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- NVIDIA 系列之 使用生成式 AI 增强 ROS2 机器人技术:使用 BLIP 和 Isaac Sim 进行实时图像字幕制作
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简介在快速发展的机器人领域,集成先进的AI模型可以显著增强机器人系统的功能。在本博客中,我们将探讨如何在ROS2(机器人操作系统2)环境中利用BLIP(引导语言图像预训练)模型进行实时图像字幕制作,并使用NVIDIAIsaacSim进行模拟。我们将介绍如何实现一个ROS2节点,该节点订阅摄像头源、应用BLIP模型进行图像字幕制作,并实时显示结果。这种集成展示了生成式AI在增强人机交互方面的强大功能
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引言:IP暴露已成黑客“破门锤”2025年,全球因源站IP暴露导致的DDoS攻击同比激增217%,某电商平台因IP泄露遭遇800Gbps流量轰炸,业务瘫痪12小时损失超5000万元。更严峻的是,60%的IP暴露并非配置失误,而是新型攻击手法与供应链漏洞的叠加结果——本文将揭示IP暴露的隐秘链条,并提供可落地的闭环解决方案。一、2025年IP暴露的四大技术根源1.协议层漏洞:内存数据被“抽丝剥茧”C
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SpringBoot是Spring框架的扩展,旨在简化Spring应用的开发和部署。它通过自动配置和约定优于配置的原则,让开发者能够快速搭建独立运行的、生产级别的Spring应用。以下是SpringBoot的详细解析和工作原理:一、SpringBoot的核心特性自动配置根据项目依赖和配置,自动配置Spring框架的组件(如数据源、Web服务器等)。例如,添加spring-boot-starter-
- iOS获取当前所连接的WIFI名称
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由于苹果是闭源的,所以我们不能像安卓那样对一些东西进行操作,比如WIFI,通过使用一些私有的API并在越狱的iPhone上面或许你能够实现那些功能,但是这样做有很大的局限性:1.私有API苹果审核不会让你通过,2.现在很多iPhone用户都不再选择越狱,但是如果我们仅仅想要知道自己现在所连接的WiFi叫啥名我们还是可以通过苹果提供的共有API去实现的。这就要用到SystemConfiguratio
- 解决 Python 包安装失败问题:以 accelerate 为例
在使用Python开发项目时,我们经常会遇到依赖包安装失败的问题。今天,我们就以accelerate包为例,详细探讨一下可能的原因以及解决方法。通过这篇文章,你将了解到Python包安装失败的常见原因、如何切换镜像源、如何手动安装包,以及一些实用的注意事项。一、问题背景在开发一个深度学习项目时,我需要安装accelerate包来优化模型的训练过程。然而,当我运行以下命令时:bash复制pipins
- Spring Boot + Mybatis数据库多数据源解决驼峰映射不生效问题
yy1209357299
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1、问题描述做查询操作时,返回数据为NULL,导致当使用这条数据报空指针错误2、说明在数据库字段命名规范中,通常使用下划线“_”来连接两个单词,比如:user_id。但是在Java开发中,实体字段通常采用驼峰命名法,比如userId。如果不开启驼峰命名法,则映射到对象无法赋值解决方法:1、直接为结果集设定一个resultMapselectuser_idfromtable;2、配置文件加入以下配置m
- 跨服务sqlplus连接oracle数据库
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背景:ogg程序同步数据。目标库:客户oracle数据库11.0.2.4.0,也就是11g的数据库。源库:业务组搭建的19c数据库,刚安装的oracle数据库。ogg在源库和目标库系统都部署好了并且也可以通信。在目标库系统使用sqlplus测试连接源库的数据库ogg用户。问题。连接出现问题。目前问题得到了解决。是因为访问不能够使用实例名去连接。而需要通过服务名连接。像下面这样是正确的。sqlplu
- sqlplus表结构查询
胡斌附体
oracle数据库字符集建表语句查询格式输出
背景。需要知道目标表名。所属用户。目标库和源库同属一类数据库,oracle。使用的数据融合系统,在ogg加持下还需要手动在目标库创建表结构登录目标库sqlplus,使用sqlplus/assysdba查询建表语句执行以下语句进行查询--设置输出格式(在SQL*Plus中执行)SETLONG1000000--确保完整显示长文本SETPAGESIZE0--禁用分页SETLINESIZE200--调整行
- Python爬虫:从图片或扫描文档中提取文字数据的完整指南
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2025年爬虫实战项目python爬虫开发语言数据挖掘c++
1.引言随着大数据技术的不断进步,图像数据逐渐成为了许多行业中重要的数据源之一。图像中不仅包含了丰富的视觉信息,还可能蕴含着大量的文字数据。对于科研、企业、政府等多个领域而言,如何从图片或扫描文档中提取出有价值的文字信息是一个亟待解决的问题。在这一过程中,OCR(OpticalCharacterRecognition,光学字符识别)技术成为了解决这一问题的重要工具。在本文中,我们将探讨如何使用Py
- 在ARM46+KylinOS下安装配置Docker的详细步骤
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目录一、安装前准备(一)环境检查(二)依赖准备二、Docker安装步骤(一)添加Docker官方源(以Debian分支银河麒麟为例,RPM系类似调整)(二)安装Docker引擎(三)启动与基础配置三、Docker优化配置(可选但推荐)(一)镜像加速(二)存储驱动优化四、注意事项(一)系统兼容性(二)网络与镜像源(三)权限与安全(四)ARM架构特殊点五、经常遇见的问题及解决方法六、学习经验分享一、前
- 虚拟视频器:为QQ等通讯软件添加创意功能
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:虚拟视频技术提供了一种模拟摄像头的新方法,使得用户能创建虚拟的视频源,用于在线视频通话中展示预定内容而非真实画面。该软件支持QQ、MSN等主流通讯工具,使用户能控制和自定义视频通话的呈现方式。通过使用虚拟视频器,用户可以在各种场景下(如在线演示、隐私保护、教育培训和艺术创作)展示静态图像、预录制视频或实时视觉效果,增强视频通信的个性化和灵活性。1.虚拟视频技术
- SQL server Merge into MERGE 语句试图多次更新或删除同一行。目标行与多个源行匹配时会出现这种情况。MERGE 语句无法多次更新/删除目标表的同一行。请简化 ON 子句,
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SQL调优及高级SQL语法编写MergeIntoSQLsqlserver
SQLserverMergeinto的用法在匹配Using源表时,有时候会报异常消息8672,级别16,状态1,第1行MERGE语句试图多次更新或删除同一行。目标行与多个源行匹配时会出现这种情况。MERGE语句无法多次更新/删除目标表的同一行。请简化ON子句,针对这问题的解决办法一般是确保源表的on字段是唯一的。因为我们可以用distinct关键字,保证源表的On字段的唯一性。 mergeinto
- 信息传播分析:研究信息流动规律
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计算AI大模型企业级应用开发实战ChatGPT计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
1.背景介绍1.1信息传播的本质信息传播是人类社会活动中不可或缺的一部分。从远古时代的烽火狼烟到现代的互联网社交媒体,信息传播的形式不断演变,但其本质始终是信息的流动和交换。信息传播的过程涉及信息源、传播渠道、受众等多个要素,其最终目的是将信息有效地传递给目标受众,并产生预期的影响。1.2信息传播研究的意义研究信息传播的规律,对于理解社会发展、舆论引导、文化传承等方面具有重要意义。通过分析信息传播
- 使用Word/Excel管理需求的10个痛点及解决方案Perforce ALM
龙智DevSecOps解决方案
软件开发需求管理ALMdevops测试管理
还在用Word和Excel管理需求和测试?你以为方便,实则隐患重重!本文源自perforce.com,由Perforce中国授权合作伙伴——龙智翻译整理,旨在提醒广大研发小伙伴们,是时候告别低效的手动工具,拥抱专业ALM解决方案了!有些企业使用Word和Excel来跟踪需求、问题和测试。但随着产品和软件可追溯性的复杂度增加,手动工具已经难以胜任。特别是在开发流程日益复杂的当下,继续依赖旧式的手动跟
- CentOs7 安装mysql5.7
❀͜͡傀儡师
mysql
1.卸载原系统中的mariadb……首先执行命令rpm-qa|grepmariadb查看是否有mariadb的安装包,没有可以不管接下来,执行rpm-e--nodepsmariadb-libs#删除掉下载mysql5.7安装包1.前往官方网站复制yum源链接Mysql官网然后鼠标右键粘贴wget执行wgetwgethttps://dev.mysql.com/get/mysql80-communit
- NAT技术(网络地址转换)
U_p_
计算机网络知识智能路由器网络计算机网络
NAT是一种在IP网络中,通过修改IP数据包的源或目标地址信息,将一个地址空间映射到另一个地址空间的技术。简单来说,NAT就像一个公司或一栋大楼的总机接线员,它使得一个组织内部的所有设备可以使用“内部号码”(私有IP地址),但与外界通信时,都统一使用公司总机的“公共号码”(公有IP地址)。一、为什么需要NAT?——核心问题:IPv4地址枯竭互联网的基石是IP协议,而IPv4协议提供的IP地址数量约
- 多线程编程之卫生间
周凡杨
java并发卫生间线程厕所
如大家所知,火车上车厢的卫生间很小,每次只能容纳一个人,一个车厢只有一个卫生间,这个卫生间会被多个人同时使用,在实际使用时,当一个人进入卫生间时则会把卫生间锁上,等出来时打开门,下一个人进去把门锁上,如果有一个人在卫生间内部则别人的人发现门是锁的则只能在外面等待。问题分析:首先问题中有两个实体,一个是人,一个是厕所,所以设计程序时就可以设计两个类。人是多数的,厕所只有一个(暂且模拟的是一个车厢)。
- How to Install GUI to Centos Minimal
sunjing
linuxInstallDesktopGUI
http://www.namhuy.net/475/how-to-install-gui-to-centos-minimal.html
I have centos 6.3 minimal running as web server. I’m looking to install gui to my server to vnc to my server. You can insta
- Shell 函数
daizj
shell函数
Shell 函数
linux shell 可以用户定义函数,然后在shell脚本中可以随便调用。
shell中函数的定义格式如下:
[function] funname [()]{
action;
[return int;]
}
说明:
1、可以带function fun() 定义,也可以直接fun() 定义,不带任何参数。
2、参数返回
- Linux服务器新手操作之一
周凡杨
Linux 简单 操作
1.whoami
当一个用户登录Linux系统之后,也许他想知道自己是发哪个用户登录的。
此时可以使用whoami命令。
[ecuser@HA5-DZ05 ~]$ whoami
e
- 浅谈Socket通信(一)
朱辉辉33
socket
在java中ServerSocket用于服务器端,用来监听端口。通过服务器监听,客户端发送请求,双方建立链接后才能通信。当服务器和客户端建立链接后,两边都会产生一个Socket实例,我们可以通过操作Socket来建立通信。
首先我建立一个ServerSocket对象。当然要导入java.net.ServerSocket包
ServerSock
- 关于框架的简单认识
西蜀石兰
框架
入职两个月多,依然是一个不会写代码的小白,每天的工作就是看代码,写wiki。
前端接触CSS、HTML、JS等语言,一直在用的CS模型,自然免不了数据库的链接及使用,真心涉及框架,项目中用到的BootStrap算一个吧,哦,JQuery只能算半个框架吧,我更觉得它是另外一种语言。
后台一直是纯Java代码,涉及的框架是Quzrtz和log4j。
都说学前端的要知道三大框架,目前node.
- You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your
林鹤霄
You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'option,changed_ids ) values('0ac91f167f754c8cbac00e9e3dc372
- MySQL5.6的my.ini配置
aigo
mysql
注意:以下配置的服务器硬件是:8核16G内存
[client]
port=3306
[mysql]
default-character-set=utf8
[mysqld]
port=3306
basedir=D:/mysql-5.6.21-win
- mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
alxw4616
mysql
mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
2013/6/14 by 半仙
[email protected]
目的: 项目需求实现模糊查找.
原则: 查询不能超过 1秒.
问题: 目标表中有超过1千万条记录. 使用like '%str%' 进行模糊查询无法达到性能需求.
解决方案: 使用mysql全文索引.
1.全文索引 : MySQL支持全文索引和搜索功能。MySQL中的全文索
- 自定义数据结构 链表(单项 ,双向,环形)
百合不是茶
单项链表双向链表
链表与动态数组的实现方式差不多, 数组适合快速删除某个元素 链表则可以快速的保存数组并且可以是不连续的
单项链表;数据从第一个指向最后一个
实现代码:
//定义动态链表
clas
- threadLocal实例
bijian1013
javathreadjava多线程threadLocal
实例1:
package com.bijian.thread;
public class MyThread extends Thread {
private static ThreadLocal tl = new ThreadLocal() {
protected synchronized Object initialValue() {
return new Inte
- activemq安全设置—设置admin的用户名和密码
bijian1013
javaactivemq
ActiveMQ使用的是jetty服务器, 打开conf/jetty.xml文件,找到
<bean id="adminSecurityConstraint" class="org.eclipse.jetty.util.security.Constraint">
<p
- 【Java范型一】Java范型详解之范型集合和自定义范型类
bit1129
java
本文详细介绍Java的范型,写一篇关于范型的博客原因有两个,前几天要写个范型方法(返回值根据传入的类型而定),竟然想了半天,最后还是从网上找了个范型方法的写法;再者,前一段时间在看Gson, Gson这个JSON包的精华就在于对范型的优雅简单的处理,看它的源代码就比较迷糊,只其然不知其所以然。所以,还是花点时间系统的整理总结下范型吧。
范型内容
范型集合类
范型类
- 【HBase十二】HFile存储的是一个列族的数据
bit1129
hbase
在HBase中,每个HFile存储的是一个表中一个列族的数据,也就是说,当一个表中有多个列簇时,针对每个列簇插入数据,最后产生的数据是多个HFile,每个对应一个列族,通过如下操作验证
1. 建立一个有两个列族的表
create 'members','colfam1','colfam2'
2. 在members表中的colfam1中插入50*5
- Nginx 官方一个配置实例
ronin47
nginx 配置实例
user www www;
worker_processes 5;
error_log logs/error.log;
pid logs/nginx.pid;
worker_rlimit_nofile 8192;
events {
worker_connections 4096;}
http {
include conf/mim
- java-15.输入一颗二元查找树,将该树转换为它的镜像, 即在转换后的二元查找树中,左子树的结点都大于右子树的结点。 用递归和循环
bylijinnan
java
//use recursion
public static void mirrorHelp1(Node node){
if(node==null)return;
swapChild(node);
mirrorHelp1(node.getLeft());
mirrorHelp1(node.getRight());
}
//use no recursion bu
- 返回null还是empty
bylijinnan
javaapachespring编程
第一个问题,函数是应当返回null还是长度为0的数组(或集合)?
第二个问题,函数输入参数不当时,是异常还是返回null?
先看第一个问题
有两个约定我觉得应当遵守:
1.返回零长度的数组或集合而不是null(详见《Effective Java》)
理由就是,如果返回empty,就可以少了很多not-null判断:
List<Person> list
- [科技与项目]工作流厂商的战略机遇期
comsci
工作流
在新的战略平衡形成之前,这里有一个短暂的战略机遇期,只有大概最短6年,最长14年的时间,这段时间就好像我们森林里面的小动物,在秋天中,必须抓紧一切时间存储坚果一样,否则无法熬过漫长的冬季。。。。
在微软,甲骨文,谷歌,IBM,SONY
- 过度设计-举例
cuityang
过度设计
过度设计,需要更多设计时间和测试成本,如无必要,还是尽量简洁一些好。
未来的事情,比如 访问量,比如数据库的容量,比如是否需要改成分布式 都是无法预料的
再举一个例子,对闰年的判断逻辑:
1、 if($Year%4==0) return True; else return Fasle;
2、if ( ($Year%4==0 &am
- java进阶,《Java性能优化权威指南》试读
darkblue086
java性能优化
记得当年随意读了微软出版社的.NET 2.0应用程序调试,才发现调试器如此强大,应用程序开发调试其实真的简单了很多,不仅仅是因为里面介绍了很多调试器工具的使用,更是因为里面寻找问题并重现问题的思想让我震撼,时隔多年,Java已经如日中天,成为许多大型企业应用的首选,而今天,这本《Java性能优化权威指南》让我再次找到了这种感觉,从不经意的开发过程让我刮目相看,原来性能调优不是简单地看看热点在哪里,
- 网络学习笔记初识OSI七层模型与TCP协议
dcj3sjt126com
学习笔记
协议:在计算机网络中通信各方面所达成的、共同遵守和执行的一系列约定 计算机网络的体系结构:计算机网络的层次结构和各层协议的集合。 两类服务: 面向连接的服务通信双方在通信之前先建立某种状态,并在通信过程中维持这种状态的变化,同时为服务对象预先分配一定的资源。这种服务叫做面向连接的服务。 面向无连接的服务通信双方在通信前后不建立和维持状态,不为服务对象
- mac中用命令行运行mysql
dcj3sjt126com
mysqllinuxmac
参考这篇博客:http://www.cnblogs.com/macro-cheng/archive/2011/10/25/mysql-001.html 感觉workbench不好用(有点先入为主了)。
1,安装mysql
在mysql的官方网站下载 mysql 5.5.23 http://www.mysql.com/downloads/mysql/,根据我的机器的配置情况选择了64
- MongDB查询(1)——基本查询[五]
eksliang
mongodbmongodb 查询mongodb find
MongDB查询
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174452 一、find简介
MongoDB中使用find来进行查询。
API:如下
function ( query , fields , limit , skip, batchSize, options ){.....}
参数含义:
query:查询参数
fie
- base64,加密解密 经融加密,对接
y806839048
经融加密对接
String data0 = new String(Base64.encode(bo.getPaymentResult().getBytes(("GBK"))));
String data1 = new String(Base64.decode(data0.toCharArray()),"GBK");
// 注意编码格式,注意用于加密,解密的要是同
- JavaWeb之JSP概述
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javaweb
什么是JSP?为什么使用JSP?
JSP表示Java Server Page,即嵌有Java代码的HTML页面。使用JSP是因为在HTML中嵌入Java代码比在Java代码中拼接字符串更容易、更方便和更高效。
JSP起源
在很多动态网页中,绝大部分内容都是固定不变的,只有局部内容需要动态产生和改变。
如果使用Servl
- apple watch 指南
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1. 文档
WatchKit Programming Guide(中译在线版 By @CocoaChina) 译文 译者 原文 概览 - 开始为 Apple Watch 进行开发 @星夜暮晨 Overview - Developing for Apple Watch 概览 - 配置 Xcode 项目 - Overview - Configuring Yo
- java经典的基础题目
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1.列举出 10个JAVA语言的优势 a:免费,开源,跨平台(平台独立性),简单易用,功能完善,面向对象,健壮性,多线程,结构中立,企业应用的成熟平台, 无线应用 2.列举出JAVA中10个面向对象编程的术语 a:包,类,接口,对象,属性,方法,构造器,继承,封装,多态,抽象,范型 3.列举出JAVA中6个比较常用的包 Java.lang;java.util;java.io;java.sql;ja
- 你所不知道神奇的js replace正则表达式
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每天进步一点点学习永无止境纵观千象regex
var v = 'C9CFBAA3CAD0';
console.log(v);
var arr = v.split('');
for (var i = 0; i < arr.length; i ++) {
if (i % 2 == 0) arr[i] = '%' + arr[i];
}
console.log(arr.join(''));
console.log(v.r
- [一起学Hive]之十五-分析Hive表和分区的统计信息(Statistics)
superlxw1234
hivehive分析表hive统计信息hive Statistics
关键字:Hive统计信息、分析Hive表、Hive Statistics
类似于Oracle的分析表,Hive中也提供了分析表和分区的功能,通过自动和手动分析Hive表,将Hive表的一些统计信息存储到元数据中。
表和分区的统计信息主要包括:行数、文件数、原始数据大小、所占存储大小、最后一次操作时间等;
14.1 新表的统计信息
对于一个新创建
- Spring Boot 1.2.5 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.5已在7月2日发布,现在可以从spring的maven库和maven中心库下载。
这个版本是一个维护的发布版,主要是一些修复以及将Spring的依赖提升至4.1.7(包含重要的安全修复)。
官方建议所有的Spring Boot用户升级这个版本。
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