Faster--YOLO
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事件相机录制的rosbag在rviz中播放

因为事件相机比较特殊，成像原理和普通相机不一样，原来以为事件相机录制的rosbag文件只能在rqt_image_view平台中播放，没想到在rviz中也可以播放，本小文记录一下在rviz中播放自己的.bag。

1.在终端输入roscore

2. 在终端输入 rosrun rviz rviz 打开rviz

3. 再打开一个终端，输入 rosbag play (包的名称).bag 回车

4. 再到rviz界面中，点击Add——By topic，出现如下界面：

事件相机录制的rosbag在rviz中播放_第1张图片

我用的事件相机的话题是/dvs_rendering--Image，点击完成后就可以看到我录制的事件相机的画面了（录制的时间太短，不好截图，因此不太清楚） ：

事件相机录制的rosbag在rviz中播放_第2张图片

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