使用Python,OpenCV进行对象追踪

这篇博客将介绍如何使用Python,OpenCV的内置对象跟踪器进行对象跟踪(单目标追踪);并将简单介绍OpenCV库中内置的八种对象跟踪算法(截至OpenCV 3.4),包括:CSRT、KCF、Boosting、MIL、TLD、MedianFlow、MOSSE、GOTURN。

建议对大多数对象跟踪应用程序使用CSRT、KCF或MOSSE:

当需要更高的对象跟踪精度,并且可以承受较慢的FPS吞吐量时,请使用CSRT;
当需要更快的FPS吞吐量,但可以处理稍低的对象跟踪精度时,请使用KCF;
当需要纯粹的速度时,使用MOSSE;

并将OpenCV的八个目标跟踪器分别应用于各种任务,包括短跑、赛马、赛车、无人机/无人机跟踪器和车辆行车记录仪。

Kernelized Correlation Filters: KCF 核化相关性滤波器
Discriminative Correlation Filter (with Channel and Spatial Reliability):CSRT 区分相关滤波器(具有信道和空间可靠性)

1. 效果图

CSRT效果图如下:准确度还是蛮高的

MOSSE效果图如下:很快,但结果不太准确

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