树莓派人脸识别门禁opencv4.2_树莓派人脸识别实际应用：人脸识别门禁

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2020-3-16 之前舵机开门关门逻辑有点混乱，不太合乎常理，现对树莓派人脸识别代码进行修改，以及对Arduino控制代码有所调整；

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在上一篇文章中

小雨：树莓派调用百度人脸识别API实现人脸识别​zhuanlan.zhihu.com

我们完成了树莓派人脸识别的基础环境配置，人脸识别功能也测试成功了，现在我们做一个小小的案例来实际应用一下，我们想树莓派人脸识别成功后，发送蓝牙串口数据给Arduino的HC-05模块，让Arduino控制舵机开门。

准备

设备材料

• 树莓派3b
• Arduino UNO R3
• HC-05
• 舵机SG90(或者MG995)
• 杜邦线若干

连接图

一、树莓派端配置

树莓派自带蓝牙功能，我们可以调用系统指令发送蓝牙信号，

1.1 安装树莓派蓝牙模块pybluez

安装完成后再继续下一步操作； 若想让树莓派使用bluetooth,必须给树莓派安装pybluez模块

sudo 

1.2 将树莓派手动连接至HC-05

打开树莓派桌面端，点击蓝牙图标后点击add device

选择HC-05模块，配对密码是1234；

配对成功后，后面程序就可以直接运行了

1.3 定义树莓派蓝牙控制功能

创建一个bluetooth_test.py文件，分别定义初始化指令、开门指令、关门指令，分别发送字符串’1‘，’2’，‘3’；

import 

二、Arduino连接方式

2.1 Arduino与HC-05蓝牙模块的连接

由于我们用的是Arduino UNO R3没有蓝牙模块，要接收蓝牙数据，可以通过外接HC-05蓝牙模块解决。

HC-05===Arduino

• RXD<==>TX
• TXD<==>RX
• VCC<==>5v
• GND<==>GND

注意：HC-05的vcc一定要接5v，如果接3.3v，虽然可以亮灯工作，但是接收一次数据后会自动断开连接，刚开始我找半天没找到原因，原来是电压给低了，这是一个小细节要注意一下。

2.2 Arduino与舵机模块的连接

SG90 舵机导线三种颜色，含义分别是： 棕色：GND 红色：VCC

黄色：DATA

舵机SG90===Arduino

• DATA<==>D9
• VCC<==>5v
• GND<==>GND

三、Arduino控制代码

创建工程烧录到Arduino开发板中即可

#include 

四、树莓派控制代码

按照上一篇文章，我们的树莓派已经准备妥当了，在test.py的基础上，我们再修改一下：

# 2020-3-16修正版本
    

注意：

运行程序后，如果报错

    bluetooth.btcommon.BluetoothError: [Errno 112] Host is down 

你则需要回到桌面端，将树莓派与HC-05重新配对一下，再运行一下就好了。

最后

至此，当我们运行该代码，把脸凑到摄像头前，舵机自动开门，把脸移开则舵机自动关门，智能门禁系统就做好啦！

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我还拍了一个演示效果的视频

家庭环境监测演示视频_哔哩哔哩 (゜-゜)つロ 干杯~-bilibili​www.bilibili.com

配套视频教程：

树莓派人脸识别门禁系统快速上手系列教程_哔哩哔哩 (゜-゜)つロ 干杯~-bilibili​www.bilibili.com

全部代码开源在GitHub上：

源码GitHub地址​github.com

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