avr单片机c语言编程结构,AVR单片机c语言编程风格

c语言

本文由飓风１０３０贡献

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ＡＶＲ　单片机　ｃ　语言编程风格

作为一个初学者如何具有良好的程序设计风格呢？我想引用一个关于初学者请教编程　大师的故事让读者自己去领悟。　有一位编程大师，　他写非结构化的程序，　一位初学者刻意模仿他，　也写非结构化的程序。　当他让大师看他的进步时，大师批评了他的非结构化程序：“　对一位编程大师合适的东西　未必对一个初学者同样合适，在超越结构化之前，你必须理解编程之道。”　我个人认为作　为一个初学者应该踏踏实实的打好程序设计的基础，不要急功近利，舍本逐末。我走过不少　弯路，　希望大家能和我一样能牢记编程大师的忠告：　“对编程大师合适的东西未必对一个初　学者同样合适”。

ＡＶＲ　ｃ　语言优秀编程风格　１　文件结构

模块化的程序应该是有一个很好的程序结构的。ＡＶＲ　Ｃ　语言程序有两种用户文件，．ｃ　程序文件，．ｈ　头文件，程序中编写过程中需要在．ｃ　文件中包含．ｈ　头文件。初学者往往出现　重复包含或者头文件包含错误的问题，　我当时也时常为这种错误而发愁。　下面以电机驱动例　程来给大家说明一下，优秀的编程文件结构。　成型的程序的文件个数基本上都是偶数，因为每一个结构化的函数定义．ｃ　文件都会对　应一个．ｈ　文件。ｍａｉｎ．ｃ　对应　ｃｏｎｆｉｇ．ｈ。我们来看看各文件的包含关系。下面我们看看这些　文件的包含关系与内容：［推荐的文件包含顺序与关系］　所有．ｃ　文件都包含了　ｃｏｎｆｉｇ．ｈ　文件。如：　＃ｉｎｃｌｕｄｅ　＂ｃｏｎｆｉｇ．ｈ＂　在　ｃｏｎｆｉｇ．ｈ　中有如下代码：　＃ｉｎｃｌｕｄｅ　＂ｄｅｌａｙ．ｈ＂　＃ｉｎｃｌｕｄｅ　＂ｄｅｖｉｃｅ＿ｉｎｉｔ．ｈ＂　＃ｉｎｃｌｕｄｅ　＂ｍｏｔｏｒ．ｈ＂　这样做就不容易出现错误的包含关系，为了预防万一，我们还引入了宏定义与预编译。　如下：　＃ｉｆｎｄｅｆ　＿ＵＮＩＴ＿Ｈ＿＿　＃ｄｅｆｉｎｅ　＿ＵＮＩＴ＿Ｈ＿＿　１　／／１００ｕｓ　ｅｘｔｅｒｎ　ｖｏｉｄ　Ｄｅｌａｙ１００ｕｓ(ｕｉｎｔ８　ｎ)；　／／１ｓ　ｅｘｔｅｒｎ　ｖｏｉｄ　Ｄｅｌａｙ１ｓ(ｕｉｎｔ１６　ｎ)；　／／　ｎ　＜＝　６　，ｗｈｅｎ　ｎ＝＝７，　ｉｔ　ｉｓ　１．　／／１ｍｓ　ｅｘｔｅｒｎ　ｖｏｉｄ　Ｄｅｌａｙ１ｍｓ(ｕｉｎｔ１６　ｎ)；　＃ｅｎｄｉｆ　第一次包含本文件的时候正确编译，并且＃ｄｅｆｉｎｅ　＿ＵＮＩＴ＿Ｈ＿＿　１，第二次包含本文件　＃ｉｆｎｄｅｆ　＿ＵＮＩＴ＿Ｈ＿＿就不再成立，跳过文件。　预编译还有更多的用途，比如可以根据不同的值编译不同的语句，如下：　／／＃ｐｒａｇｍａ　ＲＥＧＰＡＲＭＳ　＃ｉｆ　ＣＰＵ＿ＴＹＰＥ　＝＝　Ｍ１２８　＃ｉｎｃｌｕｄｅ　　＃ｅｎｄｉｆ　＃ｉｆ　ＣＰＵ＿ＴＹＰＥ　＝＝　Ｍ６４　＃ｉｎｃｌｕｄｅ

＃ｅｎｄｉｆ　＃ｉｆ　ＣＰＵ＿ＴＹＰＥ　＝＝　Ｍ３２　＃ｉｎｃｌｕｄｅ　　＃ｅｎｄｉｆ　＃ｉｆ　ＣＰＵ＿ＴＹＰＥ　＝＝　Ｍ１６　＃ｉｎｃｌｕｄｅ　　＃ｅｎｄｉｆ　＃ｉｆ　ＣＰＵ＿ＴＹＰＥ　＝＝　Ｍ８　＃ｉｎｃｌｕｄｅ　　＃ｅｎｄｉｆ　＃ｉｎｃｌｕｄｅ＜ｆｉｌｅｎａｍｅ＞　与　＃ｉｎｃｌｕｄｅ　＂ｆｉｌｅｎａｍｅ＂　的区别　：前者是包含系统目录　ｉｎｃｌｕｄｅ　下　的文件，后者是包含程序目录下的文件。

２．变量名与函数名

变量以及函数命名应该按照尽量短，按需长，具有实际意义。可以通过下划线或者大小　写结合的方法组合动词和名词组成变量函数名。下面对比好的命名方法与不好的命名方法：　好的：　Ｄｅｌａｙ１００ｕｓ()；　不好的：　Ｙａｎｓｈｉ()；　好的：　ｉｎｉｔ＿ｄｅｖｉｃｅｓ()；　不好的：　Ｃｈｅｎｇｘｕｃｈｕｓｈｉｈｕａ()；　好的：　ｉｎｔ　ｔｅｍｐ；　不好的：　ｉｎｔ　ｄｄ；

３．外部调用

首先在模块化程序的．ｈ　文件中定义　ｅｘｔｅｒｎ　／／端口初始化　ｅｘｔｅｒｎ　ｖｏｉｄ　ｐｏｒｔ＿ｉｎｉｔ(ｖｏｉｄ)；　／／Ｔ２　初始化　ｖｏｉｄ　ｔｉｍｅｒ２＿ｉｎｉｔ(ｖｏｉｄ)；　／／各种参数初始化　ｅｘｔｅｒｎ　ｖｏｉｄ　ｉｎｉｔ＿ｄｅｖｉｃｅｓ(ｖｏｉｄ)；模块化程序的．ｃ　文件中定义函数，不要在模块化的程　序中调用程序，及不要出现向　ｔｉｍｅｒ２＿ｉｎｉｔ()；这样函数的使用，因为你以后不知道你到底　什么地方调用了函数，　导致程序调试难度增加。　可以在定义函数的过程中调用其他函数作为　函数体。　／＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊采用　ｔｉｍｅｒ２　产生波形＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊／　／／　ＰＷＭ　频率　＝　系统时钟频率／(分频系数＊２＊计数器上限值))　ｖｏｉｄ　ｔｉｍｅｒ２＿ｉｎｉｔ(ｖｏｉｄ)　｛　ＴＣＣＲ２　＝　０ｘ００；　／／ｓｔｏｐ　ＴＣＮＴ２＝　０ｘ０１；　／／ｓｅｔ　ｃｏｕｎｔ　ＯＣＲ２　＝　０ｘ６６；　／／ｓｅｔ　ｃｏｍｐａｒｅ　ＴＣＣＲ２　＝　(１＜＜ＷＧＭ２０)｜(１＜＜ＷＧＭ２１)｜(１＜＜ＣＯＭ２１)｜０ｘ０６；　／／　ｓｔａｒｔ　ｔｉｍｅｒ　快速　ｐｗｍ　模式，匹　配清零，溢出置位　２５６　分频　／／占空比＝高比低为：(ＯＣＲ２－０Ｘ０１)／(０ＸＦＦ－ＯＣＲ２)　ＯＸ０１＋＋＋＋＋＋(ＯＣＲ２)ＯＸＦＦ　(＋表示输出高，＿表示输出低)　　　　／／即　ＯＣＲ２　越大，输出越大　｝　在少数几个文件中调用函数，在　ｍａｉｎ．ｃ　中调用大部分函数，在　ｉｎｔｅｒｕｐｔｓ．ｃ　中根据不　同的中断调用服务函数。　ｖｏｉｄ　ｍａｉｎ(ｖｏｉｄ)