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JETSON产品组合: nano, TX, Xavier

Jetson Nano

Jetson Nano 模组是一款小巧的 AI 计算机，具备超高的性能和功耗，可以运行现代 AI 工作负载，并行运行多个神经网络，以及同时处理来自多个高分辨率传感器的数据。这使其成为在嵌入式产品中增添先进 AI 的理想的入门级选择。

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Jetson TX2 系列

扩展的 Jetson TX2 系列嵌入式模组提供高达 2.5 倍的 Jetson Nano 性能，同时功耗低至 7.5 W。Jetson TX2 NX 与 Jetson Nano 引脚和外形规格相兼容，而 Jetson TX2、TX2 4GB 和 TX2i 均与最初的 Jetson TX2 外形规格相同。坚固的 Jetson TX2i 是构建包括工业机器人和医疗设备在内等设备的理想之选。

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Jetson Xavier NX

外形小巧的Jetson Xavier NX 模组将高达 21 TOP 的加速 AI 计算带到边缘端。它能并行运行多个现代神经网络，处理来自多个高分辨率传感器的数据，满足完整 AI 系统的需求。Jetson Xavier NX 是一款支持量产的产品，支持所有热门 AI 框架。

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Jetson AGX Xavier 系列

Jetson AGX Xavier 是率先推出的专为自主机器打造的计算机。这款外形紧凑、节能高效的模组可为整个 AI 软件架构流程提供硬件加速以及高速 I/O 性能，因此客户可以将新的 AI 应用程序应用到边缘端。对于想要创建工业级和/或经过安全认证的产品的客户，Jetson AGX Xavier 工业级版本提供扩展的温度范围、防震和抗振规格，以及新的功能性安全能力。

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整理的对比列表如下：

JETSON Nano TX1 TX2 Xavier NX AGX Xavier
CPU ARM Cortex-A57 (quad-core) @ 1.43GHz ARM Cortex-A57 (quad-core) @ 1.73GHz ARM Cortex-A57 (quad-core) @ 2GHz + NVIDIA Carmel ARMv8.2 (octal-core) @ 2.26GHz 8-core NVIDIA Carmel Armv8.2 64-bit CPU
NVIDIA Denver2 (dual-core) @ 2GHz (4x2MB L2 + 4MB L3) 8MB L2 + 4MB L3
GPU 128-core NVIDIA Maxwell @ 921MHz 256-core NVIDIA Maxwell @ 998MHz 256-core NVIDIA Pascal @ 1300MHz 512-core Volta @ 1377 MHz + 64 Tensor Cores
DL NVIDIA GPU support (CUDA, cuDNN, TensorRT) dual NVIDIA Deep Learning Accelerators 2x NVDLA
Memory 4GB 64-bit LPDDR4 @ 1600MHz | 25.6 GB/s 8GB 128-bit LPDDR4 @ 1866Mhz | 58.3 GB/s 16GB 256-bit LPDDR4x @ 2133MHz | 137GB/s 32GB 256-bit LPDDR4x (ECC support)136.5GB/s
Storage MicroSD card 16GB eMMC 5.1 32GB eMMC 5.1
Vision NVIDIA GPU support (CUDA, VisionWorks, OpenCV) 7-way VLIW Vision Accelerator 2*7-way VLIW Vision Accelerator
Encoder 4Kp30, (2x) 1080p60, (4x) 1080p30 4Kp60, (3x) 4Kp30, (4x) 1080p60, (8x) 1080p30 (4x) 4Kp60, (8x) 4Kp30, (32x) 1080p30
Decoder 4Kp60, (2x) 4Kp30, (4x) 1080p60, (8x) 1080p30 (2x) 4Kp60, (4x) 4Kp30, (7x) 1080p60 (2x) 8Kp30, (6x) 4Kp60, (12x) 4Kp30
Camera 12 lanes MIPI CSI-2 | 1.5 Gbps per lane 12 lanes MIPI CSI-2 | 2.5 Gbps per lane 16 lanes MIPI CSI-2 | 6.8125Gbps per lane
Display 2x HDMI 2.0 / DP 1.2 / eDP 1.2 | 2x MIPI DSI (3x) eDP 1.4 / DP 1.2 / HDMI 2.0 @ 4Kp60
Wireless M.2 Key-E site on carrier 802.11a/b/g/n/ac 2×2 867Mbps | Bluetooth 4.0 802.11a/b/g/n/ac 2×2 867Mbps | Bluetooth 4.1 M.2 Key-E site on carrier
Ethernet 10/100/1000 BASE-T Ethernet
USB (4x) USB 3.0 + Micro-USB 2.0 USB 3.0 + USB 2.0 (3x) USB 3.1 + (4x) USB 2.0
PCIe PCIe Gen 2 x1/x2/x4 PCIe Gen 2 x5 | 1×4 + 1x1 PCIe Gen 2 x5 | 1×4 + 1×1 or 2×1 + 1×2 PCIe Gen 4 x16 | 1x8 + 1x4 + 1x2 + 2x1 8x PCIe Gen4 | 8x SLVS-EC 3x USB 3.1
CAN Not Supported Dual CAN bus controller
Misc IO UART, SPI, I2C, I2S, GPIOs
Socket 260-pin edge connector, 45x70mm 400-pin board-to-board connector, 50x87mm 　 699-pin board-to-board connector, 100x87mm
Thermals -25°C to 80°C
Power 5/10W 10W 7.5W 10/15/30W
Perf(FP16) 0.5TFLOPS 1.3TFLOPS 1.3TFLOPS 6TFLOPS 11TFLOPS
Perf(INT8) 　 　 　 21 TOPS 32TOPS

 

下图所示的Jetson 系列边缘计算模块将广泛流行的DNN 模型和ML 框架部署到具有高性能推断的边缘侧，用于实时分类和对象检测、姿势估计、语义分割和自然语言处理（NLP）等任务。下表显示了使用最新JetPack 版本的Jetson 系列的主流视觉深度神经网络DNN 的推理性能测评。通过从GitHub 运行openjetson_benchmark项目，可以重现这些结果。

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参考：NVIDIA JETSON XAVIER NX TX2 NANO 比较及与显卡算力对比_AiDeepStudio-CSDN博客c

参考：Jetson Nano TX1 TX2 Xavier - Michael云擎 - 博客园

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