KaHoWong
KaHoWong

搭建实验室3d slam 移动小车 2.3镭神32线激光雷达ROS-RVIZ上方向确定

搭建实验室3d slam 移动小车 2.3镭神32线激光雷达ROS-RVIZ上方向确定

ROS上坐标系

参考博客：
ROS坐标系统，常见的坐标系和其含义

搭建实验室3d slam 移动小车 2.3镭神32线激光雷达ROS-RVIZ上方向确定_第1张图片
如图红色为x轴，绿色为y轴，蓝色为z轴

确定镭神32线激光雷达安装方向

确定车体的前进方向

雷达的安装方向与车体的前进方向有关，在本次实验中，我们的车体，在ROS坐标下，方向为
前(x)左(y)上(z);前进方向为 x 红色坐标轴
搭建实验室3d slam 移动小车 2.3镭神32线激光雷达ROS-RVIZ上方向确定_第2张图片

确定雷达的扫描方向

在镭神的客户使用手册中，bundle的方向为y轴的正方向，但是手册只是在windows上位机中的方向，一般雷达厂家的ROS驱动包都会再次修改方向，以适配ROS坐标系
搭建实验室3d slam 移动小车 2.3镭神32线激光雷达ROS-RVIZ上方向确定_第3张图片

roslaunch lslidar_c32_decoder lslidar_c32.launch

打开雷达的ROS驱动后，rviz订阅Axes话题，通过一些参照物，去辨识rviz 的ROS坐标系(RGB三色坐标轴) ，判断雷达哪个方向为对应ROS上的哪个轴。
搭建实验室3d slam 移动小车 2.3镭神32线激光雷达ROS-RVIZ上方向确定_第4张图片
经过参照物的比对，得出镭神32线激光雷达的方向如下所示：
搭建实验室3d slam 移动小车 2.3镭神32线激光雷达ROS-RVIZ上方向确定_第5张图片
bundle 的方向为 ROS下的y轴负方向，安装时，雷达的ROS坐标系下，x轴与车体的前进方向一致即可。

你可能感兴趣的:(搭建实验室3d,slam,移动小车)

  • 【Python】Pygame从零开始学习 宅男很神经 python开发语言
    模块一：Pygame入门与核心基础本模块将引导您完成Pygame的安装，并深入理解Pygame应用程序的基石——游戏循环、事件处理、Surface与Rect对象、显示控制以及颜色管理。第一章：Pygame概览与环境搭建1.1什么是Pygame？Pygame是一组专为编写视频游戏而设计的Python模块。它构建在优秀的SDL(SimpleDirectMediaLayer)库之上，允许您使用Pytho
  • 麒麟系统使用-进行.NET开发 mystonelxj 麒麟系统.net麒麟系统控制台及web
    文章目录前言一、搭建dotnet环境1.获取相关资源2.配置dotnet二、使用dotnet三、其他说明总结前言麒麟系统的内核是基于linux的，如果需要进行.NET开发，则需要安装特定的应用。由于NETFramework是仅适用于Windows版本的.NET，所以要进行.NET开发需要特定的安装及配置。使用.NET方式与在windows环境下使用有些出入。本文将细致讲解在如何在麒麟系统中使用.N
  • 杭州西湖断桥不断：3D扫描还原‘残雪‘视觉骗局 未来读啥科教资讯 3d
    “断桥残雪”是西湖十景之一，所谓“视觉骗局”指的是在特定条件下，从远处看断桥仿佛断开的奇妙视觉效果。利用3D扫描技术还原这一效果可按以下步骤进行：数据采集3D扫描断桥：使用高精度的3D激光扫描仪对断桥及其周边环境进行全面扫描。从多个角度、不同距离对断桥的整体轮廓、桥身细节（如栏杆、石块纹理）进行数据采集，确保获取完整且精确的三维数据。收集周边环境数据：扫描断桥周边的湖水、堤岸、树木等环境元素，因为
  • 浏览器移动端html右边有一点白_手机端页面在项目中遇到的一些问题及解决办法... weixin_39804335
    1.解决页面使用overflow:scroll在iOS上滑动卡顿的问题?首先你可能会给页面的html和body增加了height:100%,然后就可能造成IOS上页面滑动的卡顿问题。解决方案是：(1)看是否能把body和html的height:100%去除掉。(2)在滚动的容器中增加：-webkit-overflow-scrolling:touch或者给body增加：body{overflow-x
  • 腾讯混元3D制作角色模型的教程-2 速易达网络 数字媒体专业课程3d
    图生3D，这是一个非常具体的操作指导需求。用户可能是设计师、游戏开发者或3D建模爱好者，希望快速掌握如何利用腾讯混元3D技术通过图片生成3D模型。基础操作：在线平台快速生成步骤1：访问平台登录腾讯混元3D创作引擎官网：https://3d.hunyuan.tencent.com。步骤2：上传图片点击“图生3D”（Imageto3D）功能，上传本地图片。建议：非透明背景图片勾选“RemoveBack
  • 记一次移动端H5开发所遇到的问题与细节,以及ios兼容 想要飞翔的小猪 H5移动端开发vuehtml5h5移动端ios兼容
    第一次弄移动端H5项目开发，虽然是简单的页面展示，但也遇到了很多细节问题与兼容问题，尤其是h5视频标签video,一.移动端禁止缩放兼容主要属性是user-scalable=no"，width：视口的宽度，width=device-width：宽度是设备的宽度initial-scale：初始化缩放，-initial-scale=1.0：不缩放user-scalable：是否允许用户自行缩放，取值0
  • Fiddler中文版抓包工具在跨域与OAuth调试中的深度应用 2501_91600747 httpudphttpswebsocket网络安全网络协议tcp/ip
    跨域和OAuth授权流程一直是Web和移动开发中最容易踩坑的领域。复杂的CORS配置、重定向中的Token传递、授权码流程的跳转，以及多域名环境下的Cookie共享，常常让开发者陷入调试困境。此时，一款能够精准捕获、修改、重放请求的抓包工具显得至关重要，而Fiddler抓包工具正是解决此类难题的核心武器。Fiddler中文网（https://telerik.com.cn/）为跨域和OAuth接入场
  • 移动端iOS调试与问题解决：WebView调试多工具协作 游戏开发爱好者8 httpudphttpswebsocket网络安全网络协议tcp/ip
    在开发过程中，调试工作不仅仅是前端开发者的职责。当出现复杂的线上问题，调试往往需要涉及到多个团队的协作：前端、后端、测试和运营等。尤其是在移动端WebView页面和原生页面混合开发中，调试工作通常是多部门之间的互动与配合。这篇文章分享了我们在一个社交平台项目中的调试实践，重点讲解了跨团队合作调试中的问题解决策略，并介绍了我们如何通过工具协同与有效沟通，解决了上线后部分用户出现的问题。背景：移动端W
  • iOS App 上架常见问题解决方案：六大难点与实战工具分工详解 游戏开发爱好者8 httpudphttpswebsocket网络安全网络协议tcp/ip
    作为一名主要负责移动端交付的工程师，iOS上架过程向来是开发周期中最容易“卡壳”的一环，特别是在跨平台项目、资源有限的团队中更为明显。在最近一个智能出行类App项目中，我们团队采用Flutter开发，最终要将成品应用发布至AppStore。在整个过程中，我们遇到了不少实际问题。本文将围绕“上架过程中最棘手的6个典型难点”，结合我们的解决方法和所用工具，进行一次全面复盘。难点一：没有Mac电脑，无法
  • iOS 远程调试与离线排查实战：构建非现场问题复现机制 HTTPwise httpudphttpswebsocket网络安全网络协议tcp/ip
    iOS开发者都知道，调试最怕两个字：“偶发”。用户说App闪退了，你点了十遍也没问题；测试说功能卡顿了，你抓日志时它又顺滑如新。最麻烦的是，这种“现场问题”往往在你连接不到用户设备时发生。面对这种情况，我们团队过去一年逐渐搭建起一套以离线分析为核心的调试流程，即使设备不在身边，也能高效定位问题。本篇文章将围绕以下四类典型场景，拆解我们如何借助一套工具组合来解决：无法重现的崩溃问题用户侧偶发卡顿非越
  • 手机控制载货汽车一键启动无钥匙进入广泛应用
    移动管家载货汽车一键启动无钥匙进入手机控车系统‌，该系统广泛应用于物流运输、工程作业等货车场景，为车主提供了高效、便捷的启动和熄火解决方案，体现了科技进步对物流行业的积极影响‌核心功能‌：简化启动流程，提高便捷性与安全性。‌无钥匙进入‌：车主携带智能钥匙靠近车辆，车门自动解锁并解除防盗；离开时自动上锁防盗‌。‌一键启动‌：踩下刹车，按下一键启动按钮即可启动或熄火车辆，替代传统钥匙‌。‌智能控制‌：
  • 电动汽车一键启动手机撑控无钥匙进入
    移动管家汽车手机智能控制系统具有汽车远程启动、汽车远程熄火、远程开关车门锁、远程断油、远程供油、远程监听车内动态、入侵报警提示、GPS定位、车辆状态信息实时定位等各种智能化实用功能，安装时不改动任何原车线路，适用于所有车型。将手机的控制功能整合到汽车模块，实现手机与汽车之间的智能对接，手机控制汽车,新增APP远程启动熄火,微信云钥匙等多项功能集成一体，用手机控制汽车，实现汽车智能钥匙的成功开启，为
  • Mariadb-Server的二进制安装 linux土老帽 linux土老帽mariadblinuxcentos
    搭建环境：OS:centos7.6版本mariadb:mariadb-10.2.25-linux-x86_64.tar.gz#下载地址：DownloadMariaDBServer-MariaDB.org1.创建用户组useradd-r-s/sbin/nologin-d/data/mysqlmysql#创建用户-r系统账户-s指定shell/sbin/nologin-d指定家目录但是不创建原因是系统
  • 高通手机跑AI系列之——3D姿势估计 伊利丹~怒风 Qualcomm智能手机AI编程armpython人工智能
    目录环境准备手机软件算法Demo代码功能分析关键模块解析示例代码代码效果环境准备手机测试手机型号：RedmiK60Pro处理器：第二代骁龙8移动--8gen2运行内存：8.0GB，LPDDR5X-8400，67.0GB/s摄像头：前置16MP+后置50MP+8MP+2MPAI算力：NPU48TopsINT8&&GPU1536ALUx2x680MHz=2.089TFLOPS提示：任意手机均可以，性能
  • 高通手机跑AI系列之——姿态识别 伊利丹~怒风 Qualcomm智能手机人工智能AI编程pythonarm
    环境准备手机测试手机型号：RedmiK60Pro处理器：第二代骁龙8移动--8gen2运行内存：8.0GB，LPDDR5X-8400，67.0GB/s摄像头：前置16MP+后置50MP+8MP+2MPAI算力：NPU48TopsINT8&&GPU1536ALUx2x680MHz=2.089TFLOPS提示：任意手机均可以，性能越好的手机速度越快软件APP：AidLux2.0系统环境：Ubuntu2
  • 高通手机跑AI系列之——实时头发识别 伊利丹~怒风 Qualcomm智能手机AI编程pythonarm人工智能
    环境准备手机测试手机型号：RedmiK60Pro处理器：第二代骁龙8移动--8gen2运行内存：8.0GB，LPDDR5X-8400，67.0GB/s摄像头：前置16MP+后置50MP+8MP+2MPAI算力：NPU48TopsINT8&&GPU1536ALUx2x680MHz=2.089TFLOPS提示：任意手机均可以，性能越好的手机速度越快软件APP：AidLux2.0系统环境：Ubuntu2
  • 高通手机跑AI系列之——手部姿势跟踪 伊利丹~怒风 Qualcomm智能手机AI编程pythonarm人工智能
    环境准备手机测试手机型号：RedmiK60Pro处理器：第二代骁龙8移动--8gen2运行内存：8.0GB，LPDDR5X-8400，67.0GB/s摄像头：前置16MP+后置50MP+8MP+2MPAI算力：NPU48TopsINT8&&GPU1536ALUx2x680MHz=2.089TFLOPS提示：任意手机均可以，性能越好的手机运行速度越快软件APP：AidLux2.0系统环境：Ubunt
  • 【iOS越狱开发】iOS越狱步骤1之环境搭建 JR_Wang2491 MAC移动苹果iosiosiphoneipad
    这段时间都是研究iOS越狱事情，如今我会一点一点的把自己学到的遇到的问题会陆续编写出来，让大家一起讨论，也让做逆向的朋友有个交流平台机会，废话不多说！！一、学习条件至少1~2年iOS开发经验基本UI界面操作多线程网络基本操作数据储存基本操作一台苹果手机，建议至少iPhone5S（因为从5S开始支持arm64架构）或者至少是iPadAir、iPadmini2等支持arm64架构的设备系统至少iOS8
  • 使用 Docker 部署 MySQL 8
    使用Docker部署MySQL8详细指南MySQL是一个广泛使用的开源关系型数据库管理系统。通过Docker部署MySQL8可以快速搭建一个可移植、可扩展的数据库环境。本文将详细介绍如何使用Docker部署MySQL8，并讲解如何根据需求配置MySQL。从拉取镜像开始的详细步骤1.拉取MySQL8镜像首先，从DockerHub拉取MySQL8的官方镜像。dockerpullmysql:8.0mys
  • CG-23H 超声波风速风向传感器--易风（加热型） sun15369027572 大数据
    产品概述易风超声波风速风向传感器是一款基于超声波原理研发的风速风向测量仪器，利用发送的声波脉冲，测量接收端的时间或频率（多普勒变换）差别来计算风速和风向。该传感器可以同时测量风速，风向的瞬时数值，支持电流、电压信号输出以及RS485、NB-IoT、LoRa、4G及以太网等传输方式。整机外壳采用ABS材质，具有重量轻、没有移动部件、坚固实用的特点，而且不需维护和现场校准，能同时输出风速和风向。可以与
  • FB-OCC: 3D Occupancy Prediction based on Forward-BackwardView Transformation justtoomuchforyou 智驾
    NVidia，CVPR20233DOccupancyPredictionChallengeworkshoppaper：https://arxiv.org/pdf/2307.1492code：https://github.com/NVlabs/FB-BEV大参数量imagebackboneInternImage-H，1B外部数据集预训练：object365nuscenes：有点云label，强化网络
  • Golang Fiber框架最佳实践：如何构建企业级应用 Golang编程笔记 Golang编程笔记Golang开发实战golang开发语言后端ai
    GolangFiber框架最佳实践：如何构建企业级应用关键词：Golang、Fiber框架、企业级应用、最佳实践、Web开发摘要：本文聚焦于GolangFiber框架在企业级应用构建中的最佳实践。详细介绍了Fiber框架的背景、核心概念、算法原理、数学模型等基础知识，通过具体的代码案例展示了如何搭建开发环境、实现和解读源代码。同时探讨了Fiber框架在实际应用场景中的应用，推荐了相关的学习资源、开
  • PillarNet: Real-Time and High-PerformancePillar-based 3D Object Detection justtoomuchforyou 目标检测人工智能计算机视觉智驾
    ECCV2022paper：[2205.07403]PillarNet:Real-TimeandHigh-PerformancePillar-based3DObjectDetectioncode：https://github.com/VISION-SJTU/PillarNet-LTS纯点云基于pillar3D检测模型网络比较SECOND基于voxel，one-stage，基于sparse3Dc
  • 如何在FastAPI中打造坚不可摧的Web安全防线？
    url:/posts/9d6200ae7ce0a1a1a523591e3d65a82e/title:如何在FastAPI中打造坚不可摧的Web安全防线？date:2025-06-28T08:37:03+08:00lastmod:2025-06-28T08:37:03+08:00author:cmdragonsummary:Web安全三要素包括机密性、完整性和可用性。机密性通过加密算法保护数据传输和
  • HarmonyOS从入门到精通：WebView开发 逻极 harmonyos华为鸿蒙webviewUI前端实战
    引言WebView是现代移动应用中不可或缺的组件，它使应用能够显示Web内容，实现混合开发。本文将详细介绍鸿蒙系统中WebView的开发技术，包括基本使用、性能优化和最佳实践。WebView基础知识1.WebView类型鸿蒙系统支持多种WebView实现：系统WebView自定义WebViewWeb组件2.WebView权限配置在开发WebView应用前，需要在配置文件中添加相关权限：{"modu
  • AWS Lambda与RDS连接优化之旅 t0_54manong 编程问题解决手册aws云计算个人开发
    在云计算的时代，AWSLambda与RDS的结合为开发者提供了高效且灵活的解决方案。然而，在实际应用中，我们常常会遇到一些性能瓶颈。本文将通过一个真实案例，探讨如何优化AWSLambda与RDS之间的连接，以提高API的响应速度。背景介绍最近，我们在AWS上部署了一个使用Dotnet6开发的API，它通过APIGateway暴露给外部，并连接到同VPC内的MySQLAuroraRDS数据库。部署前
  • 【开源项目】「安卓原生3D开源渲染引擎」：Sceneform‑EQR
    「安卓原生3D开源渲染引擎」：Sceneform‑EQR渲染引擎“那一夜凌晨3点，第一次提交PR的手在抖……”——我深刻体会这种忐忑与激动。仓库地址：(github.com)。一、前言：开源对我意味着什么DIY的自由Vs.工业化的束缚刚入Android原生开发时，我习惯自己在项目里嵌入各种3D渲染／AR／XR模块，结构臃肿、流程混乱。当我知道GoogleSceneformSDK被弃用，起初只是出于
  • Sonatype Nexus3安装配置及使用 無法複制 nexus
    1、简介SonatypeNexusRepositoryManager是一款强大的仓库管理工具，用于存储、管理和发布软件组件。它能够支持多种格式的仓库，如Maven、npm、Docker等。在企业开发中，私有Maven仓库常用于存储自定义依赖和发布组件，确保代码安全性和内部共享。本文将从服务器环境搭建、Nexus安装与配置、仓库创建、依赖上传，再到Maven项目中使用私有仓库的全过程，帮助你掌握如何
  • 实现网页中CSS图片3D旋转效果 Kiki-2189
    本文还有配套的精品资源，点击获取简介：CSS是一种用于定义文档呈现方式的技术，通过CSS3的3D转换功能，能够在二维平面上展示三维对象，让网页元素具有立体感。本文详细介绍了实现CSS图片3D旋转效果所需的CSS属性，如transform,perspective,transition,以及:hover选择器，并提供了一个简单的代码示例。同时，文章也提到了兼容性问题以及提供回退方案的重要性。1.CSS
  • Web3前沿科技：开启数字资产交易新征程 AI天才研究院 AI大模型企业级应用开发实战AgenticAI实战AI人工智能与大数据web3科技ai
    Web3前沿科技：开启数字资产交易新征程关键词：Web3、数字资产交易、区块链、智能合约、去中心化金融摘要：本文聚焦于Web3前沿科技在数字资产交易领域的应用与发展。详细阐述了Web3的核心概念、相关技术原理，包括区块链、智能合约等。通过具体的算法原理和Python代码示例，深入剖析了数字资产交易在Web3环境下的运行机制。同时，结合实际项目案例，讲解了开发环境搭建、代码实现与解读。探讨了Web3
  • jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍 107x jsjquerykeydownkeypresskeyup
    本文章总结了下些关于jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍，有需要了解的朋友可参考。 一、首先需要知道的是： 1、keydown() keydown事件会在键盘按下时触发. 2、keyup()  代码如下 复制代码 $('input').keyup(funciton(){      
  • AngularJS中的Promise bijian1013 JavaScriptAngularJSPromise
    一.Promise         Promise是一个接口，它用来处理的对象具有这样的特点：在未来某一时刻（主要是异步调用）会从服务端返回或者被填充属性。其核心是，promise是一个带有then()函数的对象。         为了展示它的优点，下面来看一个例子，其中需要获取用户当前的配置文件： var cu
  • c++ 用数组实现栈类 CrazyMizzz 数据结构C++
    #include<iostream> #include<cassert> using namespace std; template<class T, int SIZE = 50> class Stack{ private: T list[SIZE];//数组存放栈的元素 int top;//栈顶位置 public: Stack(
  • java和c语言的雷同 麦田的设计者 java递归scaner
    软件启动时的初始化代码，加载用户信息2015年5月27号 从头学java二 1、语言的三种基本结构：顺序、选择、循环。废话不多说，需要指出一下几点：      a、return语句的功能除了作为函数返回值以外，还起到结束本函数的功能，return后的语句 不会再继续执行。      b、for循环相比于whi
  • LINUX环境并发服务器的三种实现模型 被触发 linux
    服务器设计技术有很多，按使用的协议来分有TCP服务器和UDP服务器。按处理方式来分有循环服务器和并发服务器。 1  循环服务器与并发服务器模型 在网络程序里面，一般来说都是许多客户对应一个服务器，为了处理客户的请求，对服务端的程序就提出了特殊的要求。 目前最常用的服务器模型有： ·循环服务器：服务器在同一时刻只能响应一个客户端的请求 ·并发服务器：服
  • Oracle数据库查询指令 肆无忌惮_ oracle数据库
    20140920   单表查询 -- 查询************************************************************************************************************ -- 使用scott用户登录   -- 查看emp表   desc emp  
  • ext右下角浮动窗口 知了ing JavaScriptext
    第一种 <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/
  • 浅谈REDIS数据库的键值设计 矮蛋蛋 redis
    http://www.cnblogs.com/aidandan/ 原文地址：http://www.hoterran.info/redis_kv_design 丰富的数据结构使得redis的设计非常的有趣。不像关系型数据库那样，DEV和DBA需要深度沟通，review每行sql语句，也不像memcached那样，不需要DBA的参与。redis的DBA需要熟悉数据结构，并能了解使用场景。
  • maven编译可执行jar包 alleni123 maven
    http://stackoverflow.com/questions/574594/how-can-i-create-an-executable-jar-with-dependencies-using-maven <build> <plugins> <plugin> <artifactId>maven-asse
  • 人力资源在现代企业中的作用 百合不是茶 HR 企业管理
    //人力资源在在企业中的作用人力资源为什么会存在，人力资源究竟是干什么的 人力资源管理是对管理模式一次大的创新，人力资源兴起的原因有以下点： 工业时代的国际化竞争，现代市场的风险管控等等。所以人力资源 在现代经济竞争中的优势明显的存在，人力资源在集团类公司中存在着 明显的优势(鸿海集团)，有一次笔者亲自去体验过红海集团的招聘，只 知道人力资源是管理企业招聘的 当时我被招聘上了，当时给我们培训 的人
  • Linux自启动设置详解 bijian1013 linux
    linux有自己一套完整的启动体系，抓住了linux启动的脉络，linux的启动过程将不再神秘。 阅读之前建议先看一下附图。 本文中假设inittab中设置的init tree为： /etc/rc.d/rc0.d /etc/rc.d/rc1.d /etc/rc.d/rc2.d /etc/rc.d/rc3.d /etc/rc.d/rc4.d /etc/rc.d/rc5.d /etc
  • Spring Aop Schema实现 bijian1013 javaspringAOP
    本例使用的是Spring2.5 1.Aop配置文件spring-aop.xml <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmln
  • 【Gson七】Gson预定义类型适配器 bit1129 gson
    Gson提供了丰富的预定义类型适配器，在对象和JSON串之间进行序列化和反序列化时，指定对象和字符串之间的转换方式，   DateTypeAdapter   public final class DateTypeAdapter extends TypeAdapter<Date> { public static final TypeAdapterFacto
  • 【Spark八十八】Spark Streaming累加器操作（updateStateByKey) bit1129 update
    在实时计算的实际应用中，有时除了需要关心一个时间间隔内的数据，有时还可能会对整个实时计算的所有时间间隔内产生的相关数据进行统计。 比如： 对Nginx的access.log实时监控请求404时，有时除了需要统计某个时间间隔内出现的次数，有时还需要统计一整天出现了多少次404，也就是说404监控横跨多个时间间隔。   Spark Streaming的解决方案是累加器，工作原理是，定义
  • linux系统下通过shell脚本快速找到哪个进程在写文件 ronin47
    一个文件正在被进程写 我想查看这个进程 文件一直在增大 找不到谁在写 使用lsof也没找到 这个问题挺有普遍性的，解决方法应该很多，这里我给大家提个比较直观的方法。 linux下每个文件都会在某个块设备上存放，当然也都有相应的inode, 那么透过vfs.write我们就可以知道谁在不停的写入特定的设备上的inode。 幸运的是systemtap的安装包里带了inodewatch.stp，位
  • java-两种方法求第一个最长的可重复子串 bylijinnan java算法
    import java.util.Arrays; import java.util.Collections; import java.util.List; public class MaxPrefix { public static void main(String[] args) { String str="abbdabcdabcx";
  • Netty源码学习-ServerBootstrap启动及事件处理过程 bylijinnan javanetty
    Netty是采用了Reactor模式的多线程版本，建议先看下面这篇文章了解一下Reactor模式： http://bylijinnan.iteye.com/blog/1992325 Netty的启动及事件处理的流程，基本上是按照上面这篇文章来走的 文章里面提到的操作，每一步都能在Netty里面找到对应的代码 其中Reactor里面的Acceptor就对应Netty的ServerBo
  • servelt filter listener 的生命周期 cngolon filterlistenerservelt生命周期
    1. servlet    当第一次请求一个servlet资源时，servlet容器创建这个servlet实例，并调用他的 init(ServletConfig config)做一些初始化的工作，然后调用它的service方法处理请求。当第二次请求这个servlet资源时，servlet容器就不在创建实例，而是直接调用它的service方法处理请求，也就是说
  • jmpopups获取input元素值 ctrain JavaScript
    jmpopups 获取弹出层form表单 首先，我有一个div，里面包含了一个表单，默认是隐藏的，使用jmpopups时，会弹出这个隐藏的div，其实jmpopups是将我们的代码生成一份拷贝。 当我直接获取这个form表单中的文本框时，使用方法：$('#form input[name=test1]').val()；这样是获取不到的。 我们必须到jmpopups生成的代码中去查找这个值，$(
  • vi查找替换命令详解 daizj linux正则表达式替换查找vim
    一、查找 查找命令 /pattern<Enter> ：向下查找pattern匹配字符串 ?pattern<Enter>：向上查找pattern匹配字符串 使用了查找命令之后，使用如下两个键快速查找： n：按照同一方向继续查找 N：按照反方向查找 字符串匹配 pattern是需要匹配的字符串，例如： 1:  /abc<En
  • 对网站中的js,css文件进行打包 dcj3sjt126com PHP打包
    一，为什么要用smarty进行打包 apache中也有给js,css这样的静态文件进行打包压缩的模块，但是本文所说的不是以这种方式进行的打包，而是和smarty结合的方式来把网站中的js,css文件进行打包。 为什么要进行打包呢，主要目的是为了合理的管理自己的代码 。现在有好多网站，你查看一下网站的源码的话，你会发现网站的头部有大量的JS文件和CSS文件，网站的尾部也有可能有大量的J
  • php Yii: 出现undefined offset 或者 undefined index解决方案 dcj3sjt126com undefined
    在开发Yii 时，在程序中定义了如下方式：        if($this->menuoption[2] === 'test')，那么在运行程序时会报：undefined offset:2，这样的错误主要是由于php.ini 里的错误等级太高了，在windows下错误等级
  • linux 文件格式（1） sed工具 eksliang linuxlinux sed工具sed工具linux sed详解
    转载请出自出处： http://eksliang.iteye.com/blog/2106082 简介       sed 是一种在线编辑器，它一次处理一行内容。处理时，把当前处理的行存储在临时缓冲区中，称为“模式空间”（pattern space），接着用sed命令处理缓冲区中的内容，处理完成后，把缓冲区的内容送往屏幕。接着处理下一行，这样不断重复，直到文件末尾
  • Android应用程序获取系统权限 gqdy365 android
    引用 如何使Android应用程序获取系统权限         第一个方法简单点，不过需要在Android系统源码的环境下用make来编译：         1. 在应用程序的AndroidManifest.xml中的manifest节点
  • HoverTree开发日志之验证码 hvt .netC#asp.nethovertreewebform
    HoverTree是一个ASP.NET的开源CMS，目前包含文章系统，图库和留言板功能。代码完全开放，文章内容页生成了静态的HTM页面，留言板提供留言审核功能，文章可以发布HTML源代码，图片上传同时生成高品质缩略图。推出之后得到许多网友的支持，再此表示感谢！留言板不断收到许多有益留言，但同时也有不少广告，因此决定在提交留言页面增加验证码功能。ASP.NET验证码在网上找，如果不是很多，就是特别多
  • JSON API：用 JSON 构建 API 的标准指南中文版 justjavac json
    译文地址：https://github.com/justjavac/json-api-zh_CN 如果你和你的团队曾经争论过使用什么方式构建合理 JSON 响应格式， 那么 JSON API 就是你的 anti-bikeshedding 武器。 通过遵循共同的约定，可以提高开发效率，利用更普遍的工具，可以是你更加专注于开发重点：你的程序。 基于 JSON API 的客户端还能够充分利用缓存，
  • 数据结构随记_2 lx.asymmetric 数据结构笔记
    第三章 栈与队列 一．简答题 1. 在一个循环队列中，队首指针指向队首元素的  前一个    位置。  2.在具有n个单元的循环队列中，队满时共有  n-1  个元素。  3. 向栈中压入元素的操作是先  移动栈顶指针&n
  • Linux下的监控工具dstat 网络接口 linux
    1) 工具说明dstat是一个用来替换 vmstat,iostat netstat,nfsstat和ifstat这些命令的工具, 是一个全能系统信息统计工具. 与sysstat相比, dstat拥有一个彩色的界面, 在手动观察性能状况时, 数据比较显眼容易观察; 而且dstat支持即时刷新, 譬如输入dstat 3, 即每三秒收集一次, 但最新的数据都会每秒刷新显示. 和sysstat相同的是,
  • C 语言初级入门--二维数组和指针 1140566087 二维数组c/c++指针
    /* 二维数组的定义和二维数组元素的引用 二维数组的定义： 当数组中的每个元素带有两个下标时，称这样的数组为二维数组； (逻辑上把数组看成一个具有行和列的表格或一个矩阵); 语法： 类型名 数组名[常量表达式1][常量表达式2] 二维数组的引用： 引用二维数组元素时必须带有两个下标，引用形式如下： 例如： int a[3][4];  引用：
  • 10点睛Spring4.1-Application Event wiselyman application
    10.1 Application Event Spring使用Application Event给bean之间的消息通讯提供了手段 应按照如下部分实现bean之间的消息通讯 继承ApplicationEvent类实现自己的事件 实现继承ApplicationListener接口实现监听事件 使用ApplicationContext发布消息
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他