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竹等寒
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Toormi
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- 51-29 CVPR 2024 | BEV-Planner:开环端到端自动驾驶中自车状态是你所需要的一切吗?
深圳季连AIgraphX
aiXpilot智驾大模型1自动驾驶人工智能机器学习智慧城市计算机视觉AIGC
本论文是南京大学、英伟达最新CVPR2024工作。蛮幸运的,该论文提出了很多思考,证明了很多最优Paper在落地上车方面的无效性。咱们对待新方法能否成为自动驾驶的最佳实践要审慎。论文名称:IsEgoStatusAllYouNeedforOpen-LoopEnd-to-EndAutonomousDriving?论文链接:https://arxiv.org/abs/2312.03031.代码链接:ht
- go install 报错 cannot find package“xxx/xxx“
柠是柠檬的檬
gogolanggithubgit
问题:goinstall安装包的时候,如果本地环境没有对应的包,就会报错cannotfindpackage“xxx/xxx“。解决:如果可以的话可以执行goget来获取对应的包。mkdir-p$GOPATH/src/google.golang.org/cd$GOPATH/src/google.golang.org/gogetgoogle.golang.org/grpc没有工具的话,就需要把对应的包
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carcarrot
相关知识算法与结构密钥派生算法密钥派生函数BcryptScryptArgon2
密钥派生算法介绍https://blog.csdn.net/xcxhzjl/article/details/127297263一、定义密钥派生函数(KeyDerivationFunction)就是从一个密码产生出一个或多个密钥,具体就是从一个masterkey,password或者passphrase派生出一个或多个密钥,派生的过程使用PRF(PseudoRandomFunction)。是一种实现
- 【GO】学习笔记
勤不了一点
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目录学习链接开发环境开发工具GVM-GO多版本部署GOPATH与go.modgo常用命令环境初始化编译与运行GDB--GNU调试器基本语法与字符类型关键字与标识符格式化占位符基本语法初始值&零值&默认值变量声明与赋值_下划线的用法字符类型const常量字符串类型转换与判断指针值类型和引用类型复杂数据类型数组:一个由固定长度的特定类型元素组成的序列切片(Slice):动态序列链表(list):没有元
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- 【Python】7天-python实现缓存-day01
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Python-7天小项目pythonpython缓存开发语言
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- 别再 pip install 了!一个绝佳的包管理器:pipx
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在Python开发过程中,我们常常需要安装各种各样的工具库。有些库是项目级别的,比如Django或者Flask,而有些库是我们在整个系统中都可能用到的命令行工具,比如black、flake8、httpie等。对于后者,传统的pip安装方式可能会引发一些版本冲突或者环境污染的问题。这时,pipx就成了我们的救星。什么是pipx?pipx是一个用于安装和管理Python命令行工具的工具。它的主要优势在
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确定下来今年毕业以后做测试岗,所以做个相关的分析。#软件测试的职业发展1、管理方向2、技术方向3、半路掉头方向目前只考虑技术方向:软件测试的技术型路线发展:1、自动化测试工程2、性能测试工程3、持续集成工程师4、测试开发工程师5、开发工程师最高境界:架构工程师/全栈工程师*关于软件测试的思维和方法论:《Google软件测试之道》、《敏捷软件测试》、《质量全面管控:从项目管理到容灾测试》#自动化测试
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前言嘿,小伙伴们!备战蓝桥杯嵌入式比赛的号角已经吹响啦!如果你还在为如何入手STM32G431RB这块比赛板子而发愁,别担心,今天我就来给你全方位介绍这块板子,带你快速上手备赛,一起冲向蓝桥杯的赛场,拿下好成绩!准备好了吗?Let'sgo!1.STM32G431RB板子介绍1.1核心芯片性能STM32G431RB基于高性能的Arm®Cortex®-M432位RISC内核,工作频率高达170MHz。
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分布式架构阅读技巧英文文档
文章目录为什么要看英文文档谈经验阅读方法语法词汇如何去记单词对全文的把握批判的观点读英语文章如何利用google来搜索答案转载为什么要看英文文档在回答怎么做之前,我想说说为什么要这么做。在我们学习新技术的过程中不是有中文文档吗?既然有中文文档,为什么还要去学习阅读英文文档呢,这不是多此一举吗?我想说的是,这绝对不算多此一举。很多的英文文档虽然有对应翻译的中文文档。但是很多东西的翻译质量是不敢恭维的
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技术背景介绍AzureCosmosDB是一个全球分布式的多模型数据库服务,以其高性能和自动缩放能力而闻名。特别是对于支持OpenAIChatGPT这样的高需求应用程序,CosmosDB提供了单毫秒级的响应时间。对于开发者来说,AzureCosmosDB提供了一种与MongoDB兼容的服务,即MongoDBvCore,这使得熟悉MongoDB的开发者可以无缝地迁移和使用他们的经验与工具。在现代应用中
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文章目录※Web开发介绍一、什么是Web框架?1.1核心流程1.2Web框架功能1.3Web框架的作用二、Python中的Web框架1.Django2.Flask3.FastAPI三、Java中的Web框架1.SpringBoot2.SpringMVC3.Struts24.PlayFramework四、Python与JavaWeb框架对比五、如何选择Web框架?※Web开发介绍Web开发流程需求分
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模块出处[SPL25][link][code]KANSeeIntheDark模块名称Kolmogorov-ArnoldNetworkBlock(KAN-Block)模块作用用于vision的KAN结构模块结构模块代码importtorchimporttorch.nnasnnimporttorch.nn.functionalasFimportmathclassSwish(nn.Module):def
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Objective-C实现NLP中文分词实现中文分词(NLP中的重要任务之一)在Objective-C中需要处理文本的切分和识别词语边界。尽管Objective-C在自然语言处理(NLP)领域并不常见,但通过合理的算法设计和数据结构,可以实现基本的中文分词功能。本文将介绍如何使用基于字典的最大匹配算法(MaximumMatchingAlgorithm),例如正向最大匹配(ForwardMaximu
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GoogleTest(gtest)详细介绍概述GoogleTest是Google开发的一个用于C++的单元测试框架,它提供了丰富的功能和工具,能帮助开发者编写和运行单元测试。其优点包括简洁的语法、强大的断言机制、灵活的测试用例组织方式,被广泛应用于C++项目的单元测试中。核心概念2.1测试用例(TestCase)和测试套件(TestSuite)测试用例:是一个独立的测试单元,用于验证某个特定的功能
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Panel的位移显示包括从上、下、左、右到中间的移动,因为只有初始点位置不一样,这里抽成一个方法。编辑framework/scripts/view/PanelMgr.ts,增加showSideToCenter方法。/**从四边移动到中间*/privatestaticshowSideToCenter(go:PanelBase,from:cc.Vec3,isOpen:boolean){this.sho
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client-go是一个库,提供了与KubernetesAPI服务器交互的基础设施。它提供了诸如Informer、Lister、ClientSet等工具,用于监听、缓存和操作Kubernetes资源。而自定义控制器则利用这些工具来实现特定的业务逻辑和自动化任务。业务逻辑实现:client-go不包含特定的业务逻辑。自定义控制器允许实现特定于您的应用程序或需求的逻辑。扩展Kubernetes:通过自
- 欧几里得算法
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欧几里得算法(辗转相除法)欧几里得算法(EuclideanAlgorithm)是一种高效计算两个非负整数最大公约数(GCD)的方法。它不仅简单易懂,而且在数学和计算机科学中有着广泛的应用。以下是对该算法的深入讲解,包括其原理、扩展、时间复杂度分析以及实际应用。1.算法原理欧几里得算法的核心思想基于以下数学原理:辗转相除法:对于两个整数a和b(a≥b)(a\geqb)(a≥b),它们的最大公约数gc
- 谷歌浏览器chrome插件、扩展程序无法下载的解决方法
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以下是下载离线插件包的方法:每个GoogleChrome扩展都有一个固定的ID,例如https://chrome.google.com/webstore/detail/bfbmjmiodbnnpllbbbfblcplfjjepjdn把这个扩展的ID复制下来,替换下面URL中的“~~~~”https://clients2.google.com/service/update2/crx?response
- Uniapp 小程序复制、粘贴功能实现
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uni-app小程序
在开发Uniapp小程序的过程中,复制和粘贴功能是非常实用且常见的交互需求。今天,我就来和大家详细分享如何在Uniapp中实现这两个功能。复制功能:uni.setClipboardData方法goResult(){uni.setClipboardData({data:this.copyContent,//需要复制的内容success:()=>{//成功提示框显示1秒钟uni.showToast({
- ios内付费
374016526
ios内付费
近年来写了很多IOS的程序,内付费也用到不少,使用IOS的内付费实现起来比较麻烦,这里我写了一个简单的内付费包,希望对大家有帮助。
具体使用如下:
这里的sender其实就是调用者,这里主要是为了回调使用。
[KuroStoreApi kuroStoreProductId:@"产品ID" storeSender:self storeFinishCallBa
- 20 款优秀的 Linux 终端仿真器
brotherlamp
linuxlinux视频linux资料linux自学linux教程
终端仿真器是一款用其它显示架构重现可视终端的计算机程序。换句话说就是终端仿真器能使哑终端看似像一台连接上了服务器的客户机。终端仿真器允许最终用户用文本用户界面和命令行来访问控制台和应用程序。(LCTT 译注:终端仿真器原意指对大型机-哑终端方式的模拟,不过在当今的 Linux 环境中,常指通过远程或本地方式连接的伪终端,俗称“终端”。)
你能从开源世界中找到大量的终端仿真器,它们
- Solr Deep Paging(solr 深分页)
eksliang
solr深分页solr分页性能问题
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2148370
作者:eksliang(ickes) blg:http://eksliang.iteye.com/ 概述
长期以来,我们一直有一个深分页问题。如果直接跳到很靠后的页数,查询速度会比较慢。这是因为Solr的需要为查询从开始遍历所有数据。直到Solr的4.7这个问题一直没有一个很好的解决方案。直到solr
- 数据库面试题
18289753290
面试题 数据库
1.union ,union all
网络搜索出的最佳答案:
union和union all的区别是,union会自动压缩多个结果集合中的重复结果,而union all则将所有的结果全部显示出来,不管是不是重复。
Union:对两个结果集进行并集操作,不包括重复行,同时进行默认规则的排序;
Union All:对两个结果集进行并集操作,包括重复行,不进行排序;
2.索引有哪些分类?作用是
- Android TV屏幕适配
酷的飞上天空
android
先说下现在市面上TV分辨率的大概情况
两种分辨率为主
1.720标清,分辨率为1280x720.
屏幕尺寸以32寸为主,部分电视为42寸
2.1080p全高清,分辨率为1920x1080
屏幕尺寸以42寸为主,此分辨率电视屏幕从32寸到50寸都有
适配遇到问题,已1080p尺寸为例:
分辨率固定不变,屏幕尺寸变化较大。
如:效果图尺寸为1920x1080,如果使用d
- Timer定时器与ActionListener联合应用
永夜-极光
java
功能:在控制台每秒输出一次
代码:
package Main;
import javax.swing.Timer;
import java.awt.event.*;
public class T {
private static int count = 0;
public static void main(String[] args){
- Ubuntu14.04系统Tab键不能自动补全问题解决
随便小屋
Ubuntu 14.04
Unbuntu 14.4安装之后就在终端中使用Tab键不能自动补全,解决办法如下:
1、利用vi编辑器打开/etc/bash.bashrc文件(需要root权限)
sudo vi /etc/bash.bashrc
接下来会提示输入密码
2、找到文件中的下列代码
#enable bash completion in interactive shells
#if
- 学会人际关系三招 轻松走职场
aijuans
职场
要想成功,仅有专业能力是不够的,处理好与老板、同事及下属的人际关系也是门大学问。如何才能在职场如鱼得水、游刃有余呢?在此,教您简单实用的三个窍门。
第一,多汇报
最近,管理学又提出了一个新名词“追随力”。它告诉我们,做下属最关键的就是要多请示汇报,让上司随时了解你的工作进度,有了新想法也要及时建议。不知不觉,你就有了“追随力”,上司会越来越了解和信任你。
第二,勤沟通
团队的力
- 《O2O:移动互联网时代的商业革命》读书笔记
aoyouzi
读书笔记
移动互联网的未来:碎片化内容+碎片化渠道=各式精准、互动的新型社会化营销。
O2O:Online to OffLine 线上线下活动
O2O就是在移动互联网时代,生活消费领域通过线上和线下互动的一种新型商业模式。
手机二维码本质:O2O商务行为从线下现实世界到线上虚拟世界的入口。
线上虚拟世界创造的本意是打破信息鸿沟,让不同地域、不同需求的人
- js实现图片随鼠标滚动的效果
百合不是茶
JavaScript滚动属性的获取图片滚动属性获取页面加载
1,获取样式属性值
top 与顶部的距离
left 与左边的距离
right 与右边的距离
bottom 与下边的距离
zIndex 层叠层次
例子:获取左边的宽度,当css写在body标签中时
<div id="adver" style="position:absolute;top:50px;left:1000p
- ajax同步异步参数async
bijian1013
jqueryAjaxasync
开发项目开发过程中,需要将ajax的返回值赋到全局变量中,然后在该页面其他地方引用,因为ajax异步的原因一直无法成功,需将async:false,使其变成同步的。
格式:
$.ajax({ type: 'POST', ur
- Webx3框架(1)
Bill_chen
eclipsespringmaven框架ibatis
Webx是淘宝开发的一套Web开发框架,Webx3是其第三个升级版本;采用Eclipse的开发环境,现在支持java开发;
采用turbine原型的MVC框架,扩展了Spring容器,利用Maven进行项目的构建管理,灵活的ibatis持久层支持,总的来说,还是一套很不错的Web框架。
Webx3遵循turbine风格,velocity的模板被分为layout/screen/control三部
- 【MongoDB学习笔记五】MongoDB概述
bit1129
mongodb
MongoDB是面向文档的NoSQL数据库,尽量业界还对MongoDB存在一些质疑的声音,比如性能尤其是查询性能、数据一致性的支持没有想象的那么好,但是MongoDB用户群确实已经够多。MongoDB的亮点不在于它的性能,而是它处理非结构化数据的能力以及内置对分布式的支持(复制、分片达到的高可用、高可伸缩),同时它提供的近似于SQL的查询能力,也是在做NoSQL技术选型时,考虑的一个重要因素。Mo
- spring/hibernate/struts2常见异常总结
白糖_
Hibernate
Spring
①ClassNotFoundException: org.aspectj.weaver.reflect.ReflectionWorld$ReflectionWorldException
缺少aspectjweaver.jar,该jar包常用于spring aop中
②java.lang.ClassNotFoundException: org.sprin
- jquery easyui表单重置(reset)扩展思路
bozch
formjquery easyuireset
在jquery easyui表单中 尚未提供表单重置的功能,这就需要自己对其进行扩展。
扩展的时候要考虑的控件有:
combo,combobox,combogrid,combotree,datebox,datetimebox
需要对其添加reset方法,reset方法就是把初始化的值赋值给当前的组件,这就需要在组件的初始化时将值保存下来。
在所有的reset方法添加完毕之后,就需要对fo
- 编程之美-烙饼排序
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
/*
*《编程之美》的思路是:搜索+剪枝。有点像是写下棋程序:当前情况下,把所有可能的下一步都做一遍;在这每一遍操作里面,计算出如果按这一步走的话,能不能赢(得出最优结果)。
*《编程之美》上代码有很多错误,且每个变量的含义令人费解。因此我按我的理解写了以下代码:
*/
- Struts1.X 源码分析之ActionForm赋值原理
chenbowen00
struts
struts1在处理请求参数之前,首先会根据配置文件action节点的name属性创建对应的ActionForm。如果配置了name属性,却找不到对应的ActionForm类也不会报错,只是不会处理本次请求的请求参数。
如果找到了对应的ActionForm类,则先判断是否已经存在ActionForm的实例,如果不存在则创建实例,并将其存放在对应的作用域中。作用域由配置文件action节点的s
- [空天防御与经济]在获得充足的外部资源之前,太空投资需有限度
comsci
资源
这里有一个常识性的问题:
地球的资源,人类的资金是有限的,而太空是无限的.....
就算全人类联合起来,要在太空中修建大型空间站,也不一定能够成功,因为资源和资金,技术有客观的限制....
&
- ORACLE临时表—ON COMMIT PRESERVE ROWS
daizj
oracle临时表
ORACLE临时表 转
临时表:像普通表一样,有结构,但是对数据的管理上不一样,临时表存储事务或会话的中间结果集,临时表中保存的数据只对当前
会话可见,所有会话都看不到其他会话的数据,即使其他会话提交了,也看不到。临时表不存在并发行为,因为他们对于当前会话都是独立的。
创建临时表时,ORACLE只创建了表的结构(在数据字典中定义),并没有初始化内存空间,当某一会话使用临时表时,ORALCE会
- 基于Nginx XSendfile+SpringMVC进行文件下载
denger
应用服务器Webnginx网络应用lighttpd
在平常我们实现文件下载通常是通过普通 read-write方式,如下代码所示。
@RequestMapping("/courseware/{id}")
public void download(@PathVariable("id") String courseID, HttpServletResp
- scanf接受char类型的字符
dcj3sjt126com
c
/*
2013年3月11日22:35:54
目的:学习char只接受一个字符
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
char ch;
scanf("%d", &i);
printf("i = %d\n", i);
scanf("%
- 学编程的价值
dcj3sjt126com
编程
发一个人会编程, 想想以后可以教儿女, 是多么美好的事啊, 不管儿女将来从事什么样的职业, 教一教, 对他思维的开拓大有帮助
像这位朋友学习:
http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_2584320772_0_1.html
VirtualGS教程 (By @林泰前): 几十年的老程序员,资深的
- 二维数组(矩阵)对角线输出
飞天奔月
二维数组
今天在BBS里面看到这样的面试题目,
1,二维数组(N*N),沿对角线方向,从右上角打印到左下角如N=4: 4*4二维数组
{ 1 2 3 4 }
{ 5 6 7 8 }
{ 9 10 11 12 }
{13 14 15 16 }
打印顺序
4
3 8
2 7 12
1 6 11 16
5 10 15
9 14
13
要
- Ehcache(08)——可阻塞的Cache——BlockingCache
234390216
并发ehcacheBlockingCache阻塞
可阻塞的Cache—BlockingCache
在上一节我们提到了显示使用Ehcache锁的问题,其实我们还可以隐式的来使用Ehcache的锁,那就是通过BlockingCache。BlockingCache是Ehcache的一个封装类,可以让我们对Ehcache进行并发操作。其内部的锁机制是使用的net.
- mysqldiff对数据库间进行差异比较
jackyrong
mysqld
mysqldiff该工具是官方mysql-utilities工具集的一个脚本,可以用来对比不同数据库之间的表结构,或者同个数据库间的表结构
如果在windows下,直接下载mysql-utilities安装就可以了,然后运行后,会跑到命令行下:
1) 基本用法
mysqldiff --server1=admin:12345
- spring data jpa 方法中可用的关键字
lawrence.li
javaspring
spring data jpa 支持以方法名进行查询/删除/统计。
查询的关键字为find
删除的关键字为delete/remove (>=1.7.x)
统计的关键字为count (>=1.7.x)
修改需要使用@Modifying注解
@Modifying
@Query("update User u set u.firstna
- Spring的ModelAndView类
nicegege
spring
项目中controller的方法跳转的到ModelAndView类,一直很好奇spring怎么实现的?
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
* yo
- 搭建 CentOS 6 服务器(13) - rsync、Amanda
rensanning
centos
(一)rsync
Server端
# yum install rsync
# vi /etc/xinetd.d/rsync
service rsync
{
disable = no
flags = IPv6
socket_type = stream
wait
- Learn Nodejs 02
toknowme
nodejs
(1)npm是什么
npm is the package manager for node
官方网站:https://www.npmjs.com/
npm上有很多优秀的nodejs包,来解决常见的一些问题,比如用node-mysql,就可以方便通过nodejs链接到mysql,进行数据库的操作
在开发过程往往会需要用到其他的包,使用npm就可以下载这些包来供程序调用
&nb
- Spring MVC 拦截器
xp9802
spring mvc
Controller层的拦截器继承于HandlerInterceptorAdapter
HandlerInterceptorAdapter.java 1 public abstract class HandlerInterceptorAdapter implements HandlerIntercep