arduino相关函数
这里总结了一下arduino的相关函数。
一、数字I/O相关函数
1.pinMode(pin,mode);
描述：将指定的针脚配置成输出或输入。
参数：
pin:要设置模式的针脚（针脚号）
mode：INPUT(输入) 或者 OUTPUT(输出)
2.digitalWrite(pin,value);
pin:针脚编号（针脚号）
Value: HIGH或LOW 或者1或0
3.int digitalRead(pin);
描述：读取指定引脚的值 HIGH或者LOW
pin:针脚编号（针脚号）
返回值：HIGH或LOW
二、串口收发相关函数
1 .Serial.begin(speed)函数
描述：开启串口，通常在setup()函数中。
原型：
Serial.begin(speed);
Serial.begin(speed,config);
参数：
speed：波特率 正常设置9600 /115200
config:设置数据位、校验位和停止位，默认SERIAL_8N1表示数据位，无校验位，1个停止位。
返回值：无。
2.int Serial.available()
描述：从串口读取有效字节（字符）。判断串口缓冲区的状态，返回从串口缓冲区读取的字节数。
返回值：可读取的字节数
3.int Serial.read()
描述：读取传入的串口的数据。读取串口的数据，一次读一个字符，读完后删除以读取数据。
返回值：返回串口缓冲中第一个可读字节，当没有可读数据时返回-1，整数类型。
4.Serial.print(data)函数
描述：以ASCII码的形式打印数据到串口输出。（输出后不会自动换行）
5.Serial.println()函数
描述：通过串口输出数据并换行。
原型：
Serial.println(val);
Serial.println(val,format);
参数：
val:打印的值，任意数据类型
Format： 输出的数据格式
6.Serial.flush()函数
描述：等待超出的串行数据完成传输。
（在1.0版本中，flush()语句的功能不再是丢弃所有进入缓存区的串行数据）
7.Serial.write()函数向串口发数据
Serial. write(val) val：字节
Serial. write(str ) str:一串字节
Serial. write(buf,len) buf：字节数组 len:buf长度
** 返回值：返回长度 **
三、模拟I/O相关函数
1.analogRead(pin)
描述：获得引脚模拟量电压值
(接口名称)——从指定的模拟接口读取值，Arduino对该模拟值进行10-bit的数字转换，这个方法将输入的0-5电压值转换为 0到1023间的整数值。从指定的模拟引脚读取数据数据值
。输入范围和精度可以通过analogReference()改变。
数值的读取：从输入引脚读取数值，
返回值:0-1023的整数值。
注：如果模拟输入引脚为没有连接电路，返回值会受多项因素影响。
2.analogWrite(pin, val)
描述：val 是 0~255 的整数值，对应电压从 0 到+5V
(接口名称, 数值)——给一个接口写入模拟值（PWM波）。
从一个针脚输出模拟值（脉冲宽度调整，pulse PWM），让LED以不同的亮度电亮或者驱动电机以不停的转速转。AnalogWrite()输出结束后，该针脚将产生一个稳定的特定的占空比的PWM，该PWM输出持续到下次调用analogWrite()或在同一针脚调用digitalRead()或digitalWrite().
3.analogReference(type)函数
描述：用于模拟输入的基准电压（输入范围的最大值）
参数：
Type：使用哪种引用类型（DEFAULT 、INTERNAL INTERNAL1V1 INTERNAL2V56 或者 EXTERNAL）
DEFAULT:默认值5V或3V 3.3V为基准电压
注意：改变了基准电压后，之前从analogRead()读取的数据可能不准确了
四、高级I/O函数
1.pulseIn()函数
描述：读取一个针脚的脉冲（HIGH或LOW），比如你value是HIGH，则pulseIn（）会等待引脚变为HIGH开始计时，在等待引脚变为LOW的时候停止计时，返回脉冲的长度，单位是为微妙，如果指定的时间没有脉冲，那返回的值为0，长时间的脉冲可能会出错，计时范围大约为10微妙到3分钟
2.tone()
描述：在一个针脚上产生一个特定的频率的方波（%50占空比）
持续时间可以设定，波形会一直产生直到调用noTone()函数，该阵脚可以连接
压电蜂鸣器或者其他喇叭播放声音。在同一时刻只能产生一个声音，如果该针脚已经
在播放音乐了，那么呼叫tone()将不会有任何效果，如果音乐在用一个针脚上播放，那么
它会自动调整频率。使用tone()函数会与3脚和11脚的PWM产生干扰（Mega）板除外
3.noTone()
描述：通知有tone()产生的方波，如果没有使用，tone()将不会有变化
4.shiftOut()
描述：将数据的一个字节一位一位的移出，从最高有效位（最左边）
或者最低有效位（最右边）
4.shiftIn()
描述：将数据的一个字节一位一位地移入，从最高位（最左边）
或者最低有效位（最右边）
五、时间函数
1.delay（）
描述：程序的延迟时间 单位是以毫秒为单位的。
比如delay（1000）； 就是延迟1秒
2.delayMicroseconds()
描述：程序的延迟时间，单位是以微妙为单位的。
比如delayMicroseconds(1000000); 就是延迟1秒。
六、外部中断函数
1.attachInterrupt(interrupt，function，mode)
描述：当发生外部中断时，调用一个指定的函数。这会
用心的函数取代之前指定给中断的函数。
2.detachInterrupt(interrupt)
描述：关闭给定的中断
参数interrupt，中断禁用的数（0或者1）。
七、中断使能函数
1.interrupt()
描述：重新启用中断（使用noInterrupts()命令后将禁用。）
禁用运行一些重要的任务在后台运行。禁用中断后一些函数可能无法工作，传入信息可能也会会忽略，中断会稍微打乱代码的时间，可以在程序关键部分禁用中断
2.noInterrupt()
描述：禁止中断。中断允许在后台运行的一些重要任务，默认使能中断。禁止中断时部分函数会无法工作，通信中接收的信息也可能会丢失。中断会影响计时代码，在某些特定的代码中也会失效
八、常用的函数库
1.标准链接库
EEPROM:对“永久内存”进行读和写
Ethernet：用于通过arduino以太网扩展板连接到互联网
Firmata:与计算机上应用程序通信的标准串行协议
LiquidCrystal:控制液晶显示屏（LED）
SD:对SD卡进行读写操作
Servo:控制伺服电机
SPI:与使用的序列周边接口（SPI）的设备进行通信
SoftwareSerial:使用任何数字引脚进行串行通信。
Stepper:控制步进电机
WiFi：用于通过arduino的WiFi扩展板连接到互联网
Wire：双总线接口（TWI/I2C）通过网络对设备或者传感器发送和接收数据
2.传感器库
Capacitive Sensing:将两个或多个针脚变换为电容传感器
Debounce:读取噪声数字输入
GFX:标准图形例程接口库
GLCD：基于KS0108或者相同芯片组的LCD图形例程库
Improved LCD library:修复官方arduino LCD库的初始bug
LEDControl: MAX7221或MAX7219控制的LED阵列或7段数码管驱动库
LEDDisplay:HCMS拟29XX控制的滚动LED显示
Matrix：基本的LED矩阵显示控制库
3.通信库（网络和协议）
Messenger：处理来源于计算机的文本消息
NewSoftSerial：软件串口库的升级版本
OneWire:控制基于一线协议的设备
PS2Keyboard:从已经连接的PS2键盘读取字符
imple Message System:在arduino和计算机之间发送消息
SSerial2Mobile:采用蜂窝电话发送文本消息或电子邮件（通过应用软件串口的AT指令）
IRremote:多协议红外遥控链接库
Webduino:arduino扩展的WEB服务库
X10：AC电力线上发送X10信号
XBee：与XBee采用API模式进行通信
SerialControl:通过串口连接远程控制其他arduino设备
4.仅适用于Leonardo库
keyboard:向已连接的计算机发送按键指令
Mouse:控制已连接的计算机中的鼠标光标
5.仅适用于Esplora的链接库
Esplora：此链接库允许方便地访问安装在Esplora上面的传感器和扩展板
6.音效和声波库
FFT:声音或其他模拟信号的频率分析库
Tone:通过控制器针脚产生声音频率序列
7.电机和脉宽调制库
TLC5940:16通道12位PWM控制器
BOXZ:互动机器人控制通用库
8.定时/计时/计数器库
DateTime：通过软件追踪当前日期和时间的库，无需外部硬件，
Metro：帮助以规定的时间间隔执行动作
Timer1:PWM、中断和秒表工具，使用16位Timer1
以上是arduino相关的函数，下次用上面的某些函数写点程序，做点项目实践一下。