- 基于STM32开发的简易自动驾驶系统
嵌入式详谈
stm32自动驾驶嵌入式硬件
目录引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化传感器数据采集与处理电机控制与转向OLED显示与状态提示Wi-Fi通信与远程监控应用场景简易自动驾驶演示智能车模型开发与学习常见问题及解决方案常见问题解决方案结论1.引言随着自动驾驶技术的发展,智能车成为研究和开发的热点之一。本文将介绍如何使用STM32微控制器开发一个简易自动驾驶系统,通过超声波传感器、红外传感器
- 无人机遥控器工作原理!!!
云卓SKYDROID
无人机科普知识遥控器云卓科技
一、基本组成无人机遥控器通常由发射端(遥控器本体)和接收端(安装在无人机上的接收模块)两部分组成。发射端包含控制杆、按钮、显示屏等物理控件,用于输入控制指令;接收端则负责接收来自发射端的无线电信号,并将其转换为控制指令,驱动无人机的电机、舵机等执行机构。二、信号传输编码与发送:当操作者通过遥控器上的控制杆或按钮输入控制指令时,遥控器内置的无线发射模块会将这些指令编码成无线电信号。这些信号以特定频率
- DAC和ADC是什么意思
Caihua_X
嵌入式单片机嵌入式硬件
一:DAC是“Digital-to-AnalogConverter”的缩写,即数字模拟转换器。它是一种电子设备或系统,用于将数字信号(通常是二进制)转换成模拟信号。这种模拟信号通常是连续的电压或电流,可以驱动其他电子设备,如扬声器、显示器、电机等。在许多电子设备中,如手机、电视、音频播放器等,数字信号是信息存储和处理的主要形式,但最终用户界面设备通常需要模拟信号。比如,扬声器需要连续变化的电压信号
- 聊聊2相步进电机的细分算法与细分步进角
老白同学
单片机stm32嵌入式硬件
2相步进电机是一种常见的电机类型,广泛应用于各种自动化设备中。细分算法是提高步进电机精度和运行平稳性的重要手段。一、细分算法的原理细分算法的基本思想是将一个整步分成若干个微步,通过控制电机绕组中的电流大小和方向,使电机的转子在每个微步中转动一个微小的角度。这样可以大大提高电机的分辨率和精度,同时也可以降低电机的振动和噪声。细分算法通常采用正弦波电流控制方式,即通过控制电机绕组中的电流大小和方向,使
- 应用案例 | 风电叶片运输的振动冲击监测,掌握全程冲击细节
宏集科技工业物联网
宏集物流冷链仓储方案宏集传感器/数据记录仪风力发电风电风电叶片运输运输监测冲击振动传感器传感器冲击记录仪
风力发电任何移动的物体都有动能,科学家和工程师利用风能通过风力涡轮机将风能输送到发电站。随着可再生能源技术的不断进步和普及,壮观的风电场已经成为山丘、田野甚至海上越来越常见的景象。大型风电机组机叶片有超长、超重、柔性易损等特点,如此长的叶片是如何运输的呢?目前国内外对于叶片的运输都是用大型货车。在实际运输过程中,需要十分注意,有可能会出现某些内部原因和外部原因所引起的损伤。由于风能资源丰富的地区都
- 联发科Wi-Fi7基带芯片MT7996AV和收发芯片MT7977AN工艺全景图
Victor-Tian
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芯品快报:亚德诺(ADI)超静音步进电机驱动芯片——TMC2209芯品快报:德州仪器(TI)的高性能、集成式的双全桥电机驱动器——DRV8412IPBrain小组集成电路大数据平台2024年07月11日19:08北京标题已修改Wi-Fi芯片的应用场景主要分为三种:1、智能手机、平板和电视;2、物联网IoT场景;3、路由器。市场格局在智能手机领域,Wi-Fi芯片主要被三巨头高通、联发科和博通所占据;
- 【码农日常】时间触发嵌入式系统设计模式
真·Wild·攻城狮
OS
文章目录概要整体架构技术细节小结概要最近在学习FOC电机控制算法时,遇到了一种比较精简的OS系统,时间触发嵌入式系统,适用于资源紧张,低成本的电控方案。查阅资料发现,该系统设计思路起源于8051单片机,但在如今ARM横行的时代依然大有用途。整体架构时间触发嵌入式系统说穿了就是通过时间划片,采用调度器任务的一种处理方式,与我们熟知的freetos或μcos并没有根本的区别。整体架构的核心包括:定时器
- 机械设计工程师的三个发展阶段
*Major*
机械设计
机械设计工程师的三个发展阶段初级可以根据现实的零件(如螺丝等),可以用CAD、SW等画出图(默认掌握了机械设计的数学、力学、材料、几何绘图等)1.会用尺测量2.会使用CAD、SW、UG、Catia、ProE等工具(掌握草图、特征、板筋、焊接、曲面、装配体、图纸等)画出现实零件3.会出图纸4.会安装中级掌握了各种选型真空原件的选型(真空发生器、真空吸盘)电磁阀空压机皮带电机相机CCD机械手液压设备气
- 【花雕学编程】Arduino FOC 之四连杆机构的轮腿机器人
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ArduinoFOC嵌入式硬件单片机c++Arduino动手做四连杆机构的轮腿机器人ArduinoFOC
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
- 基于51单片机智能小车(超声波+舵机)
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51智能小车51单片机
基于stc89c52单片机避障+舵机两驱三轮智能小车前期准备:学会使用Keil4,学好51单片机基本知识,学会控制IO的输入与输出,内容学到外部中断,定时器,(串口通信,可以实现蓝牙控制)准备材料:stc89c52最小系统,超声波模块,L298N电机驱动模块,智能小车两驱底盘套件,18650电池(12V)源代码:#include"reg52.h"#include"intrins.h"//重定义数据
- 闭环控制在风力发电中有哪些实际应用?
L5678Ling
科技能源
闭环控制在风力发电中的实际应用主要包括:功率控制:通过闭环控制系统,风力发电机组可以根据风速变化自动调节发电机功率,确保发电机在最佳状态下运行,提高发电效率。转速调节:闭环控制系统用于调节风力发电机组的转速,使其能够稳定地跟踪风速变化,减少因风速波动对电网产生的冲击,保证电网的稳定运行。桨距角控制:在变桨距风力发电机组中,闭环控制系统用于调节桨距角,以控制风力机捕获的风能并优化发电效率。通过实时反
- 单片机 架构 程序 经验总结_是单片机高手还是菜鸟?看看你的程序框架就知道了...
weixin_39524147
单片机架构程序经验总结
原标题:是单片机高手还是菜鸟?看看你的程序框架就知道了从大学参加电子设计大赛到现在,在单片机学习的道路上也有几年的摸索了,把自己的一些心得体会分享给大家。初学单片机时,往往都会纠结于其各个模块功能的应用,如串口(232,485)对各种功能IC的控制,电机控制PWM,中断应用,定时器应用,人机界面应用,CAN总线等.这是一个学习过程中必需的阶段,是基本功。很庆幸,在参加电子设计大赛赛前培训时,MCU
- 基于单片机的自动灌溉控制的系统
lantiandianzi
单片机嵌入式硬件
本设计是一种基于单片机的自动灌溉控制的系统,主要采用单片机、步进电机、温湿度传感器、继电器、光照强度传感器、OLED显示器、时钟模块、按键模块、蓝牙模块、蜂鸣器模块等硬件设备组成。首先,温湿度传感器用来测量农田土壤的温度和湿度数值,光照强度传感器用来测量农田环境的光照数值;其次,单片机可通过自身A/D转换通道完成温湿度传感器和光照强度传感器数值的采集、转换,温湿度和光照强度在显示屏上实时显示;最后
- 电机速度闭环笔记
NingTD666
pid学习笔记单片机
基本的速度闭环调试已经完成了。实际上,这并不像想象中那么难。我为此做了一些笔记。目前,我的调试经验还不是很丰富,但将来我会持续记录下每一次的经验和心得。01-测速原理与调度方式02-tb6612基本电机驱动03-PID编写与上位机调参
- 西门子PLC S7-1200程序实例 西门子1200与安川机器人TCP/IP通讯,包含机器人GSD文件
「已注销」
机器人tcp/ip网络协议
西门子PLCS7-1200程序实例,博图版本V15,仅供电气编程者学习借鉴,1,西门子1200与安川机器人TCP/IP通讯,包含机器人GSD文件;2,西门子1200控制6轴伺服电机,四台台脉冲控制台达B2伺服,两台PN通讯控制西门子V90伺服电机;3,两台西门子1200开放式通讯交互数据联动;4,与4台位移传感器modbus485轮询读取参数;YID:329646415892221红中白把1
- 发那科机器人协同作业程序,博途西门子1200搭配-威纶通触摸屏,程序特点详解及适用对象介绍
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发那科机器人协同作业程序,博途西门子1200搭配-威纶通触摸屏,真实项目,程序已经调试完毕,稳定运行。程序特点:1.含有机器人电脑可读源程序,2.plc程序采用博途scl与梯形图混合编程,中文注解,3.plc与机器人modbustcp通讯,plc与激光测距传感器modbusrtu的通讯,plc与视觉的tcp通讯,底层与实例,4.气缸、电机及状态控制均封装成FB块,可直接反复调用于程序的多重背景。5
- 2019-07-11
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想必在生活中都有遇到过几个户外用电的问题,我大概整理几个,您看看是不是!1.户外施工用电要从远处取电牵电线,电线要牵的很长,可能不安全,还很麻烦。2.有用发电机发电,发电机噪音大。烧油,电压不稳,对设备造成损坏3.采样器行业到高层烟囱,河道,森林,采集数据,设备需要供电4.铅酸电池,电池本身体积大,重量重,容量低,搬动不方便。以上问题有什么解决的办法吗???找深圳普希科移动电源厂家,解决您在户外用
- 什么是核心竞争力----来自半导体行业,一个上位机软件开发工程师
开开45
我的工作侧重于软件二次开发,因行业问题,软件需要对电机,泵等硬件进行通信,按照一定的顺序对其进行控制,对Wafer进行加工,以达到优秀的工艺效果。我觉得很大一部分人在工作4年到5年的时候都会产生迷茫。已经对工作轻车熟路,感觉个人能力得不到提升;想一想要一直从事现在的工作,提不起兴趣;觉得自己已经对业务,技术特别了解,开始不满意管理层的决定等等……各种各样的原因会促使自己做决定,走还是留,而当面临这
- 德州仪器(TI)的高性能、集成式的双全桥电机驱动器——DRV8412
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芯品快报:德州仪器(TI)的高性能、集成式的双全桥电机驱动器——DRV8412芯品快报:亚德诺(ADI)超静音步进电机驱动芯片——TMC2209原创IPBrain平台君集成电路大数据平台2024年08月16日19:18北京平台君今天给大家介绍一款德州仪器(TI)公司的高性能、集成式的双全桥电机驱动器——DRV8412。DRV8412的功能框图(图源:芯片规格书)DRV841x2是高性能、集成式的双
- 【花雕学编程】Arduino FOC 之基于PID控制的姿态稳定
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Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
- 掌握步进电机控制算法:提升自动化精度的关键(代码示例)
极客小张
自动化单片机运维人工智能c++物联网嵌入式硬件
引言步进电机因其高精度定位、良好的控制性能和简单的驱动方式,广泛应用于各类自动化设备中,如3D打印机、数控机床和机器人等。为了实现对步进电机的精确控制,采用合适的控制算法至关重要。本文将详细介绍几种常见的步进电机控制算法,包括其原理、实现步骤、代码示例及相关公式,力求内容详实且图文并茂,帮助读者深入理解步进电机控制的核心技术。1.步进电机简介步进电机是一种将电能转化为机械能的设备,其转动是通过将电
- 实验14:步进电机+按键控制
卧龙院士
stm单片机专栏单片机嵌入式硬件步进电机按键
加了按键4:停止硬件图,管脚图和实验13一样代码:main.c#includetypedefunsignedintu16;typedefunsignedcharu8;#defineBJP1sbitBut1=P3^1;sbitBut2=P3^0;sbitBut3=P3^2;sbitBut4=P3^3;#definePRESS_11#definePRESS_22#definePRESS_33#defi
- [数据集][目标检测]风力发电机叶片损伤检测数据集VOC+YOLO格式5029张8类别
FL1623863129
数据集目标检测YOLO人工智能
数据集格式:PascalVOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件,仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数):5029标注数量(xml文件个数):5029标注数量(txt文件个数):5029标注类别数:8标注类别名称:["Drainholeimpairment","LightningStrike","OILLEAKAGE","P
- 2024年电赛H题全开源
fighter_shi
单片机嵌入式硬件
当题目出来的的那一刻,看到了M0芯片,我们实验室只有一块板子,并且我没有接触过M0,电赛只准备了TI的MSP430f5529。但是我并没有放弃,决然的选择了H题。基本上将四问全做出来,可是测试由于使用了感为科技的寻迹模块,因此只测试了题目的第一问。一、元器件选择小车底盘我们选择了轮趣科技的MG310电机,加48mm的轮子。控制MCU选择M0G3507寻迹感为科技的寻迹角度传感器采用JY61PPCB
- 10.14日日精进
京心达侯天祥
今天给别克更换电子扇和发电机大晚上在外面换不太好弄时间长了点但是换上之后绝对没毛病因为每一步都做的很标准。
- 51单片机之自动复位
游戏绝缘体
51单片机51单片机
在我最开始做单片机电路的时候,遇到过两种自动复位的情况。现象:1、电机一转,就自动复位2、按键一按,就自动复位经过好久的摸索,发现:第一种情况的自动复位是由于,电机在开始转的时候瞬间拉低了单片机的电压,导致单片机自动复位,所以在遇到有功率比较大的元器件的时候,常常要设计稳压电路,常用的稳压的方法就是用大电容或者常用的稳压芯片。第二种情况是,我单片机的P1口的P1.0-P1.3用来控制步进电机,P1
- 【机器人项目实战】家务机器人硬件
DFminer
机器人
GitHub-AlexanderKoch-Koch/low_cost_robot简单介绍:这是一个低成本的机器人手臂项目,包括跟随者手臂(FollowerArm)和领导者手臂(LeaderArm)的设计与组装指南。跟随者手臂:使用DynamixelXL430和XL330伺服电机。成本约为$258。包括材料清单和组装步骤。领导者手臂:使用6个DynamixelXL330-M077伺服电机。成本约为$
- 验收的少许看法2022-08-09
功能美
今天与物业的人一起验收专变配电房,以及发电机的试运转。从一个旁观者的角度来看,类似这样的验收,我觉得应分为两大块来验收,分别是功能性验收和外观验收。一、功能性验收,应根据设计图纸要求,列出相关功能要求,罗列标准,然后一项一项的进行核对。二、外观性验收,除了必要的场地文明施工外,必要的标识,如流水方向,电器设备名称,回路标识等是否清晰。
- 48V60V输入DCDC降压恒压芯片电机驱动应用H6205L 稳定量产
HH18925796970
经验分享
产品特征:●内置100V高压MOS●宽压8V-90V输入范围●支持输出电压可调至3.3V●典型的2A持续电流及4A峰值瞬间电流●转换效率高可达95%●超低的待机功耗●输出线损电压补偿●输出电压精度±4%●带软启动功能(SS)●带过流保护功能(OCP)●带过热保护功能(OTP)●带输出短路保护功能(SCP)典型应用:汽车充电器、电池充电器、恒压电源、GPS定位器,BMS系统、电动汽车、电动自行车、电
- GPT4o编写步进电机控制代码
zd845101500
C语言stm32单片机嵌入式硬件
我给出的要求如下:基于STM32F407HAL库,写一个步进电机控制程序,需要控制8个步进电机,我会给出描述步进电机的结构体变量,基于这些变量需要你做出以下功能,电机脉冲通过定时器中断翻转脉冲引脚的电平实现,零点位置在最小限位和最大限位中间,运行的距离根据脉冲数而定。功能1:电机复位功能,电机向最小限位方向运行,接收到最小限位信号时停止,再向零点位置运行,到达零点位置后清零当前脉冲数计数。功能2:
- 多线程编程之存钱与取钱
周凡杨
javathread多线程存钱取钱
生活费问题是这样的:学生每月都需要生活费,家长一次预存一段时间的生活费,家长和学生使用统一的一个帐号,在学生每次取帐号中一部分钱,直到帐号中没钱时 通知家长存钱,而家长看到帐户还有钱则不存钱,直到帐户没钱时才存钱。
问题分析:首先问题中有三个实体,学生、家长、银行账户,所以设计程序时就要设计三个类。其中银行账户只有一个,学生和家长操作的是同一个银行账户,学生的行为是
- java中数组与List相互转换的方法
征客丶
JavaScriptjavajsonp
1.List转换成为数组。(这里的List是实体是ArrayList)
调用ArrayList的toArray方法。
toArray
public T[] toArray(T[] a)返回一个按照正确的顺序包含此列表中所有元素的数组;返回数组的运行时类型就是指定数组的运行时类型。如果列表能放入指定的数组,则返回放入此列表元素的数组。否则,将根据指定数组的运行时类型和此列表的大小分
- Shell 流程控制
daizj
流程控制if elsewhilecaseshell
Shell 流程控制
和Java、PHP等语言不一样,sh的流程控制不可为空,如(以下为PHP流程控制写法):
<?php
if(isset($_GET["q"])){
search(q);}else{// 不做任何事情}
在sh/bash里可不能这么写,如果else分支没有语句执行,就不要写这个else,就像这样 if else if
if 语句语
- Linux服务器新手操作之二
周凡杨
Linux 简单 操作
1.利用关键字搜寻Man Pages man -k keyword 其中-k 是选项,keyword是要搜寻的关键字 如果现在想使用whoami命令,但是只记住了前3个字符who,就可以使用 man -k who来搜寻关键字who的man命令 [haself@HA5-DZ26 ~]$ man -k
- socket聊天室之服务器搭建
朱辉辉33
socket
因为我们做的是聊天室,所以会有多个客户端,每个客户端我们用一个线程去实现,通过搭建一个服务器来实现从每个客户端来读取信息和发送信息。
我们先写客户端的线程。
public class ChatSocket extends Thread{
Socket socket;
public ChatSocket(Socket socket){
this.sock
- 利用finereport建设保险公司决策分析系统的思路和方法
老A不折腾
finereport金融保险分析系统报表系统项目开发
决策分析系统呈现的是数据页面,也就是俗称的报表,报表与报表间、数据与数据间都按照一定的逻辑设定,是业务人员查看、分析数据的平台,更是辅助领导们运营决策的平台。底层数据决定上层分析,所以建设决策分析系统一般包括数据层处理(数据仓库建设)。
项目背景介绍
通常,保险公司信息化程度很高,基本上都有业务处理系统(像集团业务处理系统、老业务处理系统、个人代理人系统等)、数据服务系统(通过
- 始终要页面在ifream的最顶层
林鹤霄
index.jsp中有ifream,但是session消失后要让login.jsp始终显示到ifream的最顶层。。。始终没搞定,后来反复琢磨之后,得到了解决办法,在这儿给大家分享下。。
index.jsp--->主要是加了颜色的那一句
<html>
<iframe name="top" ></iframe>
<ifram
- MySQL binlog恢复数据
aigo
mysql
1,先确保my.ini已经配置了binlog:
# binlog
log_bin = D:/mysql-5.6.21-winx64/log/binlog/mysql-bin.log
log_bin_index = D:/mysql-5.6.21-winx64/log/binlog/mysql-bin.index
log_error = D:/mysql-5.6.21-win
- OCX打成CBA包并实现自动安装与自动升级
alxw4616
ocxcab
近来手上有个项目,需要使用ocx控件
(ocx是什么?
http://baike.baidu.com/view/393671.htm)
在生产过程中我遇到了如下问题.
1. 如何让 ocx 自动安装?
a) 如何签名?
b) 如何打包?
c) 如何安装到指定目录?
2.
- Hashmap队列和PriorityQueue队列的应用
百合不是茶
Hashmap队列PriorityQueue队列
HashMap队列已经是学过了的,但是最近在用的时候不是很熟悉,刚刚重新看以一次,
HashMap是K,v键 ,值
put()添加元素
//下面试HashMap去掉重复的
package com.hashMapandPriorityQueue;
import java.util.H
- JDK1.5 returnvalue实例
bijian1013
javathreadjava多线程returnvalue
Callable接口:
返回结果并且可能抛出异常的任务。实现者定义了一个不带任何参数的叫做 call 的方法。
Callable 接口类似于 Runnable,两者都是为那些其实例可能被另一个线程执行的类设计的。但是 Runnable 不会返回结果,并且无法抛出经过检查的异常。
ExecutorService接口方
- angularjs指令中动态编译的方法(适用于有异步请求的情况) 内嵌指令无效
bijian1013
JavaScriptAngularJS
在directive的link中有一个$http请求,当请求完成后根据返回的值动态做element.append('......');这个操作,能显示没问题,可问题是我动态组的HTML里面有ng-click,发现显示出来的内容根本不执行ng-click绑定的方法!
 
- 【Java范型二】Java范型详解之extend限定范型参数的类型
bit1129
extend
在第一篇中,定义范型类时,使用如下的方式:
public class Generics<M, S, N> {
//M,S,N是范型参数
}
这种方式定义的范型类有两个基本的问题:
1. 范型参数定义的实例字段,如private M m = null;由于M的类型在运行时才能确定,那么我们在类的方法中,无法使用m,这跟定义pri
- 【HBase十三】HBase知识点总结
bit1129
hbase
1. 数据从MemStore flush到磁盘的触发条件有哪些?
a.显式调用flush,比如flush 'mytable'
b.MemStore中的数据容量超过flush的指定容量,hbase.hregion.memstore.flush.size,默认值是64M 2. Region的构成是怎么样?
1个Region由若干个Store组成
- 服务器被DDOS攻击防御的SHELL脚本
ronin47
mkdir /root/bin
vi /root/bin/dropip.sh
#!/bin/bash/bin/netstat -na|grep ESTABLISHED|awk ‘{print $5}’|awk -F:‘{print $1}’|sort|uniq -c|sort -rn|head -10|grep -v -E ’192.168|127.0′|awk ‘{if($2!=null&a
- java程序员生存手册-craps 游戏-一个简单的游戏
bylijinnan
java
import java.util.Random;
public class CrapsGame {
/**
*
*一个简单的赌*博游戏,游戏规则如下:
*玩家掷两个骰子,点数为1到6,如果第一次点数和为7或11,则玩家胜,
*如果点数和为2、3或12,则玩家输,
*如果和为其它点数,则记录第一次的点数和,然后继续掷骰,直至点数和等于第一次掷出的点
- TOMCAT启动提示NB: JAVA_HOME should point to a JDK not a JRE解决
开窍的石头
JAVA_HOME
当tomcat是解压的时候,用eclipse启动正常,点击startup.bat的时候启动报错;
报错如下:
The JAVA_HOME environment variable is not defined correctly
This environment variable is needed to run this program
NB: JAVA_HOME shou
- [操作系统内核]操作系统与互联网
comsci
操作系统
我首先申明:我这里所说的问题并不是针对哪个厂商的,仅仅是描述我对操作系统技术的一些看法
操作系统是一种与硬件层关系非常密切的系统软件,按理说,这种系统软件应该是由设计CPU和硬件板卡的厂商开发的,和软件公司没有直接的关系,也就是说,操作系统应该由做硬件的厂商来设计和开发
- 富文本框ckeditor_4.4.7 文本框的简单使用 支持IE11
cuityang
富文本框
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8" />
<title>知识库内容编辑</tit
- Property null not found
darrenzhu
datagridFlexAdvancedpropery null
When you got error message like "Property null not found ***", try to fix it by the following way:
1)if you are using AdvancedDatagrid, make sure you only update the data in the data prov
- MySQl数据库字符串替换函数使用
dcj3sjt126com
mysql函数替换
需求:需要将数据表中一个字段的值里面的所有的 . 替换成 _
原来的数据是 site.title site.keywords ....
替换后要为 site_title site_keywords
使用的SQL语句如下:
updat
- mac上终端起动MySQL的方法
dcj3sjt126com
mysqlmac
首先去官网下载: http://www.mysql.com/downloads/
我下载了5.6.11的dmg然后安装,安装完成之后..如果要用终端去玩SQL.那么一开始要输入很长的:/usr/local/mysql/bin/mysql
这不方便啊,好想像windows下的cmd里面一样输入mysql -uroot -p1这样...上网查了下..可以实现滴.
打开终端,输入:
1
- Gson使用一(Gson)
eksliang
jsongson
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175401 一.概述
从结构上看Json,所有的数据(data)最终都可以分解成三种类型:
第一种类型是标量(scalar),也就是一个单独的字符串(string)或数字(numbers),比如"ickes"这个字符串。
第二种类型是序列(sequence),又叫做数组(array)
- android点滴4
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Android 47个小知识
http://www.open-open.com/lib/view/open1422676091314.html
Android实用代码七段(一)
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如何查找JSP页面中的错误
JSP模版元素
JSP页面中的静态HTML内容称之为JSP模版元素,在静态的HTML内容之中可以嵌套JSP
- App Extension编程指南(iOS8/OS X v10.10)中文版
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ext
当iOS 8.0和OS X v10.10发布后,一个全新的概念出现在我们眼前,那就是应用扩展。顾名思义,应用扩展允许开发者扩展应用的自定义功能和内容,能够让用户在使用其他app时使用该项功能。你可以开发一个应用扩展来执行某些特定的任务,用户使用该扩展后就可以在多个上下文环境中执行该任务。比如说,你提供了一个能让用户把内容分
- SQLServer实现无限级树结构
macroli
oraclesqlSQL Server
表结构如下:
数据库id path titlesort 排序 1 0 首页 0 2 0,1 新闻 1 3 0,2 JAVA 2 4 0,3 JSP 3 5 0,2,3 业界动态 2 6 0,2,3 国内新闻 1
创建一个存储过程来实现,如果要在页面上使用可以设置一个返回变量将至传过去
create procedure test
as
begin
decla
- Css居中div,Css居中img,Css居中文本,Css垂直居中div
qiaolevip
众观千象学习永无止境每天进步一点点css
/**********Css居中Div**********/
div.center {
width: 100px;
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}
/**********Css居中img**********/
img.center {
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}
- Oracle 常用操作(实用)
吃猫的鱼
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SQL>select text from all_source where owner=user and name=upper('&plsql_name');
SQL>select * from user_ind_columns where index_name=upper('&index_name'); 将表记录恢复到指定时间段以前
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RSA算法是一种非对称加密算法,常被用于加密数据传输.如果配合上数字摘要算法, 也可以用于文件签名.
本文将讨论如何在iOS中使用RSA传输加密数据. 本文环境
mac os
openssl-1.0.1j, openssl需要使用1.x版本, 推荐使用[homebrew](http://brew.sh/)安装.
Java 8
RSA基本原理
RS