FPGA实现实时运动目标检测verilog

本文实现运动目标检测得方法是采用帧间差分法，使用verilog语言实现。

使用得平台是Altera开发板，前端摄像头使用OV7725或者OV7670，显示使用VGA或TFT显示在显示器上。使用FPGA实现帧间差分法得难点在于如何实现帧差，缓存两帧图像，进行差分运算。后面有上板验证的真实照片！
本文使用SDRAM来缓存相邻的两帧图像，实现的方法有两种：1、掩码法；2、延帧法。
1、掩码法：使用SDRAM，SDRAM的一个通道可以缓存16bit的数据。通过掩码的形式，掩码为1时掩码为有效位，当掩码为01时，遮掩低8位；当掩码为10时，遮掩高8位，这样通过写完一帧图像后掩码进行切换，实现连续16bit的高8bit和低8bit为连续两帧的图像，下图为算法的结构图：

2、延帧法
该方法不同于掩码法，都是对SDRAM的一个通道进行处理，该方法主要是将通道1的读使能=写使能延时一帧图像，这样可以同时得到读写数据为相邻的两帧图像数据，然后进行帧间差分处理，下图为结构图：