一、前期工作
本文将采用CNN实现多云、下雨、晴、日出四种天气状态的识别。较上篇文章，本文为了增加模型的泛化能力，新增了Dropout层并且将最大池化层调整成了平均池化层。
我的环境：
- 语言环境：Python3.6.5
- 编译器：jupyter notebook
- 深度学习环境：TensorFlow2
- 数据和代码：【传送门】
来自专栏：【深度学习100例】
1. 设置GPU
如果使用的是CPU可以忽略这步
import tensorflow as tf
gpus = tf.config.list_physical_devices("GPU")
if gpus:
gpu0 = gpus[0] #如果有多个GPU，仅使用第0个GPU
tf.config.experimental.set_memory_growth(gpu0, True) #设置GPU显存用量按需使用
tf.config.set_visible_devices([gpu0],"GPU")2. 导入数据
import matplotlib.pyplot as plt
import os,PIL
# 设置随机种子尽可能使结果可以重现
import numpy as np
np.random.seed(1)
# 设置随机种子尽可能使结果可以重现
import tensorflow as tf
tf.random.set_seed(1)
from tensorflow import keras
from tensorflow.keras import layers,models
import pathlibdata_dir = "D:/jupyter notebook/DL-100-days/datasets/weather_photos/"
data_dir = pathlib.Path(data_dir)3. 查看数据
数据集一共分为cloudy、rain、shine、sunrise四类，分别存放于weather_photos文件夹中以各自名字命名的子文件夹中。
image_count = len(list(data_dir.glob('*/*.jpg')))
print("图片总数为：",image_count)图片总数为： 1125
roses = list(data_dir.glob('sunrise/*.jpg'))
PIL.Image.open(str(roses[0]))
二、数据预处理
1. 加载数据
使用image_dataset_from_directory方法将磁盘中的数据加载到tf.data.Dataset中
batch_size = 32
img_height = 180
img_width = 180"""
关于image_dataset_from_directory()的详细介绍可以参考文章：https://mtyjkh.blog.csdn.net/article/details/117018789
"""
train_ds = tf.keras.preprocessing.image_dataset_from_directory(
data_dir,
validation_split=0.2,
subset="training",
seed=123,
image_size=(img_height, img_width),
batch_size=batch_size)Found 1125 files belonging to 4 classes.
Using 900 files for training.
"""
关于image_dataset_from_directory()的详细介绍可以参考文章：https://mtyjkh.blog.csdn.net/article/details/117018789
"""
val_ds = tf.keras.preprocessing.image_dataset_from_directory(
data_dir,
validation_split=0.2,
subset="validation",
seed=123,
image_size=(img_height, img_width),
batch_size=batch_size)Found 1125 files belonging to 4 classes.
Using 225 files for validation.
我们可以通过class_names输出数据集的标签。标签将按字母顺序对应于目录名称。
class_names = train_ds.class_names
print(class_names)['cloudy', 'rain', 'shine', 'sunrise']
2. 可视化数据
plt.figure(figsize=(20, 10))
for images, labels in train_ds.take(1):
for i in range(20):
ax = plt.subplot(5, 10, i + 1)
plt.imshow(images[i].numpy().astype("uint8"))
plt.title(class_names[labels[i]])
plt.axis("off")
3. 再次检查数据
for image_batch, labels_batch in train_ds:
print(image_batch.shape)
print(labels_batch.shape)
break(32, 180, 180, 3)
(32,)
Image_batch是形状的张量（32,180,180,3）。这是一批形状180x180x3的32张图片（最后一维指的是彩色通道RGB）。Label_batch是形状（32，）的张量，这些标签对应32张图片
4. 配置数据集
- shuffle()：打乱数据，关于此函数的详细介绍可以参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/...
- prefetch()：预取数据，加速运行
prefetch()功能详细介绍：CPU 正在准备数据时，加速器处于空闲状态。相反，当加速器正在训练模型时，CPU 处于空闲状态。因此，训练所用的时间是 CPU 预处理时间和加速器训练时间的总和。prefetch()将训练步骤的预处理和模型执行过程重叠到一起。当加速器正在执行第 N 个训练步时，CPU 正在准备第 N+1 步的数据。这样做不仅可以最大限度地缩短训练的单步用时（而不是总用时），而且可以缩短提取和转换数据所需的时间。如果不使用prefetch()，CPU 和 GPU/TPU 在大部分时间都处于空闲状态：
使用prefetch()可显著减少空闲时间：
- cache()：将数据集缓存到内存当中，加速运行
AUTOTUNE = tf.data.AUTOTUNE
train_ds = train_ds.cache().shuffle(1000).prefetch(buffer_size=AUTOTUNE)
val_ds = val_ds.cache().prefetch(buffer_size=AUTOTUNE)三、构建CNN网络
卷积神经网络（CNN）的输入是张量 (Tensor) 形式的 (image_height, image_width, color_channels)，包含了图像高度、宽度及颜色信息。不需要输入batch size。color_channels 为 (R,G,B) 分别对应 RGB 的三个颜色通道（color channel）。在此示例中，我们的 CNN 输入，fashion_mnist 数据集中的图片，形状是 (28, 28, 1)即灰度图像。我们需要在声明第一层时将形状赋值给参数input_shape。
num_classes = 4
"""
关于卷积核的计算不懂的可以参考文章：https://blog.csdn.net/qq_38251616/article/details/114278995
layers.Dropout(0.4) 作用是防止过拟合，提高模型的泛化能力。
在上一篇文章花朵识别中，训练准确率与验证准确率相差巨大就是由于模型过拟合导致的
关于Dropout层的更多介绍可以参考文章：https://mtyjkh.blog.csdn.net/article/details/115826689
"""
model = models.Sequential([
layers.experimental.preprocessing.Rescaling(1./255, input_shape=(img_height, img_width, 3)),
layers.Conv2D(16, (3, 3), activation='relu', input_shape=(img_height, img_width, 3)), # 卷积层1，卷积核3*3
layers.AveragePooling2D((2, 2)), # 池化层1，2*2采样
layers.Conv2D(32, (3, 3), activation='relu'), # 卷积层2，卷积核3*3
layers.AveragePooling2D((2, 2)), # 池化层2，2*2采样
layers.Conv2D(64, (3, 3), activation='relu'), # 卷积层3，卷积核3*3
layers.Dropout(0.3),
layers.Flatten(), # Flatten层，连接卷积层与全连接层
layers.Dense(128, activation='relu'), # 全连接层，特征进一步提取
layers.Dense(num_classes) # 输出层，输出预期结果
])
model.summary() # 打印网络结构Model: "sequential"
_________________________________________________________________
Layer (type) Output Shape Param #
=================================================================
rescaling (Rescaling) (None, 180, 180, 3) 0
_________________________________________________________________
conv2d (Conv2D) (None, 178, 178, 16) 448
_________________________________________________________________
average_pooling2d (AveragePo (None, 89, 89, 16) 0
_________________________________________________________________
conv2d_1 (Conv2D) (None, 87, 87, 32) 4640
_________________________________________________________________
average_pooling2d_1 (Average (None, 43, 43, 32) 0
_________________________________________________________________
conv2d_2 (Conv2D) (None, 41, 41, 64) 18496
_________________________________________________________________
dropout (Dropout) (None, 41, 41, 64) 0
_________________________________________________________________
flatten (Flatten) (None, 107584) 0
_________________________________________________________________
dense (Dense) (None, 128) 13770880
_________________________________________________________________
dense_1 (Dense) (None, 5) 645
=================================================================
Total params: 13,795,109
Trainable params: 13,795,109
Non-trainable params: 0
_________________________________________________________________
四、编译
在准备对模型进行训练之前，还需要再对其进行一些设置。以下内容是在模型的编译步骤中添加的：
- 损失函数（loss）：用于衡量模型在训练期间的准确率。
- 优化器（optimizer）：决定模型如何根据其看到的数据和自身的损失函数进行更新。
- 指标（metrics）：用于监控训练和测试步骤。以下示例使用了准确率，即被正确分类的图像的比率。
# 设置优化器
opt = tf.keras.optimizers.Adam(learning_rate=0.001)
model.compile(optimizer=opt,
loss=tf.keras.losses.SparseCategoricalCrossentropy(from_logits=True),
metrics=['accuracy'])五、训练模型
epochs = 10
history = model.fit(
train_ds,
validation_data=val_ds,
epochs=epochs
)Epoch 1/10
29/29 [==============================] - 6s 58ms/step - loss: 1.5865 - accuracy: 0.4463 - val_loss: 0.5837 - val_accuracy: 0.7689
Epoch 2/10
29/29 [==============================] - 0s 12ms/step - loss: 0.5289 - accuracy: 0.8295 - val_loss: 0.5405 - val_accuracy: 0.8133
Epoch 3/10
29/29 [==============================] - 0s 12ms/step - loss: 0.2930 - accuracy: 0.8967 - val_loss: 0.5364 - val_accuracy: 0.8000
Epoch 4/10
29/29 [==============================] - 0s 12ms/step - loss: 0.2742 - accuracy: 0.9074 - val_loss: 0.4034 - val_accuracy: 0.8267
Epoch 5/10
29/29 [==============================] - 0s 11ms/step - loss: 0.1952 - accuracy: 0.9383 - val_loss: 0.3874 - val_accuracy: 0.8844
Epoch 6/10
29/29 [==============================] - 0s 11ms/step - loss: 0.1592 - accuracy: 0.9468 - val_loss: 0.3680 - val_accuracy: 0.8756
Epoch 7/10
29/29 [==============================] - 0s 12ms/step - loss: 0.0836 - accuracy: 0.9755 - val_loss: 0.3429 - val_accuracy: 0.8756
Epoch 8/10
29/29 [==============================] - 0s 12ms/step - loss: 0.0943 - accuracy: 0.9692 - val_loss: 0.3836 - val_accuracy: 0.9067
Epoch 9/10
29/29 [==============================] - 0s 12ms/step - loss: 0.0344 - accuracy: 0.9909 - val_loss: 0.3578 - val_accuracy: 0.9067
Epoch 10/10
29/29 [==============================] - 0s 11ms/step - loss: 0.0950 - accuracy: 0.9708 - val_loss: 0.4710 - val_accuracy: 0.8356
六、模型评估
acc = history.history['accuracy']
val_acc = history.history['val_accuracy']
loss = history.history['loss']
val_loss = history.history['val_loss']
epochs_range = range(epochs)
plt.figure(figsize=(12, 4))
plt.subplot(1, 2, 1)
plt.plot(epochs_range, acc, label='Training Accuracy')
plt.plot(epochs_range, val_acc, label='Validation Accuracy')
plt.legend(loc='lower right')
plt.title('Training and Validation Accuracy')
plt.subplot(1, 2, 2)
plt.plot(epochs_range, loss, label='Training Loss')
plt.plot(epochs_range, val_loss, label='Validation Loss')
plt.legend(loc='upper right')
plt.title('Training and Validation Loss')
plt.show()
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思考：1.最大池化与平均池化的区别是什么呢？2.学习率是不是越大越好，优化器该如何设置呢？