汽车OBD接口定义
汽车上的OBD-II接口（母）：
ELM327用到的引脚：
2: SAE-J1850 PWM和SAE-1850 VPW总线(+) 4. 车身地 5. 信号地
6. CAN high (ISO 15765-4和SAE-J2284) 7. ISO 9141-2和ISO 14230-4总线的K线
10. SAE-J1850 PWM协议总线(-)(not SAE-1850 VPW) Europe, etc. Chrysler CCD Bus(+)
14. CAN low (ISO 15765-4和SAE-J2284) 15. ISO 9141-2和ISO 14230-4总线的L线 16. 蓄电池电压
全部引脚定义：
1. Manufacturer discretion. GM: J2411 GMLAN/SWC/Single-Wire CAN. 2. SAE-J1850 PWM和SAE-1850 VPW总线(+)
3. Ford DCL(+) Argentina, Brazil (pre OBD-II) 1997-2000, USA, 4. 车身地 5. 信号地
6. CAN high (ISO 15765-4 and SAE-J2284) 7. ISO 9141-2和ISO 14230-4总线的K线 8. - 9. -
10. Bus negative Line of SAE-J1850 PWM only (not SAE-1850 VPW) Europe, etc. Chrysler CCD Bus(+)
11. Ford DCL(-) Argentina, Brazil (pre OBD-II) 1997-2000, USA, Europe, etc. Chrysler CCD Bus(-) 12. - 13.
14. CAN low (ISO 15765-4和SAE-J2284) 15. ISO 9141-2和ISO 14230-4总线的L线 16. 蓄电池电压
OBD—II标准使用的通讯协议一般有：
---------------------------------------------------
PIN7，PIN15
ISO 9141-2，
ISO 14230-4(KWP2000)，是其中的一种。
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PIN2，PIN10
SAE J1850PWM，
SAE J1850 VPM，
---------------------------------------------------
PIN6，PIN14
CAN
ISO15765-4(SAE-J2284)。
二. 各个总线介绍
（一）CAN
①电平
（差分信号）有信号CANH=3.5V，CANL=1.5V，
没有信号CANH=2.5V,CANL=2.5V
②速率 速率：CAN系统又分为高速和低速，高速CAN系统采用硬线是动力型，速度：500kbps，控制ECU、ABS等；低速CAN是舒适型，速度：125Kbps，主要控制仪表、防盗等。
③协议程序
见文件表0-01-01（CAN协议程序）
（二）J1850
①电平
H：4.25V~20V
L：低于3.5V
②速率
速率：20kbps~125kbps
（定：美）用于福特(Ford)、通用汽车(General Moter；GM)、克赖斯勒(Chrysler)等
③协议程序
（三）ISO 9141-2
个人理解：
高电平：8*80%
低电平：8*20%
/******端口草稿********/
pin 1 ......sae j2411, gm single wire can;通用公司单线 can-bus
pin 2 ......iso 11519-4 (bus+)(sae j1850), 和10号脚同时使用, 41.6 kbps pwm脉宽调制
单线用法:只用2号脚1根线通讯10.4 kbps vpw可变脉宽调制 byte header + crc,
no "checksum" or "inter-byte separation" (in frame response byte ?)
pin 3 ...... chrysler, ccd+ (not obd) ;克莱斯勒 ccd-bus网线 h 线
pin 4 ...... 底盘地 chassis ground
pin 5 ...... 逻辑地 signal ground
pin 6 ...... iso 15765-4;can-bus 高速诊断线 (h 线) ,250/500 kbit/s
pin 7 ....... kwp1281或kwp2000 协议诊断线 (k线), 波特率10400/多数厂家默认kpw2000诊断线
pin8 ........ 点火开关打开有电 ig+;点火开关 on/off 状态识别用途
pin9 ........ 7号脚不方便用时,启用*kwp1281或kwp2000 协议诊断线 (k线), 波特率10400
pin10 ....... iso 11519-4 (bus-)(sae j1850), 和 2号脚同时使用, 41.6 kbps pwm脉宽调制
pin 11 ...... chrysler, ccd- (not obd) ;克莱斯勒 ccd-bus网线 l 线
pin 12 ...... * k 线 制造厂保留用
pin 13 ...... * k 线 制造厂保留用
pin 14 ...... iso 15765-4;can-bus 高速诊断线 (l 线) ,250/500 kbit/s
pin 15 ...... kwp1281或kwp2000 协议诊断线 (k线);7p不够用或控制单元过多时启用
pin 16 ...... 长火线 bat+