RoboMaster 机甲大师 学生端服务器搭建

RoboMaster 机甲大师 学生端服务器搭建

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前言

刚刚接触RoboMaster，学长就将搭建服务器的任务交给我。新人第一次尝试也遇到了不少的问题，查阅了不少资料后，最终完成了学长交给我的任务。现将我搭建的过程分享一下

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一、搭建路由器环境

• 频率只支持2.4G
• LAN端口IP：192.168.1.1
• 加密方式：WPA2（WPA2-PSK）
• 开启DHCP功能
• Wifi名字：自定义（最好全英文，否则机器人上扫描的是乱码）
• 密码必须为：12345678

示例图片①

每种路由器的设置方法不一样，但基本都是傻瓜式操作。
示例图片②

这里因为做服务器的电脑的ip必须为192.168.1.2，那么我们可以给经常需要做服务器的电脑，绑定ip，避免每次都需要手动去修改。如果要手动改的话，打开WLAN-更改适配器选项，找到WLAN设备，右键打开属性，双击 Internet 协议版本4（TCP/IPv4）这个选项。把ip改为192.168.1.2就行。这里就不过多展示。

二、服务器相关配置

其实到了这一步就基本完成了，可以运行服务器端。机器人连接 Wi-Fi 信号（最好是作为服务器的电脑先连接，不然可能出现机器人抢占ip的情况（192.168.1.2）），作为服务器的电脑也可以运行客户端，查看是否机器人可以登录。下面是一些小方法分享：

1.修改重要模块

拿最新版服务器端示例：
文件目录：RoboMaster Server_v7.0.2.7\RMServer\Config\Standard中的RobotModuleImpConfig.csv
文件就是我们的目标文件。

不需要的改为0就行。

在该目录下还有许多文件也可以修改，但不建议自行修改，别到时候改乱了就尴尬。

2.Q&A

转自《裁判系统FAQ_v1.6》：

组建局域网：

1) 现象：使用手动连接裁判系统机器人端到无线 AP 的功能时，主控模块无法搜索到无线 AP 的热点，使用手机的 WiFi 功能可以搜索到该热点，使用主控模块的显示屏查询主控的版本，无法显示正确的 Mac 地址；
原因：主控模块内部的 WiFi 模块故障；
解决办法：尝试重启裁判系统，开机 20s 后再使用手动连接机器人端到无线 AP 到功能，如果未解决，请更换主控模块；
补充说明：主控模块内的 WiFi 模块上电初始化需要大约 15s 的时间；
2) 现象：使用手动连接裁判系统机器人端到无线 AP 的功能时，主控模块无法搜索到无线 AP 的热点，使用手机 WiFi 功能可以搜索到该热点，使用主控模块的显示屏查询主控的版本，显示正确的 Mac 地址；
原因：主控模块内部的 WiFi 模块天线故障；
解决办法：更换主控模块；
3) 现象：使用手动连接裁判系统机器人端到无线 AP 的功能时，主控模块自动重启；
原因：主控模块版本太低；
解决办法：升级主控模块固件；
补充说明：旧版本固件存在周围 ssid 信号少于 5 个，主控模块扫描信号会重启主控的问题；
4) 现象：使用手动连接裁判系统机器人端到无线 AP 的功能时，无法搜索到无线 AP 的热点，使用手机 WiFi 功能也无法搜索到该热点，使用主控模块的显示屏查询主控的版本，显示正确的 Mac 地址；
原因：无线 AP 未正常工作；
解决办法：检查无线 AP 是否正常工作，确保可以使用手机搜索到该无线 AP；
5) 现象：使用手动连接机器人端到无线 AP 到功能，可以搜索到无线 AP 的热点，主控模块显示屏主页面显示无信号，使用手机 WiFi 功能可以搜索到该热点，但使用密码 12345678 无法连接到该热点；
原因：无线 AP 配置错误；
解决办法：检查无线 AP 的密码是否为 12345678，是否开启 DHCP 功能，确保手机可以连接该热点；
6) 现象：使用手动连接机器人端到无线 AP 到功能，主控模块显示屏主页面显示无信号，手机 WiFi 功能使用密码 12345678 可以连接到该热点；
原因：无线 AP 频段设置错误；
解决办法：检查无线 AP 是否支持 2.4G 频段，并且设置的频段是否为 2.4G；
7) 现象：使用手动连接机器人端到无线 AP 到功能，主控模块显示屏主页面显示有信号，但连接不稳定，而且信号小于 3 格，手机 WiFi 功能使用密码 12345678 可以连接到该热点，并且信号满格；
原因：主控模块内部的 WiFi 模块天线故障；
解决办法：请更换主控模块；
8) 现象：使用手动连接机器人端到无线 AP 到功能，主控模块显示屏主页面显示有信号，服务器端运行 RoboMaster Server 软件无法查看到机器人血量，使用服务器电脑可以打开无线 AP 的管理页面；
原因：服务器端配置错误；
解决办法：参考《RM2019 裁判系统用户手册》，检查服务器 IP 地址是否包含 192.168.1.2，不用配置网关，且子网掩码使用自动生成的255.255.255.0，并检查设置 IP 地址是否生效；
9) 现象：使用手动连接机器人端到无线 AP 到功能，主控模块显示屏主页面显示有信号，服务器端运行 RoboMaster Server 软件无法查看到机器人血量，使用服务器电脑无法打开无线 AP 的管理页面；
原因：服务器电脑连接无线 AP 错误；
解决办法：检查服务于无线 AP 连接是否是局域网连接，网线是否插好，网线是否可靠；
10) 现象：使用手动连接机器人端到无线 AP 到功能，主控模块显示屏主页面显示有信号，服务器端运行 RoboMaster Server，但主控主页面左上角显示感叹号，且 RoboMaster Server 软件无法查看到机器人血量，此时从主控模块查询主控模块版本号，可以显示主控模块 IP 地址为192.168.1.x；
原因：机器人 ID 和类型不符合比赛规范的机器人无法登陆服务器；
解决办法：重新设置机器人 ID；
11) 现象：机器人端连接服务器后，服务器端运行 RoboMaster Server 软件可以查看到机器人的血量，但客户端无法显示机器人的血量，客户端左下角的 LOGIN 指示灯显示红色；
原因：客户端未登录到服务器；
解决办法：手动登录客户端，确保客户端登录到服务器；
12) 现象：机器人端连接服务器后，服务器端运行 RoboMaster Server 软件可以查看到机器人的血量，但客户端登录服务器失败，显示 TCP 连接失败；
原因 1：客户端配置错误；
解决办法：参考《RM2019 裁判系统用户手册》，检查客户端 IP 地址是否设置为静态 IP，并且 IP 地址是否在 192.168.0.100~192.168.0.200范围内，检查客户端子网掩码是否是 255.255.255.0；
原因 2：客户端与服务的网线连接错误；
解决办法：可以在客户端的命令窗口使用 ping 指令，检查与服务器的连接是否正常，确保物理连接正常并且 IP 地址设置正确。
原因 3：客户端或服务器的防火墙或者杀毒软件占用了通信端口
解决办法：关闭杀毒软件和防火墙，重启软件尝试。
13) 现象：机器人连接服务器并成功登陆后，机器人连接不稳定，大概率掉线但又能重新连接；
原因 1：无线 AP 不稳定，周围环境干扰较多
解决办法 1：手动选择无线 AP 的信道，切换到稳定的信道，推荐 xx 信道；
解决办法 2：更换质量更可靠，信号更强的无线 AP；
原因 2：在当前无线 AP 下机器人连接过多
解决办法：减少同时在线的机器人的数量，机器人数量越多对无线 AP 的性能要求也越高，经不完全测试，普通家用 AP 只能支持 6 台机器人同时稳定在线；
原因 3：机器人主控天线异常，主控上显示信号数量小于 3 格；
解决办法：更换主控模块，或使机器人更靠近无线 AP 使用；
补充说明：比赛使用的无线 AP 是组委会定制的，不会出现连接不稳定的情况，参赛队自己在学校练习时需要自己搭建适用的无线环境。

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总结

完成这个也是对我的一个锻炼，就像机甲大师‍一样，走出第一步。从心出发，机甲无畏！