- 飞控简析-从入门到跑路序章
skyman满天星
飞控简析pixhawk无人机开源飞控
一、序言茫茫天数此中求,世道兴衰不自由万万千千说不尽,不如推背去归休本人搞飞控差不多两年了,从一开始什么都不懂的真·小白,到现在的高级小白,我已经经历了太多太多。因为感觉飞控是一个比较小众的产品,所以国内的资料并不是很完善,有些文章重复太多了,而且每个人看问题的视角是不一样的。我虽然只是个半瓶水,但是也想为国内的飞控圈子做一点贡献。二、学飞控有没有前途这个话题有点小,大一点的问法应该是学嵌入式有没
- Qt程序闪退如何查原因呢,闪退点不是自己应用代码
bug菌¹
#CSDN问答解惑(全栈版)全栈Bug调优(实战版)qt数据库开发语言c++
本文收录于《CSDN问答解惑-专业版》专栏,主要记录项目实战过程中的Bug之前因后果及提供真实有效的解决方案,希望能够助你一臂之力,帮你早日登顶实现财富自由;同时,欢迎大家关注&&收藏&&订阅!持续更新中,up!up!up!!问题描述 Qt程序闪退如何查原因呢,闪退点不是自己应用代码如图,因为是qt底层,这种闪退该怎么查原因和避免呢,现在遇到很多这种底层报错又没办法查代码如上问题有来自我自身项目
- tauri + vue3 如何实现在一个页面上局部加载外部网页?
bug菌¹
全栈Bug调优(实战版)#CSDN问答解惑(全栈版)taurivue3
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- 灵犀X2:人形机器人的新篇章
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机器人
简介灵犀X2是智元机器人推出的最新款人形机器人,很可能是其前代产品灵犀X1的升级版本。灵犀X1作为一款开源的模块化机器人,其机械设计和软件代码完全公开,全球开发者都可以参与优化和创新。这款机器人身高130厘米,体重33公斤,具备34到44个自由度(DegreesofFreedom,DoF,即关节活动范围),能够执行轻型任务,如端茶送水、整理房间等。灵犀X2在继承这些特性的基础上,可能进一步提升了动
- R+VIC 模型融合实践技术应用及未来气候变化模型预测
weixin_贾
水文模型集合水文水资源防洪评价风险评估滑坡泥石流数学建模经验分享
目前,无论是工程实践或是科学研究中都存在很多著名的水文模型如SWAT/HSPF/HEC-HMS等。虽然,这些软件有各自的优点;但是,由于适用的尺度主要的是中小流域,所以在预测气候变化对水文过程影响等方面都有所不足。VIC模型是一个大尺度的半分布式水文模型,其设计之初就是为了模拟大流域的水文过程;它能够计算陆地-大气的能量通量,考虑土壤性质和土地利用的影响,自带有简化的湖泊/湿地模块,也能够将植被状
- gitlab 中文路径,无法下载?如何解决??
bug菌¹
全栈Bug调优(实战版)#CSDN问答解惑(全栈版)gitlabelasticsearchgithub
本文收录于《CSDN问答解答》专栏,主要记录项目实战过程中的Bug之前因后果及提供真实有效的解决方案,希望能够助你一臂之力,帮你早日登顶实现财富自由;同时,欢迎大家关注&&收藏&&订阅!持续更新中,up!up!up!!问题描述 gitlab中文路径,无法下载。问题遇到的现象和发生背景公司有人想从从网站下载项目的某个文件夹,当文件夹目录为英文时,能够正常下载,如果目录中有中文就会出现下载错误。此时
- mitmproxy配合Wireshark 抓包分析
自由鬼
安全IT应用探讨运维技术wireshark测试工具网络网络安全运维服务器
Mitmproxy是一款非常强大的交互式HTTP代理工具,它被广泛应用于Web开发、API调试、安全测试等领域。与Wireshark侧重于被动监听网络流量不同,Mitmproxy更像一个主动的中间人,可以拦截、检查、修改和重放HTTP/HTTPS流量,让你能够更深入地理解和控制你的网络通信。一、什么是mitmproxy?Mitmproxy是一个自由且开源的交互式TLS拦截代理。“中间人(Man-i
- 深入解析Java记录类:简洁高效的数据建模利器
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一、记录类核心概念1.1设计背景与定位记录类(Record)是Java16正式引入的标准特性,旨在简化不可变数据载体的创建。其设计目标包括:减少模板代码(Boilerplate)增强数据透明度支持模式匹配(未来特性)替代简单DTO和值对象1.2与普通类对比特性普通类记录类默认修饰符无限制隐式final继承支持继承不可继承其他类可变性可自由设计隐式不可变方法生成手动实现自动生成规范方法构造器显式定义
- 【贪心算法2】
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力扣122.买卖股票最佳时机Ⅱ链接:link思路要求最大利润,可以分解成子问题求解,在最低价格买入,最高价格卖出。假如第0天价格最低,第3天价格最高,利润=prices[3]-pricnes[0],可以将利润公式拆解成(prices[3]-prices[2])+(prices[2]-prices[1])+(prices[1]-prices[0])最终变成了求相邻两天的利润,所以可以得到一个关于利润
- 为什么一些芯片厂从 Xtensa 架构转向 RISC-V
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一些芯片厂商选择从Xtensa架构转向RISC-V,主要原因包括以下几点:开放性与自主可控:RISC-V是一个开放的指令集架构,任何人都可以自由使用,无需支付授权费用。这种开放性使得企业能够避免受制于单一供应商的风险,增强了技术自主性。citeturn0search0架构简洁,易于定制:RISC-V采用精简指令集设计,基础指令集仅包含约40条指令,架构文档相对简洁。这种设计降低了芯片开发的复
- spring笔记
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01spring简介1.Spring是什么?•定义:Spring是Java生态中轻量级、开源的全栈应用开发框架,核心目标是简化企业级Java应用的开发。•核心思想:•IoC(控制反转):将对象的创建和管理交给框架,开发者无需手动new对象。•AOP(面向切面编程):通过代理机制,将日志、事务等横切关注点与业务代码解耦。•模块化设计:自由组合所需功能(如Web、数据访问、安全等)。2.Spring的
- 前端开发学习——CSS定位
先吃点再说
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一、定位的基本介绍1、网页常见的布局方式1.标准流块级元素独占一行——垂直布局行内元素/行内块元素一行显示多个——水平布局2.浮动可以让原本垂直布局的块级元素变成水平布局3.定位可以让元素自由的摆放在网页的任意位置一般用于盒子之间的层叠情况2、定位的常见应用场景可以解决盒子与盒子之间的层叠问题(定位之后的元素层级最高,可以层叠在其他盒子的上面)可以让盒子始终固定在屏幕的某个位置二、定位的基本使用1
- FreeRTOS内存管理之heap_4.c源码解析
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网络嵌入式c语言驱动开发硬件工程
heap_1——最简单,,具有确定性,从静态数组中分配内存,不允许释放内存,不会导致内存碎片化,一锤子买卖,不算真正的动态内存分配;heap_2——非确定性,允许释放内存,但不会合并相邻的空闲块,也就是说没有内存碎片优化措施;heap_3——简单包装了标准malloc()和free(),以保证线程安全,借壳上市,需要连接器设置堆空间分布,且需要编译器库提供malloc和free函数的实现,可能回增
- DeepSeek市场份额攀至9.6%,探索生成式AI的行业变革之路
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摘要最新发布的“全球生成式AI行业趋势”报告显示,生成式AI正深刻改变多个行业的结构。尤其值得注意的是,DeepSeek的市场份额已提升至9.6%,在全球排名中稳居第二位。报告指出,传统搜索、网站开发、自由职业者及教育技术等领域正受到这一技术的显著影响。生成式AI不仅推动了这些行业的变革,还提供了深入的分析和见解,预示着未来更多的创新与发展。关键词生成式AI,市场份额,行业变革,DeepSeek,
- OpenStack(一)——OpenStack的相关概念
假面生
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(1).OpenStack概述OpenStack是一个由NASA(美国国家航空航天局)和Rackspace合作研发并发起的,以Apache许可证授权的自由软件和开放源代码项目。OpenStack是一个旨在为公共及私有云的建设与管理提供软件的开源项目,支持几乎所有类型的云环境,项目目标是提供实施简单、可大规模扩展、丰富、标准统一的云计算管理平台。OpenStack能够将诸如计算能力、存储、网络和软件
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- 2025年AI无人直播系统共生经济:第一批吃螃蟹的人已财富自由!
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2025年AI无人直播系统共生经济:第一批吃螃蟹的人已财富自由!在2025年的今天,科技的飞速发展正以前所未有的速度重塑着各行各业,而AI无人直播系统无疑是这场变革中的璀璨明星。它不仅引领了直播行业的全新方向,更在共生经济中催生出了一批敢于尝鲜、勇于探索的先驱者——他们,正是第一批吃螃蟹的人,如今已悄然步入了财富自由的殿堂。一、开启无人直播的新纪元回望过去,传统直播模式严重依赖于人力操作,从内容策
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互联网各领域资料分享专区(不定期更新):Sheet正文开源(OpenSource)是软件、硬件或知识产品将其源代码或设计公开,允许任何人自由使用、修改和分发的模式。开源的核心不仅是“免费”,更是一种协作和透明的理念。以下是开源的主要动因和优势:一、技术驱动:提升质量和创新1、集体智慧与协作开源允许全球开发者共同贡献代码,通过“同行评审”快速发现和修复漏洞,提高软件质量(如Linux内核、Apach
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Women'sDay花香渐浓,春风渐暖,芬芳三月,如歌巾帼。在这美好的季节里,我们迎来了第115个国际妇女节。这是一个属于所有女性的节日,是对她们坚韧、智慧与光芒的礼赞。从百年前的勇敢抗争到今天的自由绽放,女性的力量如春风般温暖而坚定,如花香般沁人心脾。在这个特别的日子里,让我们向每一位女性致敬,感谢她们用爱与努力,点亮了世界的每一个角落。愿每一位女性都能如三月春光,永远明媚,永远闪耀!女性的力量
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如果说关于DeepSeek的讨论已经过于泛滥,开源也许是当下依然值得讨论的主题。长期以来,在国内谈起“开源”,都会无可避免地陷入一种尴尬的语境。它当然是理想主义的。“开源”背后的自由、开放特性,被普遍认为是互联网精神的外化——源代码向公众开放共享,且允许在遵循特定许可证条款的前提下,对软件进行自由使用、修改和二次分发。最知名的开源项目“Linux”是操作系统的内核,催生了数以千万计的开源软件,这是
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引言:当RTL层次成为架构调整的“绊脚石”在复杂的SoC设计中,RTL代码的层级结构往往像迷宫一般。工程师在调整架构时,需要耗费大量时间在模块路径切换集成上。而Verdi的HierMan(HierarchyManager)功能,正是破解这一痛点的“魔法钥匙”——它允许用户动态调整RTL模块的层级结构。一、HierMan的核心绝技:模块层级自由移动HierMan并非简单的层级查看器,它提供了“所见即
- LeetCode[位运算] - #137 Single Number II
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javaAlgorithmLeetCode题解位运算
原题链接:#137 Single Number II
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现三次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
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分析:
与#136类似,都是考察位运算。不过出现两次的可以使用异或运算的特性 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,即某一
- 《JavaScript语言精粹》笔记
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0、JavaScript的简单数据类型包括数字、字符创、布尔值(true/false)、null和undefined值,其它值都是对象。
1、JavaScript只有一个数字类型,它在内部被表示为64位的浮点数。没有分离出整数,所以1和1.0的值相同。
2、NaN是一个数值,表示一个不能产生正常结果的运算结果。NaN不等于任何值,包括它本身。可以用函数isNaN(number)检测NaN,但是
- 你应该更新的Java知识之常用程序库
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在很多人眼中,Java 已经是一门垂垂老矣的语言,但并不妨碍 Java 世界依然在前进。如果你曾离开 Java,云游于其它世界,或是每日只在遗留代码中挣扎,或许是时候抬起头,看看老 Java 中的新东西。
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Guava[gwɑ:və],一句话,只要你做Java项目,就应该用Guava(Github)。
guava 是 Google 出品的一套 Java 核心库,在我看来,它甚至应该
- HttpClient
120153216
httpclient
/**
* 可以传对象的请求转发,对象已流形式放入HTTP中
*/
public static Object doPost(Map<String,Object> parmMap,String url)
{
Object object = null;
HttpClient hc = new HttpClient();
String fullURL
- Django model字段类型清单
2002wmj
django
Django 通过 models 实现数据库的创建、修改、删除等操作,本文为模型中一般常用的类型的清单,便于查询和使用: AutoField:一个自动递增的整型字段,添加记录时它会自动增长。你通常不需要直接使用这个字段;如果你不指定主键的话,系统会自动添加一个主键字段到你的model。(参阅自动主键字段) BooleanField:布尔字段,管理工具里会自动将其描述为checkbox。 Cha
- 在SQLSERVER中查找消耗CPU最多的SQL
357029540
SQL Server
返回消耗CPU数目最多的10条语句
SELECT TOP 10
total_worker_time/execution_count AS avg_cpu_cost, plan_handle,
execution_count,
(SELECT SUBSTRING(text, statement_start_of
- Myeclipse项目无法部署,Undefined exploded archive location
7454103
eclipseMyEclipse
做个备忘!
错误信息为:
Undefined exploded archive location
原因:
在工程转移过程中,导致工程的配置文件出错;
解决方法:
 
- GMT时间格式转换
adminjun
GMT时间转换
普通的时间转换问题我这里就不再罗嗦了,我想大家应该都会那种低级的转换问题吧,现在我向大家总结一下如何转换GMT时间格式,这种格式的转换方法网上还不是很多,所以有必要总结一下,也算给有需要的朋友一个小小的帮助啦。
1、可以使用
SimpleDateFormat SimpleDateFormat
EEE-三位星期
d-天
MMM-月
yyyy-四位年
- Oracle数据库新装连接串问题
aijuans
oracle数据库
割接新装了数据库,客户端登陆无问题,apache/cgi-bin程序有问题,sqlnet.log日志如下:
Fatal NI connect error 12170.
VERSION INFORMATION: TNS for Linux: Version 10.2.0.4.0 - Product
- 回顾java数组复制
ayaoxinchao
java数组
在写这篇文章之前,也看了一些别人写的,基本上都是大同小异。文章是对java数组复制基础知识的回顾,算是作为学习笔记,供以后自己翻阅。首先,简单想一下这个问题:为什么要复制数组?我的个人理解:在我们在利用一个数组时,在每一次使用,我们都希望它的值是初始值。这时我们就要对数组进行复制,以达到原始数组值的安全性。java数组复制大致分为3种方式:①for循环方式 ②clone方式 ③arrayCopy方
- java web会话监听并使用spring注入
bewithme
Java Web
在java web应用中,当你想在建立会话或移除会话时,让系统做某些事情,比如说,统计在线用户,每当有用户登录时,或退出时,那么可以用下面这个监听器来监听。
import java.util.ArrayList;
import java.ut
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis的常用命令及高级应用)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一 .Redis常用命令
Redis提供了丰富的命令对数据库和各种数据库类型进行操作,这些命令可以在Linux终端使用。
a.键值相关命令
b.服务器相关命令
1.键值相关命令
&
- java枚举序列化问题
bingyingao
java枚举序列化
对象在网络中传输离不开序列化和反序列化。而如果序列化的对象中有枚举值就要特别注意一些发布兼容问题:
1.加一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,没有问题,不会抛异常。
老机器代码读分布式缓存中新对像,反序列化会中断,所以在所有机器发布完成之前要避免出现新对象,或者提前让老机器拥有新增枚举的jar。
2.删一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,反序列
- 【Spark七十八】Spark Kyro序列化
bit1129
spark
当使用SparkContext的saveAsObjectFile方法将对象序列化到文件,以及通过objectFile方法将对象从文件反序列出来的时候,Spark默认使用Java的序列化以及反序列化机制,通常情况下,这种序列化机制是很低效的,Spark支持使用Kyro作为对象的序列化和反序列化机制,序列化的速度比java更快,但是使用Kyro时要注意,Kyro目前还是有些bug。
Spark
- Hybridizing OO and Functional Design
bookjovi
erlanghaskell
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Tell Above, and Ask Below - Hybridizing OO and Functional Design
文章中把OO和FP讲的深入透彻,里面把smalltalk和haskell作为典型的两种编程范式代表语言,此点本人极为同意,smalltalk可以说是最能体现OO设计的面向对象语言,smalltalk的作者Alan kay也是OO的最早先驱,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashMap
BrokenDreams
Collections
开发中常常会用到这样一种数据结构,根据一个关键字,找到所需的信息。这个过程有点像查字典,拿到一个key,去字典表中查找对应的value。Java1.0版本提供了这样的类java.util.Dictionary(抽象类),基本上支持字典表的操作。后来引入了Map接口,更好的描述的这种数据结构。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-职责链模式-Chain Of Responsibility
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 业务逻辑:项目经理只能处理500以下的费用申请,部门经理是1000,总经理不设限。简单起见,只同意“Tom”的申请
* bylijinnan
*/
abstract class Handler {
/*
- Android中启动外部程序
cherishLC
android
1、启动外部程序
引用自:
http://blog.csdn.net/linxcool/article/details/7692374
//方法一
Intent intent=new Intent();
//包名 包名+类名(全路径)
intent.setClassName("com.linxcool", "com.linxcool.PlaneActi
- summary_keep_rate
coollyj
SUM
BEGIN
/*DECLARE minDate varchar(20) ;
DECLARE maxDate varchar(20) ;*/
DECLARE stkDate varchar(20) ;
DECLARE done int default -1;
/* 游标中 注册服务器地址 */
DE
- hadoop hdfs 添加数据目录出错
daizj
hadoophdfs扩容
由于原来配置的hadoop data目录快要用满了,故准备修改配置文件增加数据目录,以便扩容,但由于疏忽,把core-site.xml, hdfs-site.xml配置文件dfs.datanode.data.dir 配置项增加了配置目录,但未创建实际目录,重启datanode服务时,报如下错误:
2014-11-18 08:51:39,128 WARN org.apache.hadoop.h
- grep 目录级联查找
dongwei_6688
grep
在Mac或者Linux下使用grep进行文件内容查找时,如果给定的目标搜索路径是当前目录,那么它默认只搜索当前目录下的文件,而不会搜索其下面子目录中的文件内容,如果想级联搜索下级目录,需要使用一个“-r”参数:
grep -n -r "GET" .
上面的命令将会找出当前目录“.”及当前目录中所有下级目录
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方法一:yii模块默认使用系统当前的主题布局文件,如果在主配置文件中配置了主题比如: 'theme'=>'mythm', 那么yii的模块就使用 protected/themes/mythm/views/layouts 下的布局文件; 如果未配置主题,那么 yii的模块就使用 protected/views/layouts 下的布局文件, 总之默认不是使用自身目录 pr
- 设计模式之单例模式
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设计模式单例模式懒汉式饿汉式双重检验锁失败无序写入
今天该来的面试还没来,这个店估计不会来电话了,安静下来写写博客也不错,没事翻了翻小易哥的博客甚至与大牛们之间的差距,基础知识不扎实建起来的楼再高也只能是危楼罢了,陈下心回归基础把以前学过的东西总结一下。
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- 8、数组
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二、好处
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概述:本文通过实例从同步和异步两种方式上回答了”如何在Swift语言中创建http请求“的问题。
如果你对Objective-C比较了解的话,对于如何创建http请求你一定驾轻就熟了,而新语言Swift与其相比只有语法上的区别。但是,对才接触到这个崭新平台的初学者来说,他们仍然想知道“如何在Swift语言中创建http请求?”。
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- Spring事务的传播方式
uule
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