Arduino 连接JDY-08蓝牙模块

Arduino 连接JDY-08蓝牙模块

简介

从蓝牙4.0开始包含两个蓝牙芯片模块：传统/经典蓝牙模块(Classic Bluetooth,简称BT)和低功耗蓝牙(Bluetooth Low Energy,简称BLE) 。经典蓝牙是在之前的蓝牙1.0,1.2,2.0+EDR,2.1+EDR,3.0+EDR等基础上发展和完善起来的，而低功耗蓝牙是Nokia的Wibree标准上发展起来的，是完全不同两个标准。

经典蓝牙模块(BT)

泛指蓝牙4.0以下的模块，一般用于数据量比较大的传输，如：语音、音乐、较高数据量传输等。

低功耗蓝牙模块(BLE)

泛指蓝牙4.0或更高的模块，蓝牙低功耗技术是低成本、短距离、可互操作的鲁棒性无线技术，工作在免许可的2.4GHz ISM射频频段。

因为BLE技术采用非常快速的连接方式，因此平时可以处于“非连接”状态（节省能源），此时链路两端相互间只是知晓对方，只有在必要时才开启链路，然后在尽可能短的时间内关闭链路(每次最多传输20字节)。

HC-05、HC-06是蓝牙2.0的模块。

而JDY-08的蓝牙模块，支持蓝牙4.0协议。

JDY-08由于采用蓝牙4.0，所以在手机蓝牙搜索那里无法进行配对。需要通过相应的应用程序来连接，这样的话就无法像HC-05那样使用手机端的蓝牙串口APP来进行连接它。

不过可以通过Serial Bluetooth Terminal这样一款App进行连接。下载链接。具体操作后面会讲到。

关于该模块的文档可以参考。

一、基本连接

使用模块首先就需要进行简单基本的配置，比如改名字，配置连接的密码；基本的配置就是AT指令，这个就跟HC-05模块类似了。

常用的AT指令文档里有，摘出部分如下：

在硬件的连接上可以使用USB转TTL工具进行连接：

一般单片机开发板也自带该模块，比如我用的是普中51-单核-A2开发板。

如图所示连线后：

在电脑上打开串口调试工具，找到串口号，设置好波特率，就可以进行指令设置了：

特别注意：
1.AT指令后不用换行
2.JDY-08的默认波特率是115200
3.AT模式必须是模块未连接状态，即状态灯闪烁

二、软件连接

这里使用的是arduino uno的板子，硬件串口（0,1）用作PC与arduino通讯，使用软串口将（4,5）引脚转化为串口连接蓝牙模块。指令的发送就是通过arduino IDE的串口监视器发送命令到arduino uno，uno接收到命令后再转发到蓝牙模块，蓝牙模块返回值再被uno接收并转发到串口监视器打印。

#include 
/*
 * 使用arduino uno板做测试
 * 串口（0,1）作为PC连接uno通讯串口
 * 将串口4,5引脚使用软串口RX、TX处理连接BLE蓝牙模块
 */
SoftwareSerial BT_Serial(4,5);// 使用软串口设置蓝牙连接串口
String str="";

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  BT_Serial.begin(115200);
}

void loop() {  
  //监控串口，将串口接收到的字符串传送给蓝牙模块
  //将蓝牙模块返回的内容串口打印到串口监视器进行显示
  str = "";
  while(Serial.available()>0)
  {
    str += char(Serial.read()); 
    delay(10);
  }
  
  if(str.length()>0)
  {
    Serial.print(F("命令行发送内容："));
    Serial.println(str);

    // 蓝牙串口向蓝牙发送信息
    BT_Serial.print(str);
    delay(10);
    str = "";
    
    while(BT_Serial.available()>0)
    {
      str += char(BT_Serial.read()); 
      delay(10);
    }
    
    if(str.length()>0)
    {
      Serial.print(F("BT 返回内容："));
      Serial.println(str);
    }
    else
    {
      Serial.println(F("BT 无返回内容："));
    }
  }
}

实验结果：

三、手机连接

先用USB转TTL试一下蓝牙通信：

硬件连接好之后，打开Serial Bluetooth Terminal这款App，在左上角菜单中找到Devices这个选项，打开之后选择Bluetooth LE，点击上方的SCAN，就可以扫描到JDY-08蓝牙模块。

点击即可连接。

之后在电脑上打开串口调试工具，发送一个“form pc”，就会神奇地发现手机端接受到了电脑发的这个字符串。之后手机端发送"from phone",电脑端就可以收到这个字符串。

整个流程可以理解为：电脑发送"from pc"到蓝牙模块的RXD，蓝牙通过串口接收到数据，通过蓝牙广播出去，手机连接蓝牙就能收到广播"from pc"。

而手机发送"from phone" 就是将该字符串通过蓝牙传给蓝牙模块，蓝牙模块接收到之后，就通过TXD串口发送出去，从而计算机能够接受到字符串"from phone"。

之后编写Arduino程序做一个通过手机蓝牙控制小灯亮灭的小工具。

按如图所示接线：

黄色的那根线连接蓝牙的TXD即可。

char serialData;
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(11, OUTPUT); //11引脚连接演示用LED
}

void loop() {
  if ( Serial.available() > 0 ) {

    serialData =  Serial.read();

    if (serialData == '1' ) {  //接收到点亮LED指令
      Serial.print("Got command: ");
      Serial.println(serialData);
      Serial.println("LED-ON");
      digitalWrite(11, HIGH);  //点亮LED指令
    }
    if (serialData == '0' ){    //接收到熄灭LED指令
      Serial.print("Got command: ");
      Serial.println(serialData);
      Serial.println("LED-OFF");
      digitalWrite(11, LOW);      //熄灭LED指令
    }
  }
}

实验结果：

手机发送1，小灯亮；手机发送0，小灯灭。

实验分析：手机发送1是将该字符串通过蓝牙传给蓝牙模块，蓝牙模块接收到之后，就通过TXD串口发送出去，到达Arduino板的RXD，之后Arduino的串口寄存器中就存在1这个数据了。Arduino就会执行编写的程序，在串口监视器中打印字符，之后点亮LED灯。