学术报告系列(三) - 复杂海况无人艇虚实迁移学习方法

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• ‍ 报告声明：资料整理于2022年模式识别高峰论坛上海大学谢少荣教授报告（报名题目：复杂海况无人艇虚实迁移学习方法）

一、研究背景与解决思路

1、研究背景

2、虚实迁移难点

3、解决思路

二、面向复杂任务自学习难的智能体策略学习方法

1、技术难点

2、技术路线及实现

2.1 融合知识的初级智能体生成方法

2.2 基于渐进式网络的策略学习方法

2.3 复杂环境中稀疏奖励场景下智能体的高效探索策略

三、面向感知数据差异大的共享语义空间融合方法

1、技术难点

2、共享语义空间融合方法优势

3、技术实现

3.1 虚实感知信息映射技术

3.2 特征共享语义空间技术

3.3 验证效果

四、面向任务多样性建模难的元任务自适应学习方法

1、技术难点

2、元任务自适应学习方法优势

3、技术实现

3.1 基于领域随机化的自适应学习方法

3.2 基于元强化学习的自适应学习方法

五、总结与展望