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计算机视觉 Computer Vision Chaper2 图像预处理

文章目录

  • 图像显示与存储原理
    • 图像显示原理
    • 图像存储原理
  • 图像增强目标
  • 点运算：基于直方图的对比度运算
  • 形态学处理
  • 空间域处理
  • 卷积的应用（平滑、边缘检测、锐化等）
  • 频率域处理：傅立叶变换、小波变换

图像显示与存储原理

图像显示原理

计算机视觉 Computer Vision Chaper2 图像预处理_第1张图片
RGB：加法混色，越叠加越亮，越叠加越白
3个颜色通道：Red、Green、Blue
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减法混色：越叠加越黑
4通道：Cyan、Magenta、Yellow、Key
计算机视觉 Computer Vision Chaper2 图像预处理_第3张图片
计算机视觉 Computer Vision Chaper2 图像预处理_第4张图片

图像存储原理

计算机视觉 Computer Vision Chaper2 图像预处理_第5张图片
如果是彩色图片，那么是RGB的三通道彩色图，除了Width和Height，还有Channel。
Width和height分别为图片的宽和高。Channel表示图片分别在Red、Green、Blue三种颜色中分别是什么样子，最后将3个通道叠加起来，就是一张彩色图片。
灰度图是单通道的，通过对RGB取不同权重，让它们叠加成一个单通道，就是灰色图。
计算机视觉 Computer Vision Chaper2 图像预处理_第6张图片
计算机视觉 Computer Vision Chaper2 图像预处理_第7张图片

图像增强目标

图像预处理实际上是图像增强的一个过程，图像增强的目标如下：
计算机视觉 Computer Vision Chaper2 图像预处理_第8张图片
计算机视觉 Computer Vision Chaper2 图像预处理_第9张图片

点运算：基于直方图的对比度运算

计算机视觉 Computer Vision Chaper2 图像预处理_第10张图片
将相近的点的颜色或者灰度归到一类里，做成直方图。X-axis是像素值，Y-axis是统计的个数。Bin就是一段像素区间。
计算机视觉 Computer Vision Chaper2 图像预处理_第11张图片
计算机视觉 Computer Vision Chaper2 图像预处理_第12张图片
当过度曝光时，图片某一局部区域会过度集中，过白或者过黑，通过非线性的方法，将图进行拉伸，时候整体图片像素变得均衡。通过有效扩展常用亮度来实现这样的功能。
计算机视觉 Computer Vision Chaper2 图像预处理_第13张图片
如何进行直方图的均衡化，可以按bin将直方图分割开来，并且保证每个bin的最后总和相等或近似。
计算机视觉 Computer Vision Chaper2 图像预处理_第14张图片
AHE（Adaptive histogram equalization）
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CLAHE（Contrast limited adaptive histogram equalization）对比度限制自适应直方图均衡。垫高的好处是使图片变得更加自然。基于AHE，移动模版做区域均衡，而且用了线性插值，这样避免了区域直方图不连续的问题。
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计算机视觉 Computer Vision Chaper2 图像预处理_第17张图片

形态学处理

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计算机视觉 Computer Vision Chaper2 图像预处理_第19张图片

空间域处理

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计算机视觉 Computer Vision Chaper2 图像预处理_第21张图片
计算机视觉 Computer Vision Chaper2 图像预处理_第22张图片
边界填充后，卷积后的图像尺寸保持一致的。
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计算机视觉 Computer Vision Chaper2 图像预处理_第24张图片
计算机视觉 Computer Vision Chaper2 图像预处理_第25张图片
计算机视觉 Computer Vision Chaper2 图像预处理_第26张图片
计算机视觉 Computer Vision Chaper2 图像预处理_第27张图片

卷积的应用（平滑、边缘检测、锐化等）

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计算机视觉 Computer Vision Chaper2 图像预处理_第29张图片
计算机视觉 Computer Vision Chaper2 图像预处理_第30张图片
计算机视觉 Computer Vision Chaper2 图像预处理_第31张图片
计算机视觉 Computer Vision Chaper2 图像预处理_第32张图片
计算机视觉 Computer Vision Chaper2 图像预处理_第33张图片
计算机视觉 Computer Vision Chaper2 图像预处理_第34张图片
应用在高斯金字塔，看一张很远的图片，我们要用高斯滤波的方式，可以将远处的图片还原成真实的图片。
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计算机视觉 Computer Vision Chaper2 图像预处理_第36张图片
计算机视觉 Computer Vision Chaper2 图像预处理_第37张图片
计算机视觉 Computer Vision Chaper2 图像预处理_第38张图片
计算机视觉 Computer Vision Chaper2 图像预处理_第39张图片
计算机视觉 Computer Vision Chaper2 图像预处理_第40张图片

频率域处理：傅立叶变换、小波变换

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频率域是让计算更快
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图像缩小，但是不失真
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计算机视觉 Computer Vision Chaper2 图像预处理_第46张图片
傅立叶变换，任何信号都可以通过不同的正弦波，余弦波叠在一起。
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计算机视觉 Computer Vision Chaper2 图像预处理_第48张图片
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连续的像素变成离散的区域
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计算机视觉 Computer Vision Chaper2 图像预处理_第53张图片
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