事件相机录制的rosbag在rviz中播放

因为事件相机比较特殊,成像原理和普通相机不一样,原来以为事件相机录制的rosbag文件只能在rqt_image_view平台中播放,没想到在rviz中也可以播放,本小文记录一下在rviz中播放自己的.bag。

1.在终端输入roscore

2. 在终端输入 rosrun rviz rviz 打开rviz

3. 再打开一个终端,输入 rosbag play (包的名称).bag 回车

4. 再到rviz界面中,点击Add——By topic,出现如下界面:

事件相机录制的rosbag在rviz中播放_第1张图片

我用的事件相机的话题是/dvs_rendering--Image,点击完成后就可以看到我录制的事件相机的画面了(录制的时间太短,不好截图,因此不太清楚) :

事件相机录制的rosbag在rviz中播放_第2张图片

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