游戏系统机器人

mono C#项目简介

想必C#玩家往往受到Java玩家的嘲笑，不能写移动端。mono C#的目的正是通过C#的中间语言（汇编语言）来二次编译成Android项目的开源项目。
Unity3d正是使用了mono C#项目的成果发展而来，并在此基础上加入了对底层C++的支持，可以进行跨平台部署游戏。

设计

RIMA:“我是个游戏还是个机器人”。
通过untiy3d和ROS之间相互操作的实验。我们可以发现Untiy项目具有很强大的人机交互效果，丰富的插件库，可以作为一个整体系统来进行控制机器人。
如果untiy3d部署在Linux端，作为主程序控制语音以及连接聊天机器人服务器，向ros发布信息进行交互。

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缺点

unity3d语音唤醒有一些困难，以及语音合成方面。
我们通常使用window端进行unity3d开发，发布到Linux上会有一些不确定性的变化，难以完成语音唤醒，但是国外似乎有插件可以做到。另外大佬就是大佬，可以逆转乾坤。另一方面，Linux端的unity3d游戏引擎应该有此方面的解决方案，但Linux端的unity3d引擎并不是一个很成功的项目，这个需要测试。
在语音合成方面，语音合成网络传递的是MP3音频流，但是unity3d没有MP3格式的版权，必须先转换成wav音频流，但在window端unity调用的格式转换是window系统底层接口调用，无法在Linux系统中调用。
如果非要完成这个系统，一个不优雅的方法是用一次语音识别来模拟语音唤醒，但是会失去优雅以及抗干扰性，用一个转换格式服务器进行多一次网络通信进行mp3至wav的转换。