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- [论文解读] 多机器人系统动态任务分配综述
「已注销」
算法
https://www.emerald.com/insight/content/doi/10.1108/IR-04-2020-0073/full/html多机器人/多智能体动态环境任务分配决策动态任务调度策略该文章主要是想对目前stateoftheart多机器人动态任务调度策略做一个全面的评价,注意定语挺多的,里面的方法也较多为近几年的智能调度那些算法。衡量方法主要考虑到了应用场景、限制、目标方程
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点云进阶C++PCL点云OBB包围盒
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- Gone v2 中 Gone-Gin 性能测试报告
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Gone框架介绍gingone依赖注入请求参数依赖注入
项目地址:https://github.com/gone-io/gone原文地址:https://github.com/gone-io/goner/blob/main/gin/benchmark_test.mdGone-Gin性能测试报告文章目录Gone-Gin性能测试报告简介实现原理核心组件工作流程响应处理机制性能测试测试环境测试用例测试代码示例请求结构体定义Gone-Gin处理函数原生Gin处
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Pjsip音视频qtc++
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本篇文章将探讨Rust编程语言中至关重要的特性之一——模式匹配。Rust语言的模式匹配功能强大,不仅能处理简单的值匹配,还能解构和操作复杂的数据结构。通过深入学习模式匹配,程序员可以更加高效地编写出清晰、简洁且易于维护的代码。Rust语言中的模式匹配是一种特殊的语法结构,用于匹配变量、解构数组、结构体、枚举和元组等。本文主要介绍了Rust中各种模式的使用场景,包括match、iflet、while
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rustrust开发语言
继上一章对复合类型中的结构体做了详细的介绍之后,本节将介绍枚举类型这个部分。枚举枚举(enum或enumeration)允许你通过列举可能的成员来定义一个枚举类型,例如扑克牌花色:这里需要注意的是:枚举名和里面的枚举值的首字母最好都要大写,符合规范。enumPokerSuit{ Clubs, Spades, Diamonds, Hearts,}如果在此之前你没有在其它语言中使用过枚举,那么可能需要
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Flutter中沉浸式状态栏的设置沉浸式状态栏是什么?状态栏是指Android手机顶部显示手机状态信息的位置,Android从4.4版本开始新增了透明状态栏功能,状态栏可以自定义颜色背景,是titleBar能够和状态栏融为一体,增进沉浸感。状态栏默认为黑色半透明,设置沉浸式状态栏后,可以与标题栏颜色一致,效果如上图。如何实现沉浸式状态栏在flutter项目目录下找到android主入口页面Main
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C++学习c++算法开发语言
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欢迎来到张胤尘的开源技术站开源如江河,汇聚众志成。代码似星辰,照亮行征程。开源精神长,传承永不忘。携手共前行,未来更辉煌文章目录结构体定义初始化使用字段名初始化按字段顺序初始化使用`new`函数初始化结构体零值访问结构体可访问性访问方式结构体方法方法的调用可访问性访问方式方法接收者值接收者指针接收者其他场景结构体的比较匿名结构体结构体嵌套嵌套结构体中的方法匿名字段序列化与反序列化常见的序列化格式字
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- 院士领衔、IEEE Fellow 坐镇,清华、上交大、复旦、同济等专家齐聚 2025 全球机器学习技术大会
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随着Manus出圈,OpenManus、OWL迅速开源,OpenAI推出智能体开发工具,全球AI生态正经历新一轮智能体革命。大模型如何协同学习?大模型如何自我进化?新型强化学习技术如何赋能智能体?围绕这些关键问题,由CSDN&Boolan联合举办的「2025全球机器学习技术大会」将于4月18-19日在上海隆重举行。大会云集院士、10所高校科研工作者、近30家一线科技企业技术实战专家组成的超50位重
- 形象理解线性代数的本质(三) 矩阵的升维和降维
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线性代数机器学习基础矩阵线性代数
引子:降维打击科幻小说《三体》里一种很魔幻的攻击方法——降维打击,以其神奇的作用方式和巨大的威力刷新了我们的三观。而在矩阵乘法计算中,这种降维打击时刻存在着。本节讲解一下矩阵乘法中造成的升维和降维。一、矩阵的降维还用游戏的例子,有4个角色,每个人都有不同的能力,将其用矩阵表示出来现在我们要评估他们的两种能力:领兵打仗的能力和协同将领的能力只要将两个矩阵相乘,就能根据方法X对象的法则评估出他们这两种
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中科微HR8833双通道电机驱动AT8833中科微禾润马达
HR8833芯片描述HR8833为玩具、打印机和其它电机一体化应用提供一种双通道电机驱动方案。HR8833有两路H桥驱动,可以驱动两路刷式直流电机,或者一个双极步进电机,或者螺线管或者其它感性负载。每一个桥的功率输出模块由N通道功率MOSFET组成,叫作H桥驱动器。每个桥包含整流电路和限流电路。内部关断功能包含过流保护,短路保护,欠压锁定保护和过温保护,并提供一个错误输出管脚。HR8833提供三种
- 【DuodooTEKr】基于Odoo18 Maintenance设备模块与ZXing扫码技术实现医疗器械DHR无纸化追溯技术方案
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作者:Odoo技术开发/资深信息化负责人日期:2025年3月10日一、行业现状与需求痛点1.1医疗器械行业DHR管理现状传统纸质记录存在的合规风险FDA21CFRPart11对电子记录的特殊要求生产设备、检验设备、环境监控等多系统数据孤岛1.2典型业务场景分析原材料批次追溯(需关联供应商批号、效期)生产工序执行验证(人员、设备、参数三位一体)灭菌批次与产品追溯的强关联设备维护记录与产品生产周期的对
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一、引言在人工智能领域持续蓬勃发展的进程中,新的技术成果与产品不断涌现,推动着行业的快速变革。全球首款通用AI智能体Manus的发布成为近期备受瞩目的事件,尤其其宣称性能超越OpenAI,更是引发了行业内外的广泛关注与讨论。本报告将围绕Manus展开深入探讨,分析其特点、性能优势、可能带来的影响以及面临的挑战等方面内容。链接:https://manus.im/二、Manus的基本概述(一)发布背景
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【1】什么是线程1.概念线程:是一个进程并发执行多个任务的机制。并发:多个任务同时进行。(cpu以ms级别的速度进程调度,切换进程和线程);进程的上下文切换:上下文:运行一个程序所需要的所有资源。上下文切换:替换原有内容,是一个耗时的操作。为了提高系统的性能,引入一个轻量级的进程概念,称之为线程。线程:属于进程,每一个进程至少需要一个线程作为指令执行体,线程运行在进程空间内。多线程:一个进程中,有
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内联函数详解内联函数(InlineFunction)是C++中的一种重要特性,它通过将函数体的代码直接插入到调用点,从而减少传统函数调用的开销。本文将详细介绍内联函数的定义、用途、实现机制、注意事项以及适用场景,帮助你全面理解这一特性。1.内联函数的定义内联函数是一种特殊的函数,通过在函数定义前添加inline关键字,建议编译器在调用该函数时将其函数体直接嵌入到调用处,而不是执行传统的函数调用流程
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强化学习是什么强化学习是人工智能领域的一种学习方法,简单来说,就是让一个智能体(比如机器人、电脑程序)在一个环境里不断尝试各种行为。每次行为后,环境会给智能体一个奖励或者惩罚信号,智能体根据这个信号来调整自己的行为,目的是让自己在未来能获得更多奖励。就像训练小狗,小狗做对了动作(比如坐下),就给它零食(奖励),做错了就没有零食(惩罚),慢慢地小狗就知道怎么做能得到更多零食,也就是学会了最优行为。强
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聚水潭数据集成到MySQL的技术案例分享在企业的数据处理和分析过程中,如何高效地将聚水潭系统中的销售订单数据集成到MySQL数据库中,是一个关键的技术挑战。本文将详细介绍“聚水潭-销售订单-->BI花花尚--销售订单表(非奇门)”这一具体案例,展示如何通过轻易云数据集成平台实现这一目标。首先,我们需要解决的是如何确保从聚水潭获取的数据不漏单,并且能够快速、批量地写入到MySQL中。为此,轻易云提供
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1.1引言1.1.1投资组合风险控制的重要性投资组合风险控制是金融领域中至关重要的一环。在市场波动和不确定性加剧的背景下,投资者面临着诸多风险,如市场风险、信用风险、流动性风险等。有效的投资组合风险控制能够帮助投资者降低风险、保持资产价值稳定,从而实现长期投资目标。投资组合风险控制的重要性体现在以下几个方面:降低风险:通过分散投资、优化资产配置等方式,减少单一资产的市场波动对整个投资组合的影响,降
- Manus技术深度研读:AI智能体的技术突破、应用场景与未来影响
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AI科技前沿人工智能
Manus技术深度研读:AI智能体的技术突破、应用场景与未来影响引言2025年3月6日,全球科技领域迎来了一款划时代的产品——Manus。这款由中国团队开发的通用型AI智能体(AIAgent)凭借其强大的任务执行能力和跨领域适应性,迅速成为业界焦点。Manus不仅能够独立思考、规划并执行复杂任务,还能直接交付完整成果,标志着AI技术从“工具辅助”向“自主协作者”的跨越。本文将从技术突破、应用场景、
- Manus详解,看这一篇就够了
程序员鑫港
langchain数据库人工智能AI大模型Agent智能体
Monica公司发布了AIAgent智能体产品——Manus,是一款具备突破性技术的通用型AI代理,根据Manus官网(https://manus.im)技术白皮书和网络公开资料,整理Manus核心技术和应用信息如下,欢迎讨论。技术架构多智能体协作系统Manus采用规划代理、执行代理和验证代理的分工机制,模拟人类工作流程,提升复杂任务的处理效率。规划代理采用蒙特卡洛树搜索(MCTS)算法优化任务拆
- Python控制语句——循环语句-for
不解风情的老妖怪哎
Python程序设计题库python开发语言
1.下面的语句哪个会无限循环下去()。A、forainrange(10):time.sleep(10)B、while1<10:time.sleep(10)C、whileTrue:breakD、a=[3,-1,2]foriina:ifi==-1:break答案:B。1<10始终为True,循环体中又没有break的条件,故B会无限循环。2.forsin“abc”:foriinrange(3):pri
- 55.HarmonyOS NEXT 登录模块开发教程(九):部署与发布
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温馨提示:本篇博客的详细代码已发布到git:https://gitcode.com/nutpi/HarmonyosNext可以下载运行哦!HarmonyOSNEXT登录模块开发教程(九):部署与发布效果预览1.引言在前八篇教程中,我们介绍了HarmonyOSNEXT登录模块的整体架构、模态窗口的实现原理、一键登录页面的实现、短信验证码登录的实现、状态管理和数据绑定机制、安全性考虑、UI设计和用户体
- 中信银行太原分行开展3.15金融知识进社区志愿活动
lsrsyx
金融
为扎实开展“我为群众办实事”实践活动,深入推进金融知识进社区工作,中信银行太原分行在第62个学雷锋纪念日到来之际,以“315消费者权益保护日”为契机,联合小店街道汾东南路社区温情开展了一场集爱心慰问、贴心服务与金融知识普及于一体的志愿服务活动,用实际行动传递温暖,提升老年群体金融素养。活动伊始,太原分行的志愿者们带着精心准备的慰问品,走进老年人的家中,主动帮忙打扫卫生,擦拭家具、清扫地面、整理杂物
- java工厂模式
3213213333332132
java抽象工厂
工厂模式有
1、工厂方法
2、抽象工厂方法。
下面我的实现是抽象工厂方法,
给所有具体的产品类定一个通用的接口。
package 工厂模式;
/**
* 航天飞行接口
*
* @Description
* @author FuJianyong
* 2015-7-14下午02:42:05
*/
public interface SpaceF
- nginx频率限制+python测试
ronin47
nginx 频率 python
部分内容参考:http://www.abc3210.com/2013/web_04/82.shtml
首先说一下遇到这个问题是因为网站被攻击,阿里云报警,想到要限制一下访问频率,而不是限制ip(限制ip的方案稍后给出)。nginx连接资源被吃空返回状态码是502,添加本方案限制后返回599,与正常状态码区别开。步骤如下:
- java线程和线程池的使用
dyy_gusi
ThreadPoolthreadRunnabletimer
java线程和线程池
一、创建多线程的方式
java多线程很常见,如何使用多线程,如何创建线程,java中有两种方式,第一种是让自己的类实现Runnable接口,第二种是让自己的类继承Thread类。其实Thread类自己也是实现了Runnable接口。具体使用实例如下:
1、通过实现Runnable接口方式 1 2
- Linux
171815164
linux
ubuntu kernel
http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.1.2-unstable/
安卓sdk代理
mirrors.neusoft.edu.cn 80
输入法和jdk
sudo apt-get install fcitx
su
- Tomcat JDBC Connection Pool
g21121
Connection
Tomcat7 抛弃了以往的DBCP 采用了新的Tomcat Jdbc Pool 作为数据库连接组件,事实上DBCP已经被Hibernate 所抛弃,因为他存在很多问题,诸如:更新缓慢,bug较多,编译问题,代码复杂等等。
Tomcat Jdbc P
- 敲代码的一点想法
永夜-极光
java随笔感想
入门学习java编程已经半年了,一路敲代码下来,现在也才1w+行代码量,也就菜鸟水准吧,但是在整个学习过程中,我一直在想,为什么很多培训老师,网上的文章都是要我们背一些代码?比如学习Arraylist的时候,教师就让我们先参考源代码写一遍,然
- jvm指令集
程序员是怎么炼成的
jvm 指令集
转自:http://blog.csdn.net/hudashi/article/details/7062675#comments
将值推送至栈顶时 const ldc push load指令
const系列
该系列命令主要负责把简单的数值类型送到栈顶。(从常量池或者局部变量push到栈顶时均使用)
0x02 &nbs
- Oracle字符集的查看查询和Oracle字符集的设置修改
aijuans
oracle
本文主要讨论以下几个部分:如何查看查询oracle字符集、 修改设置字符集以及常见的oracle utf8字符集和oracle exp 字符集问题。
一、什么是Oracle字符集
Oracle字符集是一个字节数据的解释的符号集合,有大小之分,有相互的包容关系。ORACLE 支持国家语言的体系结构允许你使用本地化语言来存储,处理,检索数据。它使数据库工具,错误消息,排序次序,日期,时间,货
- png在Ie6下透明度处理方法
antonyup_2006
css浏览器FirebugIE
由于之前到深圳现场支撑上线,当时为了解决个控件下载,我机器上的IE8老报个错,不得以把ie8卸载掉,换个Ie6,问题解决了,今天出差回来,用ie6登入另一个正在开发的系统,遇到了Png图片的问题,当然升级到ie8(ie8自带的开发人员工具调试前端页面JS之类的还是比较方便的,和FireBug一样,呵呵),这个问题就解决了,但稍微做了下这个问题的处理。
我们知道PNG是图像文件存储格式,查询资
- 表查询常用命令高级查询方法(二)
百合不是茶
oracle分页查询分组查询联合查询
----------------------------------------------------分组查询 group by having --平均工资和最高工资 select avg(sal)平均工资,max(sal) from emp ; --每个部门的平均工资和最高工资
- uploadify3.1版本参数使用详解
bijian1013
JavaScriptuploadify3.1
使用:
绑定的界面元素<input id='gallery'type='file'/>$("#gallery").uploadify({设置参数,参数如下});
设置的属性:
id: jQuery(this).attr('id'),//绑定的input的ID
langFile: 'http://ww
- 精通Oracle10编程SQL(17)使用ORACLE系统包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用ORACLE系统包
*/
--1.DBMS_OUTPUT
--ENABLE:用于激活过程PUT,PUT_LINE,NEW_LINE,GET_LINE和GET_LINES的调用
--语法:DBMS_OUTPUT.enable(buffer_size in integer default 20000);
--DISABLE:用于禁止对过程PUT,PUT_LINE,NEW
- 【JVM一】JVM垃圾回收日志
bit1129
垃圾回收
将JVM垃圾回收的日志记录下来,对于分析垃圾回收的运行状态,进而调整内存分配(年轻代,老年代,永久代的内存分配)等是很有意义的。JVM与垃圾回收日志相关的参数包括:
-XX:+PrintGC
-XX:+PrintGCDetails
-XX:+PrintGCTimeStamps
-XX:+PrintGCDateStamps
-Xloggc
-XX:+PrintGC
通
- Toast使用
白糖_
toast
Android中的Toast是一种简易的消息提示框,toast提示框不能被用户点击,toast会根据用户设置的显示时间后自动消失。
创建Toast
两个方法创建Toast
makeText(Context context, int resId, int duration)
参数:context是toast显示在
- angular.identity
boyitech
AngularJSAngularJS API
angular.identiy 描述: 返回它第一参数的函数. 此函数多用于函数是编程. 使用方法: angular.identity(value); 参数详解: Param Type Details value
*
to be returned. 返回值: 传入的value 实例代码:
<!DOCTYPE HTML>
- java-两整数相除,求循环节
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class CircleDigitsInDivision {
/**
* 题目:求循环节,若整除则返回NULL,否则返回char*指向循环节。先写思路。函数原型:char*get_circle_digits(unsigned k,unsigned j)
- Java 日期 周 年
Chen.H
javaC++cC#
/**
* java日期操作(月末、周末等的日期操作)
*
* @author
*
*/
public class DateUtil {
/** */
/**
* 取得某天相加(减)後的那一天
*
* @param date
* @param num
*
- [高考与专业]欢迎广大高中毕业生加入自动控制与计算机应用专业
comsci
计算机
不知道现在的高校还设置这个宽口径专业没有,自动控制与计算机应用专业,我就是这个专业毕业的,这个专业的课程非常多,既要学习自动控制方面的课程,也要学习计算机专业的课程,对数学也要求比较高.....如果有这个专业,欢迎大家报考...毕业出来之后,就业的途径非常广.....
以后
- 分层查询(Hierarchical Queries)
daizj
oracle递归查询层次查询
Hierarchical Queries
If a table contains hierarchical data, then you can select rows in a hierarchical order using the hierarchical query clause:
hierarchical_query_clause::=
start with condi
- 数据迁移
daysinsun
数据迁移
最近公司在重构一个医疗系统,原来的系统是两个.Net系统,现需要重构到java中。数据库分别为SQL Server和Mysql,现需要将数据库统一为Hana数据库,发现了几个问题,但最后通过努力都解决了。
1、原本通过Hana的数据迁移工具把数据是可以迁移过去的,在MySQl里面的字段为TEXT类型的到Hana里面就存储不了了,最后不得不更改为clob。
2、在数据插入的时候有些字段特别长
- C语言学习二进制的表示示例
dcj3sjt126com
cbasic
进制的表示示例
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i = 0x32C;
printf("i = %d\n", i);
/*
printf的用法
%d表示以十进制输出
%x或%X表示以十六进制的输出
%o表示以八进制输出
*/
return 0;
}
- NsTimer 和 UITableViewCell 之间的控制
dcj3sjt126com
ios
情况是这样的:
一个UITableView, 每个Cell的内容是我自定义的 viewA viewA上面有很多的动画, 我需要添加NSTimer来做动画, 由于TableView的复用机制, 我添加的动画会不断开启, 没有停止, 动画会执行越来越多.
解决办法:
在配置cell的时候开始动画, 然后在cell结束显示的时候停止动画
查找cell结束显示的代理
- MySql中case when then 的使用
fanxiaolong
casewhenthenend
select "主键", "项目编号", "项目名称","项目创建时间", "项目状态","部门名称","创建人"
union
(select
pp.id as "主键",
pp.project_number as &
- Ehcache(01)——简介、基本操作
234390216
cacheehcache简介CacheManagercrud
Ehcache简介
目录
1 CacheManager
1.1 构造方法构建
1.2 静态方法构建
2 Cache
2.1&
- 最容易懂的javascript闭包学习入门
jackyrong
JavaScript
http://www.ruanyifeng.com/blog/2009/08/learning_javascript_closures.html
闭包(closure)是Javascript语言的一个难点,也是它的特色,很多高级应用都要依靠闭包实现。
下面就是我的学习笔记,对于Javascript初学者应该是很有用的。
一、变量的作用域
要理解闭包,首先必须理解Javascript特殊
- 提升网站转化率的四步优化方案
php教程分享
数据结构PHP数据挖掘Google活动
网站开发完成后,我们在进行网站优化最关键的问题就是如何提高整体的转化率,这也是营销策略里最最重要的方面之一,并且也是网站综合运营实例的结果。文中分享了四大优化策略:调查、研究、优化、评估,这四大策略可以很好地帮助用户设计出高效的优化方案。
PHP开发的网站优化一个网站最关键和棘手的是,如何提高整体的转化率,这是任何营销策略里最重要的方面之一,而提升网站转化率是网站综合运营实力的结果。今天,我就分
- web开发里什么是HTML5的WebSocket?
naruto1990
Webhtml5浏览器socket
当前火起来的HTML5语言里面,很多学者们都还没有完全了解这语言的效果情况,我最喜欢的Web开发技术就是正迅速变得流行的 WebSocket API。WebSocket 提供了一个受欢迎的技术,以替代我们过去几年一直在用的Ajax技术。这个新的API提供了一个方法,从客户端使用简单的语法有效地推动消息到服务器。让我们看一看6个HTML5教程介绍里 的 WebSocket API:它可用于客户端、服
- Socket初步编程——简单实现群聊
Everyday都不同
socket网络编程初步认识
初次接触到socket网络编程,也参考了网络上众前辈的文章。尝试自己也写了一下,记录下过程吧:
服务端:(接收客户端消息并把它们打印出来)
public class SocketServer {
private List<Socket> socketList = new ArrayList<Socket>();
public s
- 面试:Hashtable与HashMap的区别(结合线程)
toknowme
昨天去了某钱公司面试,面试过程中被问道
Hashtable与HashMap的区别?当时就是回答了一点,Hashtable是线程安全的,HashMap是线程不安全的,说白了,就是Hashtable是的同步的,HashMap不是同步的,需要额外的处理一下。
今天就动手写了一个例子,直接看代码吧
package com.learn.lesson001;
import java
- MVC设计模式的总结
xp9802
设计模式mvc框架IOC
随着Web应用的商业逻辑包含逐渐复杂的公式分析计算、决策支持等,使客户机越
来越不堪重负,因此将系统的商业分离出来。单独形成一部分,这样三层结构产生了。
其中‘层’是逻辑上的划分。
三层体系结构是将整个系统划分为如图2.1所示的结构[3]
(1)表现层(Presentation layer):包含表示代码、用户交互GUI、数据验证。
该层用于向客户端用户提供GUI交互,它允许用户