STM32(六)——定时器中断实验

一、通用定时器介绍

STM32F1 的通用定时器是由一个通过可编程预分频器（PSC）驱动的16位自由装载计数器（CNT）构成，可用于测量输入信号的脉冲长度（输入捕获）或者产生输出波形（输出比较和PWM）等

二、定时器功能

通用TIMx（2、3、4、5）定时器功能包括：

   1）16位 向上 向下自动装载计数器（TIMx_CNT）

   2）16位可编程（可实时修改）预分频（TIMx_PSC）

   3 ） 4 个独立通道（ TIMx_CH1~4 ），这些通道可以用来作为：

   A ．输入捕获

   B ．输出比较

   C ． PWM 生成 ( 边缘或中间对齐模式 )

   D ．单脉冲模式输出

   4 ）可使用外部信号（ TIMx_ETR ）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外

   一个定时器）的同步电路。

   5 ）如下事件发生时产生中断 /DMA ：

   A ．更新：计数器向上溢出 / 向下溢出，计数器初始化 ( 通过软件或者内部 / 外部触发 )

   B ．触发事件 ( 计数器启动、停止、初始化或者由内部 / 外部触发计数 )

   C ．输入捕获

   D ．输出比较

   E ．支持针对定位的增量 ( 正交 ) 编码器和霍尔传感器电路

   F ．触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理

  这里，定时器的时钟来源有 4 个：

  1 ）内部时钟（ CK_INT ）

  2 ）外部时钟模式 1 ：外部输入脚（ TIx ）

  3 ）外部时钟模式 2 ：外部触发输入（ ETR ）

  4 ）内部触发输入（ ITRx ）：使用 A 定时器作为 B 定时器的预分频器（ A 为 B 提供时钟）。

  这些时钟，具体选择哪个可以通过 TIMx_SMCR 寄存器的相关位来设置。这里的 CK_INT

  时钟是从 APB1 倍频的来的， STM32 中除非 APB1 的时钟分频数设置为 1 ，否则通用定时器    TIMx 的时钟是 APB1 时钟的 2 倍，当 APB1 的时钟不分频的时候，通用定时器 TIMx 的时钟就等 于APB1 的时钟。这里还要注意的就是高级定时器的时钟不是来自 APB1 ，而是来自 APB2 的

  TIMx_CNT 寄存器，该寄存器是定时器的计数器，该寄存器存储了当前 定时器的计数值

首先要提

到的是，定时器相关的库函数主要集中在固件库文件 stm32f10x_tim.h 和 stm32f10x_tim.c 文件

中。

通用定时器工作过程

接下来我们来说说他的第一个作用：

1 ） TIM3 时钟使能

TIM3 是挂载在 APB1 之下，所以我们通过 APB1 总线下的时钟使能函数来使能 TIM3 。

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能

2 ）初始化定时器参数 , 设置自动重装值，分频系数，计数方式等。

在库函数中，定时器的初始化参数是通过初始化函数 TIM_TimeBaseInit 实现的

void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef*TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct)

结构体类型为 TIM_TimeBaseInitTypeDef

typedef struct
{
 uint16_t TIM_Prescaler; 
 uint16_t TIM_CounterMode; 
 uint16_t TIM_Period; 
 uint16_t TIM_ClockDivision; 
 uint8_t TIM_RepetitionCounter; 
} TIM_TimeBaseInitTypeDef

第一个参数 TIM_Prescaler 是用来设置分频系数的

第二个参数 TIM_CounterMode 是用来设置计数方式，比较常用的是向上计数模式 TIM_CounterMode_Up 和向 下计数模式 TIM_CounterMode_Down

第三个参数是设置自动重载计数周期值

第四个参数是用来设置时钟分频因子

void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc){

针对 TIM3 初始化范例代码格式：

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 5000; //设置自动装载值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7199; //设置预分频系数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 设置计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

.....(在这之中加上使能和初始化)

3）状态标志位获取和清除 ——在中段函数里使用

 这些呢，都比较相似，那么再接着，我们就要看看使用定时器中断实现的步骤了

（1）不管是什么外设，只要使用，我们就一定需要让对应的时钟使能

（2）初始化函数（定时器）——配置预分频系数 

（3）开启相应的中断，配置NVIC——中断优先级分组和 响应与抢占优先

（4）使能定时器

（5）编写中断服务函数，在上面中断时使用

 

下面则是有关的寄存器 

 

 

 

在初始化完之后，我们还要开启中断（第三步）

TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE)

这里也就是使能更新中断，然后就是中断优先级分组，在初始化一下NVIC

(分两组，这里我省略一手)

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;//TIM3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//抢占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3//响应优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE//使能
NVIC_Init（ANVIC_InitDtructure）;//初始化NVIC

 第四步——使能定时器

TIM_Cmd（TIM3,ENABLE）

第五步——设置中断服务函数

void TIM3_IRQHandler(void)
{
  if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)== SET)
{
LED1 = !LED1;
TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
}
}