mmdetection自定义取出检测结果脚本及image_demo.py解析

之所以要说image_demo.py，是因为其和video_demo.py、webcam_demo.py这三者是大差小不差，并为我们取出检测结果用于其他接口提供思路。image_demo.py在mmd\demo文件夹下。首先，我们给出image_demo.py的参数解析器和main()方法的注释，整个过程比较简单，随后进行逐方法分析。

import asyncio
from argparse import ArgumentParser

from mmdet.apis import (async_inference_detector, inference_detector,init_detector, show_result_pyplot)

def parse_args():
    parser = ArgumentParser() # 创建参数解析器
    parser.add_argument('img', help='Image file') # 要测试的图像
    parser.add_argument('config', help='Config file') # 配置文件
    parser.add_argument('checkpoint', help='Checkpoint file') # 模型的权重文件
    parser.add_argument('--device', default='cuda:0', help='Device used for inference') # 用到的设备
    parser.add_argument('--score-thr', type=float, de