STM32——继电器控制灯的开关
STM32——继电器控制灯的开关
文章目录
- STM32——继电器控制灯的开关
-
- 继电器控制灯的开关
- 项目概述：
-
- 环境概述：
- 项目的开始：
-
- 第一步：
- 第二步：
- 1、配置GPIOA时钟
- 2、GPIOA3的结构体配置
- 3、初始化
- 项目代码：
- 总结：
继电器原理就不介绍了
继电器控制灯的开关
项目概述：
环境概述：
Windows10 专业版
MDK—Lite 5.25
项目的开始：
在固件库 USER 中文件夹
添加XXX文件夹 在该文件夹中添加xx.c文件以及xx.h文件
再导入进去
第一步：
第二步：
在led.c文件中导入led.h文件，先写入包含头文件，再编译，就自动导入进去了
1、配置GPIOA时钟
配置GPIOA时钟 要去RCC去寻找APB2的配置的时钟
如何去寻找呢？？？
打开FWLB文件
找到该图中的文件
再继续查找rcc.h文件
//APB2的外设时钟，有两个参数，第一个参数是IO口 GPIOA，第二个参数 打开
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
第一个参数怎么找呢？
继续在rcc.h文件中寻找该参数
第二个参数怎么找呢？
2、GPIOA3的结构体配置
我们去找GPIOA的配置文件
去找到gpio.h文件
如图：
代码：
typedef struct
{
uint16_t GPIO_Pin; /*!< Specifies the GPIO pins to be configured.
This parameter can be any value of @ref GPIO_pins_define */
GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; /*!< Specifies the speed for the selected pins.
This parameter can be a value of @ref GPIOSpeed_TypeDef */
GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode; /*!< Specifies the operating mode for the selected pins.
This parameter can be a value of @ref GPIOMode_TypeDef */
}GPIO_InitTypeDef;
代码：
typedef enum
{
GPIO_Speed_10MHz = 1,
GPIO_Speed_2MHz,
GPIO_Speed_50MHz
}GPIOSpeed_TypeDef;
代码：
typedef enum
{ GPIO_Mode_AIN = 0x0,//模拟输入
GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,//浮空输入
GPIO_Mode_IPD = 0x28,//下拉输入
GPIO_Mode_IPU = 0x48,//上拉输入
GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,//开漏输出
GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,//推挽输出
GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,//推挽复用
GPIO_Mode_AF_PP = 0x18//开漏复用
}GPIOMode_TypeDef;
GPIO端口各种模式的区别
（1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入
（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入
（3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入
（4）GPIO_Mode_IPU 上拉输入
（5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出
（6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出
（7）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出
（8）GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出
引脚的相关配置
代码：
#define GPIO_Pin_0 ((uint16_t)0x0001) /*!< Pin 0 selected */
#define GPIO_Pin_1 ((uint16_t)0x0002) /*!< Pin 1 selected */
#define GPIO_Pin_2 ((uint16_t)0x0004) /*!< Pin 2 selected */
#define GPIO_Pin_3 ((uint16_t)0x0008) /*!< Pin 3 selected */
#define GPIO_Pin_4 ((uint16_t)0x0010) /*!< Pin 4 selected */
#define GPIO_Pin_5 ((uint16_t)0x0020) /*!< Pin 5 selected */
#define GPIO_Pin_6 ((uint16_t)0x0040) /*!< Pin 6 selected */
#define GPIO_Pin_7 ((uint16_t)0x0080) /*!< Pin 7 selected */
#define GPIO_Pin_8 ((uint16_t)0x0100) /*!< Pin 8 selected */
#define GPIO_Pin_9 ((uint16_t)0x0200) /*!< Pin 9 selected */
#define GPIO_Pin_10 ((uint16_t)0x0400) /*!< Pin 10 selected */
#define GPIO_Pin_11 ((uint16_t)0x0800) /*!< Pin 11 selected */
#define GPIO_Pin_12 ((uint16_t)0x1000) /*!< Pin 12 selected */
#define GPIO_Pin_13 ((uint16_t)0x2000) /*!< Pin 13 selected */
#define GPIO_Pin_14 ((uint16_t)0x4000) /*!< Pin 14 selected */
#define GPIO_Pin_15 ((uint16_t)0x8000) /*!< Pin 15 selected */
#define GPIO_Pin_All ((uint16_t)0xFFFF) /*!< All pins selected */
//2、GPIOA3的结构体配置
Relay_GPIOInit.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
Relay_GPIOInit.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
Relay_GPIOInit.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
3、初始化
在GPIO.h文件中查找该函数
配置完后代码：
#include "stm32f10x.h"
#include "Relay.h"
void Relay_Init(void)
{
/*
连接那个IO口就去找对应的时钟打开它，我们在外部连接PA3，
所以要打开GPIOA时钟
*/
//1、使能GPIOA时钟
GPIO_InitTypeDef Relay_GPIOInit;
//APB2的外设时钟，有两个参数，第一个参数是IO口 GPIOA，第二个参数 打开
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
//2、GPIOA3的结构体配置
Relay_GPIOInit.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
Relay_GPIOInit.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
Relay_GPIOInit.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
//3、初始化
GPIO_Init(GPIOA,&Relay_GPIOInit );
}
写完后文件后，在main.c文件中添加 头文件 以及路径
在main函数中设置低电平
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_3);
代码：
void GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef* GPIOx);
void GPIO_AFIODeInit(void);
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
void GPIO_StructInit(GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);//拉高电平
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);//拉低电平
void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);
void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);
void GPIO_PinLockConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void GPIO_EventOutputConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);
void GPIO_EventOutputCmd(FunctionalState NewState);
void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState);
void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);
void GPIO_ETH_MediaInterfaceConfig(uint32_t GPIO_ETH_MediaInterface);
项目代码：
main.c文件代码：
#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "Relay.h"
int main(void)
{
LED_Init();
Relay_Init();
while(1){
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
}
}
led.c代码：
#include "led.h"
#include "stm32f10x.h"
void LED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef init_led;
//1、使能APB2的时钟GPIOC
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
//2、GPIO_OUT 设置输出引脚
init_led.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
init_led.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13;
init_led.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
//3、GPIO_LOW 设置低电平引脚
GPIO_Init(GPIOC, &init_led);
}
void delayTime(uint16_t time)
{
uint16_t i=0;
while(time--)
{
i=12000;
while(i--);
}
}
/*
void main_led()
{
LED_Init();
while(1)
{
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
delayTime(1000);
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
delayTime(1000);
for(int i=0;i<=5;i++){
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
delayTime(100);
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
delayTime(100);
}
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
delayTime(1000);
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
delayTime(1000);
}
}
*/
led.h代码：
#include "stm32f10x.h"
void LED_Init(void);
void delayTime(uint16_t time);
Relay.c代码：
#include "stm32f10x.h"
#include "Relay.h"
void Relay_Init(void)
{
/*
连接那个IO口就去找对应的时钟打开它，我们在外部连接PA3，
所以要打开GPIOA时钟
*/
//1、使能GPIOA时钟
GPIO_InitTypeDef Relay_GPIOInit;
//APB2的外设时钟，有两个参数，第一个参数是IO口 GPIOA，第二个参数 打开
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
//2、GPIOA3的结构体配置
Relay_GPIOInit.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
Relay_GPIOInit.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
Relay_GPIOInit.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
//3、初始化
GPIO_Init(GPIOA,&Relay_GPIOInit );
}
Relay.h代码：
#ifndef _RELAY_H_
#define _RELAY_H_
#include "stm32f10x.h"
void Relay_Init(void);
#endif
总结：
学习的路上，不要学太快，看视频很过瘾，但要注意实战和记录任何视频中的内容
以及自己的心得体会