每位居民每天会且仅会遵守1条规则。小A记录了m天里每天每位居民遵守的规则代号。现在小A想要考察代号为k的规则是否符合民意,具体考察方法如下:如果在某
- 学习GO语言第三天--指针、标识符和关键字
?????????????!
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学习永无止境!!!目录一、指针的基本使用1.基本数据类型和内存2.指针变量和内存3.总结二、标识符的使用1.标识符的定义2.标识符定义规则3.起名规则三、关键字和预定义标识符1.关键字2.预定义标识符总结前言本文详细介绍了Go语言中的指针的基本使用、标识符的使用,以及记录了Go语言中的关键字和预定义标识符。一、指针的基本使用1.基本数据类型和内存代码示例packagemainimport"fmt"
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ClassifierGuidance与Classifier-FreeGuidanceDDPM终于把diffusion模型做work了,但无条件的生成在现实中应用场景不多,我们终归还是要可控的图像生成。本文简要介绍两篇关于diffusion模型可控生成的工作。其中Classifier-FreeGuidance的方法还是现在多数条件生成diffusion模型的主流思路。ClassifierGuidan
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完全背包与01背包根本区别就是物品的数量完全背包,物品的数量是无限的,可以任意取多个01背包物品的数量则只有一个遍历顺序01背包的一维滚动数组必须要从后向前遍历,这是防止一个物品被多次加入背包中而完全背包就是要多次加入物品,所以遍历自然而然就变成正序遍历了for(intj=weight[i];j<=capacityOfCurrentBag;++j)因为是二层遍历,且这两层遍历可以交换可以交换的本质
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1.什么是菲兹定律菲兹定律描述了目标大小、目标距离与到达目标所需时间之间的关系。目标越大、离起始点越近,人们越容易快速而精确地点击它。相反,目标越小或距离越远,操作的难度就越高。2.适用场景菲兹定律适用于以下场景:游戏设计战斗与瞄准:决定目标的大小和移动速度,平衡挑战与玩家体验。操控设计:控制器(如鼠标、手柄)精度与速度的优化。用户界面设计(UI/UX)按钮布局:将常用的功能按钮设计得更大,放置在
- 老大说了,即使你是女程序员,这性能调优你也得拿下!
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【悟思维】项目架构决定性能?优秀的架构胜过一万次的调优这个问题很容易理解,一个单节点(一台应用服务器+一台数据库服务器)的系统架构,任凭你使出浑身解数来调优也不可能让系统达到百万级并发,别说百万级了,上万并发都不可能。不说其他的,在一个性能相对不错的物理机上,mysql最多也就能承载3500-4500的QPS,你说你能调优调到上万并发??在目前来看如果不借助于其他组件或者其他技术手段是不太可能的。
- xgboost在spark集群使用指南
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简介XGBoost是一个优化的分布式梯度增强库,具有高效、灵活和可移植性。在梯度增强框架下实现了机器学习算法。XGBoost提供了一种并行树增强(也称为GBDT、GBM),可以快速、准确地解决许多数据科学问题。相同的代码在主要的分布式环境(Hadoop、SGE、MPI)上运行,可以解决数十亿个示例的训练问题。xgb相对于gbt所做的改进:1.2.3.XGBoost可以使用R、python、java
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默认参数值Scala提供了给参数设置默认值的机制,这样,便可以令调用者在调用方法时省略这些参数。#定义具有默认参数的方法deflog(kkk:String,iii:String="GG")=println(s"$kkk$iii")#忽略具有默认值的参数log("hhhhhhh")如果调用者省略了某一参数,那么此参数之后的参数需要指定名称。deflll(kkk:String="GG",ggg:Str
- python实战项目27:boss直聘招聘数据可视化分析
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boss直聘招聘数据可视化分析一、数据预处理二、数据可视化三、完整代码一、数据预处理在上一篇博客中,笔者已经详细介绍了使用selenium爬取南昌市web前端工程师的招聘岗位数据,数据格式如下:这里主要对薪水列进行处理,为方便处理,将日薪和周薪的数据删除,将带有13薪和14薪的数据也删除,计算出最低薪资、最高薪资和平均薪资三列。数据预处理代码如下:importpandasaspddf=pd.rea
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在现代Web开发和自动化测试中,Playwright已经成为了一个强大的工具。而Playwright的跟踪查看器(TraceViewer)更是为开发者和测试人员提供了深入了解和分析测试过程的强大功能。本文将深入探讨Playwright跟踪查看器的高级用法,帮助你更好地利用这个工具来优化你的Web开发和测试流程。一、Playwright跟踪查看器简介Playwright跟踪查看器是一个用于查看和分析
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在现代Web自动化和测试领域,Playwright以其强大的功能和易用性脱颖而出。而当与WebView2结合时,更是开启了一系列令人兴奋的高级应用场景。本文将深入探讨Playwright与WebView2的结合使用,展示其高级用法,帮助你在Web开发和测试中发挥更大的作用。一、Playwright与WebView2简介1.PlaywrightPlaywright是一个由微软开发的强大的Web自动化
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在现代的软件开发和自动化流程中,发送电子邮件是一项常见的任务。Python3提供了强大的工具来实现这一功能,特别是通过使用SMTP(SimpleMailTransferProtocol)协议。本文将深入探讨Python3中使用SMTP发送邮件的高级用法,展示其在不同场景下的灵活性和强大功能。一、SMTP简介SMTP是一种用于发送电子邮件的协议。它允许客户端(如Python程序)与邮件服务器进行通信
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在当今的金融世界中,股票分析是投资者和金融从业者必备的技能。Python作为一种强大且灵活的编程语言,为股票分析提供了丰富的工具和技术。本文将深入探讨使用Python进行股票分析的高级用法,涵盖从数据获取与清洗、高级分析指标计算到机器学习和深度学习在股票分析中的应用等多个方面。一、数据获取与预处理:构建坚实的分析基础1.数据来源与获取直接从证券交易所获取数据:许多证券交易所提供了数据接口,例如,上
- Python 中的complex(real[, imag])函数:高级用法与强大功能
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在Python中,complex(real[,imag])函数是一个用于创建复数的强大工具。复数在数学、物理学、工程学等领域中有着广泛的应用,而Python的complex类型为我们提供了便捷的方式来处理复数。本文将深入探讨complex(real[,imag])函数的高级用法,展示其在不同场景下的强大功能。一、复数的基本概念复数是由实数和虚数组成的数,通常表示为a+bj的形式,其中a和b是实数,
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一、编程思想1.1面向过程编程面向过程就是分析出解决问题所需要的步骤,然后用函数把这些步骤一步一步实现,使用的时候再一个一个的依次调用就可以了。简单来说:面向过程,就是按照我们分析好了的步骤,按照步骤解决问题。1.2面向对象编程面向对象编程(oop)是把事务分解成为一个个对象,然后由对象之间分工与合作。简单来说:面向对象是以对象功能来划分问题,而不是步骤。面向对象的特性:封装性,继承性,多态性好处
- AI大模型书籍推荐丨这本书必看:大语言模型 基础与前沿(附PDF)
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哈喽大家好!很久都没有更新大模型这块的书了,今天给大家说一下这本:《大语言模型:基础与前沿》,本书深入阐述了大语言模型的基本概念和算法、研究前沿以及应用,涵盖大语言模型的广泛主题,从基础到前沿,从方法到应用,涉及从方法论到应用场景方方面面的内容。作者简介熊涛,美国明尼苏达大学双城分校电子与计算机工程博士。曾在多家中美知名高科技公司担任高级管理职位和首席科学家,在人工智能的多个领域,包括大语言模型、
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本文主要介绍了基于PythonBOSS直聘招聘数据可视化系统的设计与实现。随着互联网的普及,BOSS直聘招聘网站成为了企业和求职者的重要交流平台。然而,大量的招聘信息给用户带来了信息过载的问题。为了解决这一问题,本文提出了一种基于PythonBOSS直聘招聘数据可视化系统的设计与实现方法。首先,本文采用爬虫技术收集了拉勾BOSS直聘招聘网站上的大量招聘信息。然后,利用爬虫优化算法对爬取到的数据进行
- 单片机基础模块学习——DS1302时钟芯片
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- QRCNN-BiLSTM卷积神经网络-双向长短期记忆神经网络分位数回归区间预测附Matlab完整源码
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分位数回归区间预测(QR)QRCNN-BiLSTM卷积双向长短期记忆神经网络分位数回归区间预测
效果模型描述QRCNN-BiLSTM卷积神经网络-双向长短期记忆神经网络分位数回归区间预测附Matlab完整源码QRCNN-BiLSTM(QuantileRegressionConvolutionalNeuralNetwork-BidirectionalLongShort-TermMemory)是一种结合了卷积神经网络(CNN)和双向长短期记忆神经网络(BiLSTM)的分位数回归模型,用于区间预测
- Java定时任务实现方案(三)——DelayQueue(JUC包)
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DelayQueue(JUC包)这篇笔记,我们要来介绍实现Java定时任务的第三个方案,使用DelayQueue,以及该方案的优点和缺点。DelayQueue是Java并发包java.util.concurrent中的一个无界阻塞队列,它只允许插入实现了Delay接口的对象,队列中的元素只有当其延迟时间到达之后才能被取走,我们这里就是基于DelayQueue的阻塞特性、延迟特性和无界性来实现的定时
- 【FISCO BCOS】二十四、通过Java SDK对FISCO BCOS进行压力测试
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JavaSDKDemo是基于JavaSDK的基准测试集合,能够对FISCOBCOS节点进行压力测试。JavaSDKDemo提供有合约编译功能,能够将Solidity合约文件转换成Java合约文件,此外还提供了针对转账合约、CRUD合约以及AMOP功能的压力测试示例程序。本篇我们来讲讲使用javaSDK压力测试的操作说明。环境:ubuntu22、已搭建单机四节点(节点已启动)、安装并配置java环境
- java中函数的一些常见操作
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在Java中,函数(方法)是定义在类中的一个行为,它指定了对象应该执行的操作。方法可以是实例方法,也可以是静态方法。下面列出了一些Java中函数的常见操作和使用方法。1.定义一个简单的函数在Java中,函数通常由以下几个部分组成:访问修饰符:决定函数的访问权限(例如public、private)。返回类型:函数执行后返回的值的类型(如int、void)。方法名称:标识方法的名字。参数列表:函数接收
- Spring4.1新特性——Spring MVC增强
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- mysql 性能查询优化
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1 时间到底花在哪了?
mysql在执行查询的时候需要执行一系列的子任务,这些子任务包含了整个查询周期最重要的阶段,这其中包含了大量为了
检索数据列到存储引擎的调用以及调用后的数据处理,包括排序、分组等。在完成这些任务的时候,查询需要在不同的地方
花费时间,包括网络、cpu计算、生成统计信息和执行计划、锁等待等。尤其是向底层存储引擎检索数据的调用操作。这些调用需要在内存操
- windows系统配置
cherishLC
windows
删除Hiberfil.sys :使用命令powercfg -h off 关闭休眠功能即可:
http://jingyan.baidu.com/article/f3ad7d0fc0992e09c2345b51.html
类似的还有pagefile.sys
msconfig 配置启动项
shutdown 定时关机
ipconfig 查看网络配置
ipconfig /flushdns
- 人体的排毒时间
Array_06
工作
========================
|| 人体的排毒时间是什么时候?||
========================
转载于:
http://zhidao.baidu.com/link?url=ibaGlicVslAQhVdWWVevU4TMjhiKaNBWCpZ1NS6igCQ78EkNJZFsEjCjl3T5EdXU9SaPg04bh8MbY1bR
- ZooKeeper
cugfy
zookeeper
Zookeeper是一个高性能,分布式的,开源分布式应用协调服务。它提供了简单原始的功能,分布式应用可以基于它实现更高级的服务,比如同步, 配置管理,集群管理,名空间。它被设计为易于编程,使用文件系统目录树作为数据模型。服务端跑在java上,提供java和C的客户端API。 Zookeeper是Google的Chubby一个开源的实现,是高有效和可靠的协同工作系统,Zookeeper能够用来lea
- 网络爬虫的乱码处理
随意而生
爬虫网络
下边简单总结下关于网络爬虫的乱码处理。注意,这里不仅是中文乱码,还包括一些如日文、韩文 、俄文、藏文之类的乱码处理,因为他们的解决方式 是一致的,故在此统一说明。 网络爬虫,有两种选择,一是选择nutch、hetriex,二是自写爬虫,两者在处理乱码时,原理是一致的,但前者处理乱码时,要看懂源码后进行修改才可以,所以要废劲一些;而后者更自由方便,可以在编码处理
- Xcode常用快捷键
张亚雄
xcode
一、总结的常用命令:
隐藏xcode command+h
退出xcode command+q
关闭窗口 command+w
关闭所有窗口 command+option+w
关闭当前
- mongoDB索引操作
adminjun
mongodb索引
一、索引基础: MongoDB的索引几乎与传统的关系型数据库一模一样,这其中也包括一些基本的优化技巧。下面是创建索引的命令: > db.test.ensureIndex({"username":1}) 可以通过下面的名称查看索引是否已经成功建立: &nbs
- 成都软件园实习那些话
aijuans
成都 软件园 实习
无聊之中,翻了一下日志,发现上一篇经历是很久以前的事了,悔过~~
断断续续离开了学校快一年了,习惯了那里一天天的幼稚、成长的环境,到这里有点与世隔绝的感觉。不过还好,那是刚到这里时的想法,现在感觉在这挺好,不管怎么样,最要感谢的还是老师能给这么好的一次催化成长的机会,在这里确实看到了好多好多能想到或想不到的东西。
都说在外面和学校相比最明显的差距就是与人相处比较困难,因为在外面每个人都
- Linux下FTP服务器安装及配置
ayaoxinchao
linuxFTP服务器vsftp
检测是否安装了FTP
[root@localhost ~]# rpm -q vsftpd
如果未安装:package vsftpd is not installed 安装了则显示:vsftpd-2.0.5-28.el5累死的版本信息
安装FTP
运行yum install vsftpd命令,如[root@localhost ~]# yum install vsf
- 使用mongo-java-driver获取文档id和查找文档
BigBird2012
driver
注:本文所有代码都使用的mongo-java-driver实现。
在MongoDB中,一个集合(collection)在概念上就类似我们SQL数据库中的表(Table),这个集合包含了一系列文档(document)。一个DBObject对象表示我们想添加到集合(collection)中的一个文档(document),MongoDB会自动为我们创建的每个文档添加一个id,这个id在
- JSONObject以及json串
bijian1013
jsonJSONObject
一.JAR包简介
要使程序可以运行必须引入JSON-lib包,JSON-lib包同时依赖于以下的JAR包:
1.commons-lang-2.0.jar
2.commons-beanutils-1.7.0.jar
3.commons-collections-3.1.jar
&n
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper实例创建和会话建立的异步特性
bit1129
zookeeper
为了说明问题,看个简单的代码,
import org.apache.zookeeper.*;
import java.io.IOException;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
import java.util.concurrent.ThreadLocal
- 【Scala十二】Scala核心六:Trait
bit1129
scala
Traits are a fundamental unit of code reuse in Scala. A trait encapsulates method and field definitions, which can then be reused by mixing them into classes. Unlike class inheritance, in which each c
- weblogic version 10.3破解
ronin47
weblogic
版本:WebLogic Server 10.3
说明:%DOMAIN_HOME%:指WebLogic Server 域(Domain)目录
例如我的做测试的域的根目录 DOMAIN_HOME=D:/Weblogic/Middleware/user_projects/domains/base_domain
1.为了保证操作安全,备份%DOMAIN_HOME%/security/Defa
- 求第n个斐波那契数
BrokenDreams
今天看到群友发的一个问题:写一个小程序打印第n个斐波那契数。
自己试了下,搞了好久。。。基础要加强了。
&nbs
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-访问者模式-Visitor
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
interface IVisitor {
//第二次分派,Visitor调用Element
void visitConcret
- MatConvNet的excise 3改为网络配置文件形式
cherishLC
matlab
MatConvNet为vlFeat作者写的matlab下的卷积神经网络工具包,可以使用GPU。
主页:
http://www.vlfeat.org/matconvnet/
教程:
http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/practicals/cnn/index.html
注意:需要下载新版的MatConvNet替换掉教程中工具包中的matconvnet:
http
- ZK Timeout再讨论
chenchao051
zookeepertimeouthbase
http://crazyjvm.iteye.com/blog/1693757 文中提到相关超时问题,但是又出现了一个问题,我把min和max都设置成了180000,但是仍然出现了以下的异常信息:
Client session timed out, have not heard from server in 154339ms for sessionid 0x13a3f7732340003
- CASE WHEN 用法介绍
daizj
sqlgroup bycase when
CASE WHEN 用法介绍
1. CASE WHEN 表达式有两种形式
--简单Case函数
CASE sex
WHEN '1' THEN '男'
WHEN '2' THEN '女'
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--Case搜索函数
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WHEN sex = '1' THEN
- PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧
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PHP
PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧 用单引号代替双引号来包含字符串,这样做会更快一些。因为PHP会在双引号包围的字符串中搜寻变量, 单引号则不会,注意:只有echo能这么做,它是一种可以把多个字符串当作参数的函数译注: PHP手册中说echo是语言结构,不是真正的函数,故把函数加上了双引号)。 1、如果能将类的方法定义成static,就尽量定义成static,它的速度会提升将近4倍
- Yii框架中CGridView的使用方法以及详细示例
dcj3sjt126com
yii
CGridView显示一个数据项的列表中的一个表。
表中的每一行代表一个数据项的数据,和一个列通常代表一个属性的物品(一些列可能对应于复杂的表达式的属性或静态文本)。 CGridView既支持排序和分页的数据项。排序和分页可以在AJAX模式或正常的页面请求。使用CGridView的一个好处是,当用户浏览器禁用JavaScript,排序和分页自动退化普通页面请求和仍然正常运行。
实例代码如下:
- Maven项目打包成可执行Jar文件
dyy_gusi
assembly
Maven项目打包成可执行Jar文件
在使用Maven完成项目以后,如果是需要打包成可执行的Jar文件,我们通过eclipse的导出很麻烦,还得指定入口文件的位置,还得说明依赖的jar包,既然都使用Maven了,很重要的一个目的就是让这些繁琐的操作简单。我们可以通过插件完成这项工作,使用assembly插件。具体使用方式如下:
1、在项目中加入插件的依赖:
<plugin>
- php常见错误
geeksun
PHP
1. kevent() reported that connect() failed (61: Connection refused) while connecting to upstream, client: 127.0.0.1, server: localhost, request: "GET / HTTP/1.1", upstream: "fastc
- 修改linux的用户名
hongtoushizi
linuxchange password
Change Linux Username
更改Linux用户名,需要修改4个系统的文件:
/etc/passwd
/etc/shadow
/etc/group
/etc/gshadow
古老/传统的方法是使用vi去直接修改,但是这有安全隐患(具体可自己搜一下),所以后来改成使用这些命令去代替:
vipw
vipw -s
vigr
vigr -s
具体的操作顺
- 第五章 常用Lua开发库1-redis、mysql、http客户端
jinnianshilongnian
nginxlua
对于开发来说需要有好的生态开发库来辅助我们快速开发,而Lua中也有大多数我们需要的第三方开发库如Redis、Memcached、Mysql、Http客户端、JSON、模板引擎等。
一些常见的Lua库可以在github上搜索,https://github.com/search?utf8=%E2%9C%93&q=lua+resty。
Redis客户端
lua-resty-r
- zkClient 监控机制实现
liyonghui160com
zkClient 监控机制实现
直接使用zk的api实现业务功能比较繁琐。因为要处理session loss,session expire等异常,在发生这些异常后进行重连。又因为ZK的watcher是一次性的,如果要基于wather实现发布/订阅模式,还要自己包装一下,将一次性订阅包装成持久订阅。另外如果要使用抽象级别更高的功能,比如分布式锁,leader选举
- 在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句
pda158
mysql
在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句:
方法一:SELECT table_name, column_name from information_schema.columns WHERE column_name LIKE 'Name';
方法二:SELECT column_name from information_schema.colum
- 程序员对英语的依赖
Smile.zeng
英语程序猿
1、程序员最基本的技能,至少要能写得出代码,当我们还在为建立类的时候思考用什么单词发牢骚的时候,英语与别人的差距就直接表现出来咯。
2、程序员最起码能认识开发工具里的英语单词,不然怎么知道使用这些开发工具。
3、进阶一点,就是能读懂别人的代码,有利于我们学习人家的思路和技术。
4、写的程序至少能有一定的可读性,至少要人别人能懂吧...
以上一些问题,充分说明了英语对程序猿的重要性。骚年
- Oracle学习笔记(8) 使用PLSQL编写触发器
vipbooks
oraclesql编程活动Access
时间过得真快啊,转眼就到了Oracle学习笔记的最后个章节了,通过前面七章的学习大家应该对Oracle编程有了一定了了解了吧,这东东如果一段时间不用很快就会忘记了,所以我会把自己学习过的东西做好详细的笔记,用到的时候可以随时查找,马上上手!希望这些笔记能对大家有些帮助!
这是第八章的学习笔记,学习完第七章的子程序和包之后