QObject::killTimer: Timers cannot be stopped from another thread

多线程中如果不慎重使用时间相关函数类如cv::waitkey(), QTimer()等，
如果没有管理好线程关系，容易导致时间混乱，报错可能是如下。

QObject::killTimer: Timers cannot be stopped from another thread
QObject::startTimer: Timers cannot be started from another thread
解决办法：使用不同的，或者注释掉，或者其他