openCV 实现用 python 画线、画矩形、画圆、画椭圆、画多边形

文章目录

  • 为什么要写这篇文章?
  • 绘图函数
    • 画线
      • 函数:
      • 参数:
        • ✒️ 实操
    • 画矩形
      • 函数:
      • 参数:
        • ✒️ 实操
    • 画圆
      • 函数:
      • 参数
        • ✒️ 实操
    • 画椭圆
      • 函数:
      • 参数:
        • ✒️ 实操
    • 画多边形
        • ✒️ 实操

为什么要写这篇文章?

  • 在我进行物体检测,或者做一些目标识别的过程中,当我检测到目标时,怎么样来说明我们检测的东西是什么呢?在这个过程中我们就可以采用一些 openCV 的绘图函数来进行标注,比如当我们识别到一个长方形时,我们就可以画一个矩形来把我们识别到的目标给框起来,让它与视频中的其他物体进行区分开来。
    openCV 实现用 python 画线、画矩形、画圆、画椭圆、画多边形_第1张图片

  • 下面我就一一把这些绘图函数的使用方法给写出来。

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绘图函数

画线

  • 我们如果要画一根直线,那相对于其他函数来说是最简单的,只需告诉函数这条线的起点和终点,就可以画出一条笔直的直线。

函数:

cv2.line(image,starting cordinates,ending cordinates,color,thickness)

参数:

  • ❤️image:需绘制直线的图像
  • ❤️starting cordinates :直线的起点
  • ❤️ending cordinates :直线的终点
  • ❤️color :线的颜色
  • ❤️thickness :线的粗细像素

✒️ 实操

  • 下面我们在黑色图像上画一条红色的直线:
  • 代码:
import numpy as np
import cv2
image = np.zeros((512,512,3),np.uint8)    #创建一个黑色面板
cv2.line(image,(0,0),(511,511),(255,0,0),3)   #画直线
image = cv2.cvtColor(image,cv2.COLOR_BGR2RGB)  #色彩空间转换
cv2.imshow("绘制直线",image)
cv2.waitKey(10000)   #延时10000ms,即10s后自动关闭

openCV 实现用 python 画线、画矩形、画圆、画椭圆、画多边形_第2张图片

画矩形

  • 要画一个矩形就需要提供这个矩形的左上角顶点和右下角顶点,相当于拉着矩形的两个角进行拉伸。

函数:

cv2.rectangle(image,starting vertex,opposit vertex,color,thickness)

参数:

  • ❤️image:需绘制矩形的图像
  • ❤️starting vertex :矩形的左上角顶点
  • ❤️opposit vertex :矩形的右下角顶点
  • ❤️color :线的颜色
  • ❤️thickness :线的粗细像素,-1表示填充

✒️ 实操

  • 下面我们分别绘画出厚度为2、-1 进行填充的红色矩形框:
  • 代码:
import numpy as np
import cv2
image = np.zeros((512,512,3),np.uint8)    #创建一个黑色面板
cv2.rectangle(image,(100,100),(400,400),(255,0,0),2)   #画大矩形
cv2.rectangle(image,(200,200),(300,300),(255,0,0),-1)   #画小矩形
image = cv2.cvtColor(image,cv2.COLOR_BGR2RGB)  #色彩空间转换
cv2.imshow("绘制矩形",image)
cv2.waitKey(10000)   #延时10000ms,即10s后自动关闭

openCV 实现用 python 画线、画矩形、画圆、画椭圆、画多边形_第3张图片

画圆

函数:

  • 要画圆的话,只需要指出所画圆的中心坐标和半径大小即可。
#cv2.cirlce(图像,圆心,半径,线的颜色,圆线的粗细)
cv2.cirlce(image,center,radius,color,fill)

参数

  • ❤️image:需绘制圆的图像
  • ❤️center:所绘制圆的圆心坐标
  • ❤️radius:圆的半径
  • ❤️color:圆的颜色
  • ❤️fill:线的粗细像素,-1表示填充

✒️ 实操

  • 下面我们分别绘画一个圆心为(150,150),(350,350)半径都为 100 的红心圆,分别采用厚度为 2 和 -1 进行填充:
  • 代码:
import numpy as np
import cv2
image = np.zeros((512,512,3),np.uint8)    #创建一个黑色面板
cv2.circle(image,(150,150),100,(255,0,0),2)   #画空心圆
cv2.circle(image,(350,350),100,(255,0,0),-1)   #画实心圆
image = cv2.cvtColor(image,cv2.COLOR_BGR2RGB)  #色彩空间转换
cv2.imshow("绘制圆",image)
cv2.waitKey(10000)   #延时10000ms,即10s后自动关闭

openCV 实现用 python 画线、画矩形、画圆、画椭圆、画多边形_第4张图片

画椭圆

  • 画椭圆比较复杂,需要给出多个参数,但理解后都不难

函数:

cv2.ellipse(image, centerCoordinates, axesLength, angle, startAngle, endAngle, color, thickness)

参数:

  • ❤️image:绘制椭圆的图像。
  • ❤️centerCoordinates:它是椭圆的中心坐标。
  • ❤️axesLength:它包含两个变量的元组,分别包含椭圆的长轴和短轴的长度
  • ❤️angle:椭圆旋转角度,以度为单位。
  • ❤️startAngle:椭圆弧的起始角度,以度为单位。
  • ❤️endAngle:椭圆弧的终止角度,以度为单位。
  • ❤️color:它是要绘制的形状边界线的颜色。
  • ❤️thickness:是形状边界线的粗细像素。-1表示将用指定的颜色填充形状。

✒️ 实操

  • 接下来我们绘制半个椭圆和旋转45°的整个椭圆:
  • 代码:
import numpy as np
import cv2
image = np.zeros((512,512,3),np.uint8)    #创建一个黑色面板
cv2.ellipse(image,(150,150),(100,50),0,0,180,(255,0,0),-1)   #画半个椭圆
cv2.ellipse(image,(350,350),(100,50),45,0,360,(255,0,0),-1)   #画45度角的整个椭圆
image = cv2.cvtColor(image,cv2.COLOR_BGR2RGB)  #色彩空间转换
cv2.imshow("绘制椭圆",image)
cv2.waitKey(10000)   #延时10000ms,即10s后自动关闭

openCV 实现用 python 画线、画矩形、画圆、画椭圆、画多边形_第5张图片

画多边形

  • 画多边形的话,就需要指出每个顶点的坐标,用这些点的坐标来构建一个行数为×1,×2的数组,这里的行数就是点的数目。注:这个数组的数据类型必须为 int32

✒️ 实操

  • 下面我们来画一个红色的、具有五个顶点的多边形:
  • 代码:
import numpy as np
import cv2
image = np.zeros((512,512,3),np.uint8)    #创建一个黑色面板
pts = np.array([[200,100],[200,500],[50,300],[500,200],[500,400]],np.int32)  #构建多边形的顶点
cv2.polylines(image,[pts],True,(255,0,0),3)   #以折线画图
image = cv2.cvtColor(image,cv2.COLOR_BGR2RGB)  #色彩空间转换
cv2.imshow("绘制多边形",image)
cv2.waitKey(10000)   #延时10000ms,即10s后自动关闭

openCV 实现用 python 画线、画矩形、画圆、画椭圆、画多边形_第6张图片

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