opengl实现3d点云_为大家整理了一些干货资料，涉及3D重建、SLAM、点云处理、3D检测与识别、深度估计、姿态估计等...

Date：2020-6-28
整理：Tom Hardy
来源；公众号【3D视觉工坊】
欢迎加入国内最大的3D视觉交流社区，1700+的领域从业者正在共同进步~

往期干货资源：

汇总 | 国内最全的3D视觉学习资源，涉及计算机视觉、SLAM、三维重建、点云处理、姿态估计、深度估计、3D检测、自动驾驶、深度学习（3D+2D）、图像处理、立体视觉、结构光等方向！

公众号为大家整理了一系列的干货，主要包括3D重建、SLAM、点云处理、3D检测与识别、深度估计、姿态估计等，现已托管至Github，欢迎大家fork&star，关注3D视觉工坊，获取更多干货内容。

1、3D重建

主要包括基于单目图像重建、结构光、双目重建、多目重建、多视图几何、深度相机、光场、SFM等内容~

链接：Tom-Hardy-3D-Vision-Workshop/aweosme-3D-restruction

2、3D检测与识别

主要包括基于单目图像的3D检测、基于双目的3D检测、基于立体视觉的3D检测、基于融合数据的3D检测~

链接：Tom-Hardy-3D-Vision-Workshop/awesome-3D-object-detection

3、点云处理

主要包括点云的滤波、特征提取、线面拟合、面积体积计算、识别分类、点云分割与配准、点云数据集等~

链接：Tom-Hardy-3D-Vision-Workshop/awesome-pointcloud-processing

4、姿态估计

主要包括基于RGB图像的姿态估计、基于RGB-D数据的姿态估计、基于点云数据的姿态估计、基于model方式的姿态估计、基于投票方式的姿态估计、基于深度学习方式的姿态估计等~

链接：Tom-Hardy-3D-Vision-Workshop/awesome-6D-pose-estimation

5、深度估计

主要包括基于单目的深度估计、半监督和自监督方式的深度估计~

链接：Tom-Hardy-3D-Vision-Workshop/awesome-depth-estimation

6、自动驾驶领域算法汇总

主要包括仿真工具、框架、数据集、感知算法等~

链接：Tom-Hardy-3D-Vision-Workshop/awesome-Autopilot-algorithm

7、SLAM

主要汇总了一些优秀的开源仓库~

链接：Tom-Hardy-3D-Vision-Workshop/awesome-SLAM-algorithm

8、缺陷检测

主要包括缺陷检测的一些文章汇总、代码实现~

链接：Tom-Hardy-3D-Vision-Workshop/awesome-defect-detection

9、CV会议期刊汇总

链接：Tom-Hardy-3D-Vision-Workshop/awesome-cv-conference-journals

10、AI相关公司汇总

链接：Tom-Hardy-3D-Vision-Workshop/awesome-AI-company-summary

往期干货资源：

汇总 | 国内最全的3D视觉学习资源，涉及计算机视觉、SLAM、三维重建、点云处理、姿态估计、深度估计、3D检测、自动驾驶、深度学习（3D+2D）、图像处理、立体视觉、结构光等方向！

汇总 | 3D目标检测（基于点云、双目、单目）

汇总 | 6D姿态估计算法（基于点云、单目、投票方式）

汇总 | 三维重建算法实战（单目重建、立体视觉、多视图几何）

汇总 | 3D点云后处理算法（匹配、检索、滤波、识别）

汇总 | SLAM算法（视觉里程计、后端优化、回环检测）

汇总 | 深度学习&自动驾驶前沿算法研究（检测、分割、多传感器融合）

汇总 | 相机标定算法

汇总 | 事件相机原理

汇总 | 结构光经典算法

汇总 | 缺陷检测常用算法与实战技巧