OpenGL glut OFF 读取 + 半边数据结构存储
文件格式：
https://people.sc.fsu.edu/~jburkardt/data/off/off.html
第一行：OFF
第二行：顶点数 面数 边数
接下来对于某一个顶点都有一行：x y z
接下来对于每一个多边形面都有一行：n v1 v2 … vn, 即 the number of vertices, and the vertex indices for each face.
（顶点的编号此时被隐含输入了，从0开始一直到n-1.）
以上如果要规定颜色：
对于每一个 colored vertex 都有一行：x y z r g b a
可以通过遵循顶点的XYZ坐标和RGBA颜色坐标来为顶点分配颜色（“ A”坐标控制透明度）。
对于每一个面都有一行：n v1 v2 … vn r g b a,
可以通过遵循顶点的XYZ坐标和RGBA颜色坐标来为顶点分配颜色（“ A”坐标控制透明度）。
Normally, color is not specified for BOTH the vertices and faces. If the node colors are specified, then the faces are colored with a smooth interpolation of the colors of their vertices.
如果指定了节点颜色，面的颜色将会被平滑插值。
函数解释：
gluLookAt()
该 函数定义一个视图 矩阵，并与当前矩阵相乘。
第一组eyex, eyey,eyez 相机在世界坐标的位置
第二组centerx,centery,centerz 相机镜头对准的物体在世界坐标的位置
第三组upx,upy,upz 相机向上的方向在世界坐标中的方向
你把相机想象成为你自己的脑袋：
第一组数据就是脑袋的位置
第二组数据就是眼睛看的物体的位置
第三组就是头顶朝向的方向（因为你可以歪着头看同一个物体）。
半边结构：
http://www.cs.deas.harvard.edu/~xgu/mesh/
存储：
struct HE_edge {
HE_vert* vert; // vertex at the end of the half-edge
HE_edge* pair; // oppositely oriented adjacent half-edge
HE_face* face; // face the half-edge borders
HE_edge* next; // next half-edge around the face
};
struct HE_vert {
float x;
float y;
float z;
HE_edge* edge; // one of the half-edges emantating from the vertex
};
struct HE_face {
HE_edge* edge; // one of the half-edges bordering the face
};
遍历：
HE_vert* vert1 = edge->vert;
HE_vert* vert2 = edge->pair->vert;
HE_face* face1 = edge->face;
HE_face* face2 = edge->pair->face;
HE_edge* edge = face->edge;
do {
// do something with edge
edge = edge->next;
} while (edge != face->edge);
HE_edge* edge = vert->edge;
do {
// do something with edge, edge->pair or edge->face
edge = edge->pair->next;
} while (edge != vert->edge);
在OFF的读取中，需要把OFF的格式转化为半边数据结构，我是这样做的：
先读入文件，结构体就用上面那些，然后读入点就正常存一个点
读入面的时候比如：4 0 1 2 3，那就4条边，分别是0->1, 1->2, 2->3, 3->0。
然后这些边分别是一个HE_edge对象。
然后面的话，每一行都是一个HE_face对象。
每读入一个边都进行一个他们相互之间的联结，除了pair不能直接赋值，其他的都可以。
然后处理边的pair，这里是使用map，map的类型是 pair<>, *edge（这里的pair<>是数据类型）
每次加边的时候都加一个map，然后搜一下map中有无相反的边，有的话互相pair属性联结一下。
然后就，完成啦。
对于，至于绘图工作，画的是线图，在读入边的时候，GL_LINE_LOOP画一下就好啦。
然后这里还有一个其他功能：bianli()，这个函数是实现了把0这个点变成绿色，相连的边变成蓝色，相邻的点变成红色。
代码：
lab6.cpp
#include arcball.h
//
// Created by pacer on 2019/6/19.
//
#ifndef RORATION_ARCBALL_H
#define RORATION_ARCBALL_H
#endif //RORATION_ARCBALL_H
///ArcBall.h///
#include arcball.cpp
//
// Created by pacer on 2019/6/19.
//
///ArcBall.cpp
//#include