作者简介:秃头小苏,致力于用最通俗的语言描述问题
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最近,在写卡尔曼滤波的笔记时,运用了大量的公式。开始是在typora上进行编写的,完全没什么问题,但是将笔记导入到csdn中发现有的数学公式乱码了,一顿观察之后,发现乱码的公式中都包含了二维矩阵,最后也是确定确实是二维矩阵惹的祸。
比如现希望输入一个2x2的矩阵,如下:
我们若直接从mathtype中复制到csdn编辑器中,不会显示出图片,右侧预览区显示如下:
KaTeX parse error: Unknown column alignment: * at position 23: …{\begin{array}{*̲{20}{c}} 1&{\De…
这里我们来看看编辑区长什么样,如下:
解决方案:修改如下图所示,其中c表示矩阵有几行,也可写成两个ll,表示有两列。
[ 1 Δ t 0 1 ] \left[ {\begin{array}{cc} 1&{\Delta t}\\ 0&1 \end{array}} \right] [10Δt1]
参考文章:CSDN-markdown 之 LaTeX 特殊公式格式笔记
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