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科研_G.E.M.
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欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述一、研究背景与意义二、DQN算法概述三、基于DQN的无人机三维航线规划方法1.环境建模2.状态与动作定义3.奖励函数设计4.深度神经网络训练5.航线规划四、研究挑战与展望2运行结果3参考文献4Python代码实现⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的
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- 图书管理系统 Axios 源码 __删除图书功能
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- 反向代理模块jmh
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- axios如何利用promise无痛刷新token
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目录需求需求解析实现思路方法一:方法二:两种方法对比实现封装axios基本骨架instance.interceptors.response.use拦截实现问题和优化如何防止多次刷新token同时发起两个或以上的请求时,其他接口如何重试最后完整代码需求最近遇到个需求:前端登录后,后端返回token和token有效时间,当token过期时要求用旧token去获取新的token,前端需要做到无痛刷新to
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在Python中,GUI(图形用户界面)开发框架为开发者提供了创建交互式应用程序的工具。以下是八款常用的PythonGUI图形界面开发框架及其简要代码讲解:CSDN大礼包:《2024年最新全套学习资料包》免费分享1.Tkinter简介:Tkinter是Python的标准GUI库,它提供了一个简单的方式来创建窗口、对话框等GUI元素。Tkinter被整合到当前所有主要操作系统的Python安装程序中
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1.标题想将文字为标题,只需要在文字前面加上#,再在#后加一个空格即可。可分为一、二、三、四、五、六级标题,只需要增加#,每增加一个#,标题字号相应降低一级。代码如下:效果如下:…2021/3/130:37:16栈是一种操作受限的线性表,只允许从栈顶插入和删除数据,所以每次删除的元素都是最后进栈的元素,故栈也被称为后进先出(LIFO)表。栈主要包含两个操作,入栈(也叫做压栈)和出栈…2021/3/
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以太坊Solidity智能合约开发(一)-合约结构掌握了以太坊的一些知识体系后,作为技术开发者,首先要学习的就是以太坊智能合约的开发。我们先从学习合约的开发开始,因为后面的技术栈中,我们需要用支持与以太坊交互的编程语言与以太坊交互,与合约交互,都是基于合约的代码逻辑来的,所以,接下来我们这个系列里,我们先从学会掌握solidity智能合约开发开始。我们打开智能合约在线编辑器,编辑器的具体使用我就不
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MVC文件夹:架构之美与实际应用引言MVC(Model-View-Controller)是一种设计模式,它将应用程序分为三个核心组件:模型(Model)、视图(View)和控制器(Controller)。这种架构模式不仅提高了代码的可维护性和可扩展性,而且使得开发流程更加清晰。本文将深入探讨MVC文件夹的组成、作用以及在实际项目中的应用。MVC文件夹组成MVC文件夹通常包含以下三个子文件夹:1.M
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什么是委托?委托是定义方法签名的引用类型数据类型,可以定义委托的变量,就像其他数据类型一样,可以引用与委托具有相同签名的任何方法。它允许方法作为参数传递,并允许事件驱动编程。它们提供了一种以类型安全的方式封装方法引用的方法。委托是一种类型,类似于C++的函数指针,但更安全和灵活。委托可以存储对方法的引用(或者多个方法)。委托是实现事件和回调的基础。为什么使用委托?类型安全:委托提供一种类型安全的方
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ECharts样式设置引言ECharts是一款功能强大的可视化库,广泛用于数据可视化。样式设置是ECharts中的重要一环,它能够帮助开发者根据需求调整图表的视觉效果,使其更加美观和易于理解。本文将详细介绍ECharts的样式设置,包括主题、颜色、字体、布局等方面的内容。1.ECharts主题ECharts提供了多种主题,用户可以根据自己的喜好和需求选择合适的主题。主题包括:默认主题:这是ECha
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2024.9.13:open3d的这个问题,折磨了我一整晚+一早上,直到我看到了github的一个issue问题描述:我安装open3d直接:pipinstallopen3d但是学到一半发现运行部分代码问题描述:open3d不出可视化pcd,也不报错只出现:进程已结束。。。。。什么的如下:进程已结束,退出代码为-1073741819(0xC0000005)可能是numpy版本不对!!!!那我直接就
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对这三行代码:1.tf.contrib.rnn.BasicLSTMCell总的来说,这个函数就是用来计算cell里面的运算的,比如加入三个门的计算,对应于所有列出的lstm的公式,如果说对应于普通的神经元,就相当于w*x+b这一步运算。源码:@tf_export("nn.rnn_cell.BasicLSTMCell")classBasicLSTMCell(LayerRNNCell):"""Basi
- QObject源码浅析
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深入浅出C++Qt开发技术qtc++QObject源码浅析
Qt的基类祖先是QObject,看Qt源码,在安装Qt时你得勾选了源码选项,没有勾选的话,可以去官网下载源码,或者重新安装Qt.用vscode打开Qtsrc是比较好的选择,理论上用QtCreator也可以,不过目测编译比较麻烦,我用的vscode. Qt的实现采用了Pimpl机制,对于该Pimpl不熟悉的可以看这篇【C++PImpl实现机制浅析与代码实现】 Qt是完全面向对象的框架,一般每
- 【深度学习】Swin Transformer: Hierarchical Vision Transformer using Shifted Windows,论文
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必读文章:https://blog.csdn.net/qq_37541097/article/details/121119988SwinTransformer:HierarchicalVisionTransformerusingShiftedWindows论文:https://arxiv.org/abs/2103.14030代码:https://github.com/microsoft/Swin-
- 使用URL Rewrite实现网站伪静态
实现网站的伪静态功能,通常是通过配置Web服务器的URL重写功能(URLRewrite)来实现的。伪静态能有效提升网站的用户体验与SEO优化,给用户呈现简洁、易懂的URL地址,而实际上服务器内部还是通过动态的URL进行处理。下面,我们详细介绍如何通过配置URLRewrite规则来实现这一目标。1.配置Web服务器:确保你的网站运行在支持URLRewrite的Web服务器上,如Apache或Ngin
- Python小案例:数字炸弹游戏(优化版)
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#Python基础案例python游戏windows
优化内容上次所写的数字炸弹案例中所留了的bug: a.两次死循环,其实可以只用一次的;☑ b.如果其中一个人输入的数据是无效的后游戏将会重新开始,规则上来讲是直接淘汰该玩家☑本次利用列表坐标name_Nub叠加,和一个continue就解决了,具体代码如下:#数字炸弹游戏#1、首先由用户输入一个范围猜取的范围初始值start_Value、end_Value和一个数字作为炸弹Bombs;star
- Markdown:常用公式、行列式、矩阵、方程组等
Marilynhom
#Markdown矩阵线性代数
目录前言1.常用公式1.1常用公式符号1.1.1上下标1.1.2括号和分隔符1.1.3分数1.1.4开方2.输出格式2.1行列式2.2矩阵2.3方程组前言 当前整理出来的皆为实际使用过的,欢迎大佬路过补充说明或者指正错误点。无用请轻喷。1.常用公式1.1常用公式符号1.1.1上下标显示效果公式代码描述xyx^yxy$x^y$或$x^{y}$上标,若独显一个上标直接用^,若需要实现:xx+yx
- 42步进电机转速力矩曲线_【专业】步进电机的尺寸42步进电机、57步进电机分类标准是什么?...
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42步进电机转速力矩曲线
市面上最常见的步进电机是混合式步进电机,所以说步进电机往往是默认是混合式步进电机了。大家经常说42步进电机,57步进电机等等是按照什么方式分类的?各种型号的步进电机的尺寸是多少?目前绝大多数步进电机的安装尺寸是有行业标准的,通常情况下是按照标准尺寸设计生产的,这样很方便客户替换产品。步进电机有很多种分类方式,人们喜欢按照法兰尺寸给步进电机分类,按照法兰尺寸,现在市面上比较常见的混合式步进电机有20
- 基于websocket实现Web群聊
一杯雪花勇闯天涯
音视频技术websocket前端javascript
安装node中ws模块npminstallwsNode中处理代码constWebSocket=require("ws");constwsServer=newWebSocket.Server({port:3000});varmaps=newMap();varnumber=0;varsendMessage={};wsServer.on('connection',(socket)=>{console.l
- 寒假刷题Day7
komo莫莫da
数据结构算法
一、1658.将x减到0的最小操作数给你一个整数数组nums和一个整数x。每一次操作时,你应当移除数组nums最左边或最右边的元素,然后从x中减去该元素的值。请注意,需要修改数组以供接下来的操作使用。如果可以将x恰好减到0,返回最小操作数;否则,返回-1。代码:classSolution{public:intminOperations(vector&nums,intx){inttarget=acc
- 遍历dom 并且存储(将每一层的DOM元素存在数组中)
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
数组从0开始!!
var a=[],i=0;
for(var j=0;j<30;j++){
a[j]=[];//数组里套数组,且第i层存储在第a[i]中
}
function walkDOM(n){
do{
if(n.nodeType!==3)//筛选去除#text类型
a[i].push(n);
//con
- Android+Jquery Mobile学习系列(9)-总结和代码分享
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
经过一个多月的边学习边练手,学会了Android基于Web开发的毛皮,其实开发过程中用Android原生API不是很多,更多的是HTML/Javascript/Css。
个人觉得基于WebView的Jquery Mobile开发有以下优点:
1、对于刚从Java Web转型过来的同学非常适合,只要懂得HTML开发就可以上手做事。
2、jquerym
- impala参考资料
dayutianfei
impala
记录一些有用的Impala资料
1. 入门资料
>>官网翻译:
http://my.oschina.net/weiqingbin/blog?catalog=423691
2. 实用进阶
>>代码&架构分析:
Impala/Hive现状分析与前景展望:http
- JAVA 静态变量与非静态变量初始化顺序之新解
周凡杨
java静态非静态顺序
今天和同事争论一问题,关于静态变量与非静态变量的初始化顺序,谁先谁后,最终想整理出来!测试代码:
import java.util.Map;
public class T {
public static T t = new T();
private Map map = new HashMap();
public T(){
System.out.println(&quo
- 跳出iframe返回外层页面
g21121
iframe
在web开发过程中难免要用到iframe,但当连接超时或跳转到公共页面时就会出现超时页面显示在iframe中,这时我们就需要跳出这个iframe到达一个公共页面去。
首先跳转到一个中间页,这个页面用于判断是否在iframe中,在页面加载的过程中调用如下代码:
<script type="text/javascript">
//<!--
function
- JAVA多线程监听JMS、MQ队列
510888780
java多线程
背景:消息队列中有非常多的消息需要处理,并且监听器onMessage()方法中的业务逻辑也相对比较复杂,为了加快队列消息的读取、处理速度。可以通过加快读取速度和加快处理速度来考虑。因此从这两个方面都使用多线程来处理。对于消息处理的业务处理逻辑用线程池来做。对于加快消息监听读取速度可以使用1.使用多个监听器监听一个队列;2.使用一个监听器开启多线程监听。
对于上面提到的方法2使用一个监听器开启多线
- 第一个SpringMvc例子
布衣凌宇
spring mvc
第一步:导入需要的包;
第二步:配置web.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"
xmlns:xsi=
- 我的spring学习笔记15-容器扩展点之PropertyOverrideConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyOverrideConfigurer类似于PropertyPlaceholderConfigurer,但是与后者相比,前者对于bean属性可以有缺省值或者根本没有值。也就是说如果properties文件中没有某个bean属性的内容,那么将使用上下文(配置的xml文件)中相应定义的值。如果properties文件中有bean属性的内容,那么就用properties文件中的值来代替上下
- 通过XSD验证XML
antlove
xmlschemaxsdvalidationSchemaFactory
1. XmlValidation.java
package xml.validation;
import java.io.InputStream;
import javax.xml.XMLConstants;
import javax.xml.transform.stream.StreamSource;
import javax.xml.validation.Schem
- 文本流与字符集
百合不是茶
PrintWrite()的使用字符集名字 别名获取
文本数据的输入输出;
输入;数据流,缓冲流
输出;介绍向文本打印格式化的输出PrintWrite();
package 文本流;
import java.io.FileNotFound
- ibatis模糊查询sqlmap-mapping-**.xml配置
bijian1013
ibatis
正常我们写ibatis的sqlmap-mapping-*.xml文件时,传入的参数都用##标识,如下所示:
<resultMap id="personInfo" class="com.bijian.study.dto.PersonDTO">
<res
- java jvm常用命令工具——jdb命令(The Java Debugger)
bijian1013
javajvmjdb
用来对core文件和正在运行的Java进程进行实时地调试,里面包含了丰富的命令帮助您进行调试,它的功能和Sun studio里面所带的dbx非常相似,但 jdb是专门用来针对Java应用程序的。
现在应该说日常的开发中很少用到JDB了,因为现在的IDE已经帮我们封装好了,如使用ECLI
- 【Spring框架二】Spring常用注解之Component、Repository、Service和Controller注解
bit1129
controller
在Spring常用注解第一步部分【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解(http://bit1129.iteye.com/blog/2114084)中介绍了Autowired和Resource两个注解的功能,它们用于将依赖根据名称或者类型进行自动的注入,这简化了在XML中,依赖注入部分的XML的编写,但是UserDao和UserService两个bea
- cxf wsdl2java生成代码super出错,构造函数不匹配
bitray
super
由于过去对于soap协议的cxf接触的不是很多,所以遇到了也是迷糊了一会.后来经过查找资料才得以解决. 初始原因一般是由于jaxws2.2规范和jdk6及以上不兼容导致的.所以要强制降为jaxws2.1进行编译生成.我们需要少量的修改:
我们原来的代码
wsdl2java com.test.xxx -client http://.....
修改后的代
- 动态页面正文部分中文乱码排障一例
ronin47
公司网站一部分动态页面,早先使用apache+resin的架构运行,考虑到高并发访问下的响应性能问题,在前不久逐步开始用nginx替换掉了apache。 不过随后发现了一个问题,随意进入某一有分页的网页,第一页是正常的(因为静态化过了);点“下一页”,出来的页面两边正常,中间部分的标题、关键字等也正常,唯独每个标题下的正文无法正常显示。 因为有做过系统调整,所以第一反应就是新上
- java-54- 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
import ljn.help.Helper;
public class OddBeforeEven {
/**
* Q 54 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
* 输入一个整数数组,调整数组中数字的顺序,使得所有奇数位于数组的前半部分,所有偶数位于数组的后半
- 从100PV到1亿级PV网站架构演变
cfyme
网站架构
一个网站就像一个人,存在一个从小到大的过程。养一个网站和养一个人一样,不同时期需要不同的方法,不同的方法下有共同的原则。本文结合我自已14年网站人的经历记录一些架构演变中的体会。 1:积累是必不可少的
架构师不是一天练成的。
1999年,我作了一个个人主页,在学校内的虚拟空间,参加了一次主页大赛,几个DREAMWEAVER的页面,几个TABLE作布局,一个DB连接,几行PHP的代码嵌入在HTM
- [宇宙时代]宇宙时代的GIS是什么?
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Gis
我们都知道一个事实,在行星内部的时候,因为地理信息的坐标都是相对固定的,所以我们获取一组GIS数据之后,就可以存储到硬盘中,长久使用。。。但是,请注意,这种经验在宇宙时代是不能够被继续使用的
宇宙是一个高维时空
- 详解create database命令
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database
完整命令
CREATE DATABASE mynewdb USER SYS IDENTIFIED BY sys_password USER SYSTEM IDENTIFIED BY system_password LOGFILE GROUP 1 ('/u01/logs/my/redo01a.log','/u02/logs/m
- 几句不中听却不得不认可的话
datageek
1、人丑就该多读书。
2、你不快乐是因为:你可以像猪一样懒,却无法像只猪一样懒得心安理得。
3、如果你太在意别人的看法,那么你的生活将变成一件裤衩,别人放什么屁,你都得接着。
4、你的问题主要在于:读书不多而买书太多,读书太少又特爱思考,还他妈话痨。
5、与禽兽搏斗的三种结局:(1)、赢了,比禽兽还禽兽。(2)、输了,禽兽不如。(3)、平了,跟禽兽没两样。结论:选择正确的对手很重要。
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- 1 14:00 PHP中的“syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM”错误
dcj3sjt126com
PHP
原文地址:http://www.kafka0102.com/2010/08/281.html
因为需要,今天晚些在本机使用PHP做些测试,PHP脚本依赖了一堆我也不清楚做什么用的库。结果一跑起来,就报出类似下面的错误:“Parse error: syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM in /home/kafka/test/
- xcode6 Auto layout and size classes
dcj3sjt126com
ios
官方GUI
https://developer.apple.com/library/ios/documentation/UserExperience/Conceptual/AutolayoutPG/Introduction/Introduction.html
iOS中使用自动布局(一)
http://www.cocoachina.com/ind
- 通过PreparedStatement批量执行sql语句【sql语句相同,值不同】
梦见x光
sql事务批量执行
比如说:我有一个List需要添加到数据库中,那么我该如何通过PreparedStatement来操作呢?
public void addCustomerByCommit(Connection conn , List<Customer> customerList)
{
String sql = "inseret into customer(id
- 程序员必知必会----linux常用命令之十【系统相关】
hanqunfeng
Linux常用命令
一.linux快捷键
Ctrl+C : 终止当前命令
Ctrl+S : 暂停屏幕输出
Ctrl+Q : 恢复屏幕输出
Ctrl+U : 删除当前行光标前的所有字符
Ctrl+Z : 挂起当前正在执行的进程
Ctrl+L : 清除终端屏幕,相当于clear
二.终端命令
clear : 清除终端屏幕
reset : 重置视窗,当屏幕编码混乱时使用
time com
- NGINX
IXHONG
nginx
pcre 编译安装 nginx
conf/vhost/test.conf
upstream admin {
server 127.0.0.1:8080;
}
server {
listen 80;
&
- 设计模式--工厂模式
kerryg
设计模式
工厂方式模式分为三种:
1、普通工厂模式:建立一个工厂类,对实现了同一个接口的一些类进行实例的创建。
2、多个工厂方法的模式:就是对普通工厂方法模式的改进,在普通工厂方法模式中,如果传递的字符串出错,则不能正确创建对象,而多个工厂方法模式就是提供多个工厂方法,分别创建对象。
3、静态工厂方法模式:就是将上面的多个工厂方法模式里的方法置为静态,
- Spring InitializingBean/init-method和DisposableBean/destroy-method
mx_xiehd
javaspringbeanxml
1.initializingBean/init-method
实现org.springframework.beans.factory.InitializingBean接口允许一个bean在它的所有必须属性被BeanFactory设置后,来执行初始化的工作,InitialzingBean仅仅指定了一个方法。
通常InitializingBean接口的使用是能够被避免的,(不鼓励使用,因为没有必要
- 解决Centos下vim粘贴内容格式混乱问题
qindongliang1922
centosvim
有时候,我们在向vim打开的一个xml,或者任意文件中,拷贝粘贴的代码时,格式莫名其毛的就混乱了,然后自己一个个再重新,把格式排列好,非常耗时,而且很不爽,那么有没有办法避免呢? 答案是肯定的,设置下缩进格式就可以了,非常简单: 在用户的根目录下 直接vi ~/.vimrc文件 然后将set pastetoggle=<F9> 写入这个文件中,保存退出,重新登录,
- netty大并发请求问题
tianzhihehe
netty
多线程并发使用同一个channel
java.nio.BufferOverflowException: null
at java.nio.HeapByteBuffer.put(HeapByteBuffer.java:183) ~[na:1.7.0_60-ea]
at java.nio.ByteBuffer.put(ByteBuffer.java:832) ~[na:1.7.0_60-ea]
- Hadoop NameNode单点问题解决方案之一 AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
我们遇到的情况
Hadoop NameNode存在单点问题。这个问题会影响分布式平台24*7运行。先说说我们的情况吧。
我们的团队负责管理一个1200节点的集群(总大小12PB),目前是运行版本为Hadoop 0.20,transaction logs写入一个共享的NFS filer(注:NetApp NFS Filer)。
经常遇到需要中断服务的问题是给hadoop打补丁。 DataNod