虚拟机Ubuntu18.04的安装，并在虚拟机上安装ROS

目录

一.虚拟机的安装

二.Ubuntu18.04在虚拟机上的安装

三.ROS在虚拟机上的安装

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一.虚拟机的安装

   两者二选一都可以(当然不仅仅这两个，但我所了解到的就这两）

     1.VirtualBox

       VirtualBox官网下载地址：Oracle VM VirtualBox

        直接按步骤下载即可

     2.VMWARE

        这个我不太了解，我找到一篇文章（CSDN上搜索即可）

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        本文链接：https://blog.csdn.net/hjx020/article/details/115292875
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二.Ubuntu18.04在虚拟机上的安装

（1）在这个部分介绍的是VMware上的安装

     首先先在Ubuntu官网Ubuntu 18.04.6 LTS (Bionic Beaver)

    点进去：(此处显示为英文版）

 此处为中文版：

 点击画面右侧64位PC（AMD64）桌面映像进行下载

如下所示：

浅浅等待四个小时 

OK四小时之后，我们来进行下面一步：

关键步骤如下所示：

而后慢慢来：

基本的虚拟机配置完成，接下来点击： 

 

 插入镜像

点击开启虚拟机 

 

 自动进入安装流程，此处需稍等一下

而后点击安装Ubuntu 

 

稍作等待： 

 现在重启，

进去之后，关注提示，点击Enter键

登陆之后，会有一串指引，直接一直下一步，然后点击完成即可 

点击对其进行放大 

 点击新加入的光盘

（2）如果想在VirtualBox上进行安装

建议大家bilibili搜索奥特学院ROS机器人入门

三.ROS在虚拟机上的安装

建议大家bilibili搜索古月居

此处介绍的是在VMware上进行的操作

打开VMware检查是否能顺利安装

 

这样既表明可以顺利安装

而后的顺序如下：

现在虚拟机上的浏览器上找到ROS安装教程(这样才能在虚拟机上完成相应的复制操作)

用Ctrl+Shift+c来复制，用Ctrl+Shift+v来粘贴在终端中。

 

如下所示：

 

而后回到主界面

用Ctrl+Alt+t打开终端

而后一步步如下操作即可(一步一步回车)

 

  到此时时，需要进行等待

好了，等待结束，我们开始下一步。

 

 

 

 

接下来，检查一下

 

接下来，我们来运行一个小程序

 

 

 哦哦哦！！安装完成！！！