导读：
我们日常开发中，经常会碰到并发的场景，在 Java 中语言体系里，我们会想到 ReentrantLock、CountDownLatch、Semaphore 等工具，但你是否清楚它们内部的实现原理？这些工具都很类似，底层都是基于AbstractQueuedSynchronizer（AQS）来实现的。今天我们就来一起学习 AQS 内部原理。俗话说知己知彼百战百胜，如果我们了解了其中的原理，用该类工具开发就可以做到事半功倍。
文｜夏福利 网易智企资深开发工程师
一、AQS 执行框架
下图是 AQS 大体执行框架：
通过上面这张图能够了解到 AQS 大概的执行过程。ReentrantLock、CountDownLatch、Semaphore 都是在这个流程上封装的。
拿 ReentrantLock 来说，ReentrantLock 是独占锁， 可以是公平锁，也可以是非公平锁， 通过这张图可以很好理解了。
ReentrantLock 是独占锁体现在同一时刻只有一个线程能够尝试获取资源成功， 其他获取失败的都会加入阻塞队列的队尾进行排队。
公平锁就是线程严格按照阻塞队列的排列顺序获取资源，先到先得，不得插队。如下图所示：
而非公平锁就可能存在插队的可能。 例如，如果上面头节点被唤醒，正准备尝试获取资源，这时来了一个线程也尝试获取资源，有可能新来的线程获取资源成功，而头结点获取资源失败。这就是非公平锁。
在 ReentrantLock 源码中可以看到非公平锁会尝试获取资源时，不会考虑阻塞队列是否为空， 如果能够获取资源成功则直接占用了资源。获取失败才会加入阻塞队列。代码如下：
final boolean nonfairTryAcquire(int acquires) { final Thread current = Thread.currentThread(); int c = getState(); if (c == 0) { if (compareAndSetState(0, acquires)) { setExclusiveOwnerThread(current); return true; } } else if (current == getExclusiveOwnerThread()) { int nextc = c + acquires; if (nextc < 0) // overflow throw new Error("Maximum lock count exceeded"); setState(nextc); return true; } return false;}而对于公平锁尝试获取资源时，会判断阻塞队列是否为空（和非公平锁关键差别所在），如下：
static final class FairSync extends Sync { private static final long serialVersionUID = -3000897897090466540L;
final void lock() { acquire(1); }
/** * Fair version of tryAcquire. Don't grant access unless * recursive call or no waiters or is first. */ @ReservedStackAccess protected final boolean tryAcquire(int acquires) { final Thread current = Thread.currentThread(); int c = getState(); if (c == 0) { if (!hasQueuedPredecessors() && compareAndSetState(0, acquires)) { setExclusiveOwnerThread(current); return true; } } else if (current == getExclusiveOwnerThread()) { int nextc = c + acquires; if (nextc < 0) throw new Error("Maximum lock count exceeded"); setState(nextc); return true; } return false; }}
二、AQS 实现原理详解
AQS 从名字上就知道是抽象类，通过模板方法定义了上面那张图的流程。对于“资源占用”和“资源释放”的定义，则是交给具体的子类去定义去实现。
对于共享锁，子类需要实现如下两个方法：
protected int tryAcquireShared(int arg)；protected boolean tryReleaseShared(int arg)；tryAcquireShared：共享方式。arg 为获取锁的次数， 尝试获取资源；返回值为：
负数表示失败；
0表示成功，但没有剩余可用资源；
正数表示成功，且有剩余资源；
- tryReleaseShared：共享方式。arg 为释放锁的次数， 尝试释放资源，如果释放后允许唤醒后续等待结点返回 True，否则返回 False；
而对于独占锁，子类需要实现三个方法：
protected boolean tryAcquire(int arg)protected boolean tryRelease(int arg)protected boolean isHeldExclusively()- isHeldExclusively： 该线程是否正在独占资源。只有用到 Condition 才需要去实现它；
- tryAcquire： 独占方式。arg 为获取锁的次数，尝试获取资源，成功则返回 True，失败则返回 False；
- tryRelease： 独占方式。arg 为释放锁的次数，尝试释放资源，成功则返回 True，失败则返回 False；
获取资源
首先，我们看一下独占锁获取资源的过程。
在 AQS 中，独占锁的获取资源的核心代码如下：
public final void acquire(int arg) { // 当 tryAcquire 返回 true 就说明获取到锁了，直接结束。 // 反之，返回 false 的话，就需要执行后面的方法。 if (!tryAcquire(arg) && acquireQueued(addWaiter(Node.EXCLUSIVE), arg)) selfInterrupt();}如果子类的 tryAcquire 返回 true, 则表示获取锁成功，直接结束。
只要子类的 tryAcquire 方法返回 false，那么就说明获取锁失败，就需要将自己加入队列。
private Node addWaiter(Node mode) { // 创建一个独占类型的节点 Node node = new Node(Thread.currentThread(), mode); // Try the fast path of enq; backup to full enq on failure Node pred = tail; // 如果 tail 节点不是 null，就将新节点的 pred 节点设置为 tail 节点。 // 并且将新节点设置成 tail 节点。 if (pred != null) { node.prev = pred; if (compareAndSetTail(pred, node)) { pred.next = node; return node; } } // 如果 tail 节点是 null，或者 CAS 设置 tail 失败。 // 在 enq 方法中处理 enq(node); return node;}如果 tail 节点为 null, 或者 CAS 设置 tail 失败，则通过自旋的方式加入尾结点。
private Node enq(final Node node) { for (;;) { Node t = tail; // 如果 tail 是 null，就创建一个虚拟节点，同时指向 head 和 tail，称为 初始化。 if (t == null) { // Must initialize if (compareAndSetHead(new Node())) tail = head; } else {// 如果不是 null // 和 上个方法逻辑一样，将新节点追加到 tail 节点后面，并更新队列的 tail 为新节点。 // 只不过这里是死循环的，失败了还可以再来 。 node.prev = t; if (compareAndSetTail(t, node)) { t.next = node; return t; } } }}enq 方法的逻辑是什么呢？当 tail 是 null（没有初始化队列），就需要初始化队列了。CAS 设置 tail 失败，也会走这里，需要在 enq 方法中循环设置 tail。直到成功。
上面的过程用一张图表示如下：
将自己加入到阻塞队列后（注意 addWaiter 方法返回的是当前节点)，执行 acquireQueued() 方法，将当前节点对应的线程挂起，源码如下：
// 这里返回的节点是新创建的节点，arg 是请求的数量final boolean acquireQueued(final Node node, int arg) { boolean failed = true; try { boolean interrupted = false; for (;;) { // 找上一个节点 final Node p = node.predecessor(); // 如果上一个节点是 head ，就尝试获取锁 // 如果 获取成功，就将当前节点设置为 head，注意 head 节点是永远不会唤醒的。 if (p == head && tryAcquire(arg)) { setHead(node); p.next = null; // help GC failed = false; return interrupted; } // 在获取锁失败后，就需要阻塞了。 // shouldParkAfterFailedAcquire ---> 检查上一个节点的状态，如果是 SIGNAL 就阻塞，否则就改成 SIGNAL。 if (shouldParkAfterFailedAcquire(p, node) && parkAndCheckInterrupt()) interrupted = true; } } finally { if (failed) cancelAcquire(node); }}这个方法有两个逻辑：
- 如何将自己挂起？
- 被唤醒之后做什么？
先回答第二个问题：被唤醒之后做什么？
尝试拿锁，成功之后，将自己设置为 head，断开和 next 的连接。
再看第一个问题：如何将自己挂起？
具体逻辑在 shouldParkAfterFailedAcquire 方法中：
private static boolean shouldParkAfterFailedAcquire(Node pred, Node node) { int ws = pred.waitStatus; // 如果他的上一个节点的 ws 是 SIGNAL，他就需要阻塞。 if (ws == Node.SIGNAL) // 阻塞 return true; // 前任被取消。跳过前任并重试。 if (ws > 0) { do { // 将前任的前任 赋值给 当前的前任 node.prev = pred = pred.prev; } while (pred.waitStatus > 0); // 将前任的前任的 next 赋值为 当前节点 pred.next = node; } else { // 如果没有取消 || 0 || CONDITION || PROPAGATE，那么就将前任的 ws 设置成 SIGNAL. // 为什么必须是 SIGNAL 呢？ // 答：希望自己的上一个节点在释放锁的时候，通知自己（让自己获取锁） compareAndSetWaitStatus(pred, ws, Node.SIGNAL); } // 重来 return false;}该方法的主要逻辑就是将前置节点的状态修改成 SIGNAL，告诉他：你释放锁的时候记得唤醒我。其中如果前置节点被取消了，就跳过他。那么在前置节点释放锁的时候，肯定会唤醒这个节点。
上面是独占锁获取资源过程，共享锁获取资源的过程类似，会有稍微的不同，核心代码如下:
private void doAcquireShared(int arg) { // 将自己加入阻塞队列 final Node node = addWaiter(Node.SHARED); boolean failed = true; try { boolean interrupted = false; for (;;) { // 将自己挂起前，尝试再次获取锁，如果获取成功， 则将自己设置为头结点，并通知唤醒下一节点 final Node p = node.predecessor(); if (p == head) { int r = tryAcquireShared(arg); if (r >= 0) { // 这里是和独占锁有区别的地方。这里不但会将自己设置为头结点， 而且会唤醒下一个节点，通过这种方式将所有等待共享锁的节点唤醒 setHeadAndPropagate(node, r); p.next = null; // help GC if (interrupted) selfInterrupt(); failed = false; return; } } // 获取锁失败，则挂起。同独占锁逻辑 if (shouldParkAfterFailedAcquire(p, node) && parkAndCheckInterrupt()) interrupted = true; } } finally { if (failed) cancelAcquire(node); } }这个方法同样是包含两个逻辑：
- 如何将自己挂起？
- 被唤醒之后做什么？
如何将自己挂起和独占锁没有区别。唤醒之后做什么是和独占锁区别的关键： 如果当前节点唤醒后获取到了锁后，会唤醒下一个节点。下一个节点唤醒后会继续唤醒下下一个节点，从而将所有等待共享锁的线程唤醒。核心代码如下：
private void setHeadAndPropagate(Node node, int propagate) { Node h = head; // Record old head for check below // 将自己设置为头结点 setHead(node); if (propagate > 0 || h == null || h.waitStatus < 0 || (h = head) == null || h.waitStatus < 0) { Node s = node.next; if (s == null || s.isShared()) // 唤醒下一个节点 doReleaseShared(); } }释放资源
上面讲了获取资源的逻辑，那如何释放资源呢？
同样，还是先看一下独占锁的释放逻辑：
public final boolean release(int arg) { if (tryRelease(arg)) { Node h = head; // 所有的节点在将自己挂起之前，都会将前置节点设置成 SIGNAL，希望前置节点释放的时候，唤醒自己。 // 如果前置节点是 0 ，说明前置节点已经释放过了。不能重复释放了，后面将会看到释放后会将 ws 修改成0. if (h != null && h.waitStatus != 0) unparkSuccessor(h); return true; } return false;}从这个方法的判断就可以看出，head 必须不等于 0。为什么呢？上面获取资源过程中说到：当一个节点尝试挂起自己之前，都会将前置节点设置成 SIGNAL -1，就算是第一个加入队列的节点，在获取锁失败后，也会将初始化节点设置的 ws 设置成 SIGNAL。
而这个判断也是防止多线程重复释放，那么在释放锁之后，肯定会将 ws 状态设置成 0。防止重复操作。代码如下：
private void unparkSuccessor(Node node) { int ws = node.waitStatus; if (ws < 0) // 将 head 节点的 ws 改成 0，清除信号。表示，他已经释放过了。不能重复释放。 compareAndSetWaitStatus(node, ws, 0);
Node s = node.next; // 如果 next 是 null，或者 next 被取消了。就从 tail 开始向上找节点。 if (s == null || s.waitStatus > 0) { s = null; // 从尾部开始，向前寻找最靠前的那个未被取消的节点 for (Node t = tail; t != null && t != node; t = t.prev) if (t.waitStatus <= 0) s = t; } // 唤醒这个节点。 if (s != null) LockSupport.unpark(s.thread);}唤醒之后的逻辑是什么样子的还记得吗？在上面讲解资源获取时有讲到：
线程唤醒后尝试拿锁，拿锁成功则设置自己为 head，断开前任 head 和自己的连接。
final boolean acquireQueued(final Node node, long arg) { boolean failed = true; try { boolean interrupted = false; //唤醒之后再次进行for循环，尝试获取锁，获取成功则将自己设置为头结点 for (;;) { final Node p = node.predecessor(); if (p == head && tryAcquire(arg)) { setHead(node); p.next = null; // help GC failed = false; return interrupted; } if (shouldParkAfterFailedAcquire(p, node) && parkAndCheckInterrupt()) interrupted = true; } }再来看一下共享锁的释放逻辑，代码如下：
public final boolean releaseShared(int arg) { if (tryReleaseShared(arg)) { doReleaseShared(); return true; } return false; }doReleaseShared() 代码如下：
private void doReleaseShared() { for (;;) { Node h = head; if (h != null && h != tail) { int ws = h.waitStatus; if (ws == Node.SIGNAL) { // 将 head 节点的 ws 改成 0，清除信号。表示，他已经释放过了。不能重复释放。 if (!compareAndSetWaitStatus(h, Node.SIGNAL, 0)) continue; // loop to recheck cases // 唤醒下一个节点 unparkSuccessor(h); } else if (ws == 0 && !compareAndSetWaitStatus(h, 0, Node.PROPAGATE)) continue; // loop on failed CAS } if (h == head) // loop if head changed break; } }同样，唤醒后做什么呢？
线程唤醒后尝试拿锁，拿锁成功则设置自己为 head，断开前任 head 和自己的连接， 并唤醒下一个节点，代码如下：
private void doAcquireShared(long arg) { final Node node = addWaiter(Node.SHARED); boolean failed = true; try { boolean interrupted = false; //唤醒后再次for循环，尝试获取锁，获取锁成功，则设置自己为头结点， //并唤醒下一个结点，从而一直传播下去，将所有等待共享锁的线程唤醒 for (;;) { final Node p = node.predecessor(); if (p == head) { long r = tryAcquireShared(arg); if (r >= 0) { setHeadAndPropagate(node, r); p.next = null; // help GC if (interrupted) selfInterrupt(); failed = false; return; } } if (shouldParkAfterFailedAcquire(p, node) && parkAndCheckInterrupt()) interrupted = true; } }}为了证明共享锁唤醒时是一个接一个被唤醒，我们用一个 demo 来验证下，示例代码如下：
CountDownLatch countDownLatch = new CountDownLatch(1);
Thread t1 = new Thread(() -> { try { TimeUnit.SECONDS.sleep(1); countDownLatch.await(); System.out.println("线程1被唤醒了"); } catch (InterruptedException e) { e.printStackTrace(); } });
Thread t2 = new Thread(() -> { try { TimeUnit.SECONDS.sleep(2); countDownLatch.await(); System.out.println("线程2被唤醒了"); } catch (InterruptedException e) { e.printStackTrace(); } });
Thread t3 = new Thread(() -> { try { TimeUnit.SECONDS.sleep(3); countDownLatch.await(); System.out.println("线程3被唤醒了"); } catch (InterruptedException e) { e.printStackTrace(); } });
t1.start(); t2.start(); t3.start();
TimeUnit.SECONDS.sleep(4); countDownLatch.countDown(); }上面示例代码中，线程 1、2、3 按顺序加入阻塞队列，当主线程调用 countDown() 时，此时会唤醒线程 1，线程 1 唤醒后会唤醒线程 2，线程 2 会唤醒线程 3。从运行结果可以看出确实如此：
线程1被唤醒了
线程2被唤醒了
线程3被唤醒了从而证明了上面的推断。
三、总结
独占锁和共享锁在获取资源失败时，都会将自己加入阻塞队列的尾部，并将前一节点的 ws 设置为 SINGAL，告诉他：释放锁的时候记得唤醒我。
独占锁和共享锁的不同之处在于：节点被唤醒后，独占锁线程不会唤醒下一个节点（要唤醒必须主动释放锁，比如使用 ReentrantLock 最后要调用 release() 方法主动释放锁)。
而对于共享锁来说，只要一个节点被唤醒了，那就会继续唤醒下一个节点，下一个节点又会去唤醒下下一个节点，从而将所有等待共享锁的线程唤醒。
作者介绍
夏福利，网易智企资深开发工程师，主要负责网易七鱼在线智能客服的研发