- 算法:数据结构与算法(总结)
鲲鹏飞九万里
算法算法数据结构java
数据结构与算法文章目录数据结构与算法一、数据结构1.1BST、AVL、Red-BlackBST1.2Trie字典树、LRUCache、布隆过滤器1.3Union-find并查集1.4数组ArrayList、链表LinkedList、跳表SkipList跳表[Skiplist](https://gitee.com/lf-ren/java-re-new-builder/blob/master/proj
- 基于Simulink的无人驾驶车辆路径跟踪控制的滑模控制
xiaoheshang_123
手把手教你学MATLAB专栏MATLAB开发项目实例1000例专栏simulink
目录项目背景系统描述步骤1:设计滑模控制器1.1定义系统参数1.2设计滑模控制器步骤2:在Simulink中实现滑模控制器2.1创建新的Simulink模型2.2添加被控对象模型2.3实现滑模控制器2.4添加参考路径生成器2.5添加滑模面参数和控制增益2.6连接反馈回路2.7添加输出显示步骤3:运行仿真并分析结果3.1设置仿真参数3.2运行仿真3.3分析仿真结果示例代码汇总结论基于Simulink
- 设计和仿真一个用于控制四自由度机械臂四个关节角度的多变量控制系统
xiaoheshang_123
MATLAB开发项目实例1000例专栏手把手教你学MATLAB专栏simulink
目录1.系统架构1.1系统组成2.搭建Simulink模型2.1创建Simulink模型2.2搭建机械臂模型2.3搭建传感器模块2.4搭建控制器模块2.5搭建执行器模块2.6搭建用户界面模块3.性能评估3.1响应时间评估3.2角度精度评估3.3稳定性评估3.4实时性评估4.仿真与测试4.1虚拟场景仿真4.2硬件在环(HIL)测试5.参数优化5.1控制器优化5.2传感器优化5.3执行器优化6.总结设
- Kafka 原理深入解析
啥子都不会吖
分布式kafka分布式
1.Kafka简介ApacheKafka是一个分布式流处理平台,由LinkedIn开发并于2011年开源,后成为Apache软件基金会的顶级项目。核心概念Topic:主题,是消息分类的逻辑概念,生产者将消息发送到特定的Topic,消费者从Topic中订阅消息。Partition:分区,每个Topic可以被划分为多个Partition,每个Partition是一个有序的队列。Broker:Kafka
- 用 Java 的思路快速学习 Scala
进朱者赤
其他大数据scalaScala
引言Scala是一种结合了面向对象和函数式编程的现代编程语言,广泛应用于大数据处理框架如ApacheSpark和ApacheFlink。对于熟悉Java的开发者来说,Scala的学习曲线相对平缓。本文将通过类比Java中的概念,帮助Java开发者快速上手Scala。1.基本语法1.1.数据类型以下是Scala和Java数据类型的汇总表格:Scala数据类型Java数据类型说明Intint32位整数
- 第112篇 区块链上的预言机(Chainlink)
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区块链应用区块链以太坊智能合约喂价器
本文环境:操作系统:Windows11家庭版(64位)测试工具:RemixIDE+MetaMask7.7.9合约源码:https://github.com/smartcontractkit/chainlink/tree/develop/contracts参考文档:ConsumingDataFeeds|ChainlinkDocumentation一、预言机(oracles)1.什么是预言机?Orac
- 2024年人工智能领域发生了哪些事儿?全球AI大事件1至12月盘点
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2024年,对人工智能(AI)而言是激动人心的一年。这一年不仅见证了AI技术的全面突破,也深刻改变了社会生活的方方面面。从金融到医疗、从教育到娱乐,AI的深度渗透无处不在。显然,这项技术已经从概念走向普及,并开始重新定义我们的未来。一月:人机交互技术的崭新开端2024年1月30日:Neuralink脑机接口植入Neuralink宣布,首名人类成功接受脑机接口芯片植入手术。这项手术由机器人完成,芯片
- Chainlink 2022 年秋季黑客松获奖项目介绍
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Chainlink预言机黑客松区块链web3
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- Oracle 创建DBLink方法
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一、创建新的DBLink需求说明:现有两个测试库,现想通过DBLink在测试库1连接测试库2。创建DBLink1)在测试库查看是否拥有创建DBLink的权限select*fromuser_sys_privswhereprivilegelikeupper('%DATABASELINK%');查询无结果输出,说明当前用户没有创建DBLink的权限。2)赋权当前用户创建DBLink的权限$sqlplus
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依赖库:TestLink-API-Python-client,xlrd通过pip安装:python3-mpipinstallTestLink-API-Python-client(笔者本地有多个版本python,只有一个版本直接python就可以)url:替换自己的testLink地址http://xx.xx.xx.xx:xxxx/testlink/lib/api/xmlrpc/v1/xmlrpc.
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概要昨天的话题,FlinkSource消费kafka数据自定义反序列化,获取自己想要的数据和类型实现过程publicclassTestWithMetadataDeserializationSchemaimplementsKafkaRecordDeserializationSchema{第一步:自定义实现这个接口,这里的泛型一般的都是自定义类@Overridepublicvoiddeserializ
- Flink之kafka消费数据
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- clion配置stm32开发环境
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一些说明:安装cubeide时报errorlaunchinginstaller是因为目录名有中文的缘故。其实这里用不到cubeIDE,这个就是为了记录一下。能正确配置好环境后就能生成hex文件了,然后用stm32st-linkutility程序烧录就OK了环境准备:1、clion,注意clion默认带有cmake,每个版本的clion都支持一个范围的cmake,比如2021版的clion最高支持3
- 东华发思特&巨杉数据库:打造智慧城市分布式大数据联合解决方案
巨杉数据库SequoiaDB
SequoiaDB巨杉数据库巨杉数据库sequoiadb东华发思特联合解决方案
合作伙伴公司简介东华发思特为东华软件旗下控股子公司,是一家通过高新技术企业认定的技术企业,拥有CMMI3、ISO27001、ISO9000、ISO20000等高级行业资质认证。公司组建了一批视野开拓、经验丰富的管理和研发团队,如今已打造了一系列新型智慧城市产品体系,以HarryData大数据中台和BobbyLink物联网中台为核心,以数字政府、数字文旅、数字乡村、城市精细化管理平台等为产业互联网助
- 【Flink 实战系列】Flink CDC 实时同步 Mysql 全量加增量数据到 Hudi
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【Flink实战系列】FlinkCDC实时同步Mysql全量加增量数据到Hudi前言FlinkCDC是基于Flink开发的变化数据获取组件(Changedatacapture),简单的说就是来捕获变更的数据,ApacheHudi是一个数据湖平台,又支持对数据做增删改查操作,所以FlinkCDC可以很好的和Hudi结合起来,打造实时数仓,实时湖仓一体的架构,下面就来演示一下同步的过程。环境组件版本F
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第一部分:路由基本使用基本步骤安装yarnaddreact-router-domreact-router-dom这个包提供了三个核心的组件import{HashRouter,Route,Link}from'react-router-dom'使用HashRouter包裹整个应用,一个项目中只会有一个Router//…省略页面内容使用Link指定导航链接页面一 页面2使用Rout
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java中集合类和队列1集合类collection下面的list,set,queuelist的主要实现类:ArrayList底层采用数组LinkedList底层采用链表set的主要实现类:HashSet采用hash算法,不能重复,无限,不保证FIFOTreeSet采用BST树,有序queue的主要实现类:LinkedList底层采用链表,FIFO,运行重复LinkedBlockingQueue容量
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- [OpenAI Codex] Evaluating Large Language Models Trained on Code
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- 深入ArkTS:应用状态管理与LocalStorage装饰器详解
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- 使用Oracle创建外部表与MySQL的集成
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在Oracle数据库中,外部表是一种特殊的表,它允许你在数据库中访问和查询外部数据源的数据。在本文中,我们将探讨如何使用Oracle创建外部表与MySQL数据库进行集成。步骤1:创建数据库链接在Oracle中,需要创建一个数据库链接来连接到MySQL数据库。以下是创建数据库链接的示例代码:CREATEDATABASELINKmysql_linkCONNECTTOmysql_usernameIDEN
- Flink 的核心特点和概念
Ray.1998
大数据大数据数据分析数据仓库flink
Flink是一个流式处理框架,专注于高吞吐量、低延迟的数据流处理。它能处理无限流(即实时数据流)和有限流(批处理),具有很强的灵活性和可扩展性,广泛应用于实时数据分析、监控系统、数据处理平台等场景。下面是一些关于Flink的核心特点和概念:1.流处理和批处理流处理(StreamProcessing):Flink的核心就是流处理,它能够实时处理不断到达的数据流。Flink会将数据划分成时间窗口来处理
- Flink的流处理和批处理
Ray.1998
大数据flink大数据数据挖掘数据分析
1.流处理(StreamProcessing)流处理是Flink的核心功能之一,主要用于处理无限流数据,也就是不断到达的数据。它能够实时处理数据流,并对每个数据元素执行操作。流处理中的数据没有预定的边界,它的特征是持续到达,因此,流处理必须实时处理每个事件,而不能等到所有数据都到齐后再进行处理。核心特点:实时性:流处理的最大优势是实时性。Flink允许对实时数据流进行分析,计算和处理,几乎是对数据
- HUDI-0.11.0 BUCKET index on Flink 特性试用
_Magic
BigDataflinkhudi
1.背景在0.10.1版本下,使用默认的index(FLINK_STATE),在upsert模式下,几十亿级别的数据更新会消耗大量内存,并且检查点(checkpoint)时间过长。因此,切换到0.11.0的BUCKET索引。当前环境:Flink1.13.2+Hudi0.11.0(master2022.04.11)+COW+HDFS。关键配置项:index.type=BUCKEThoodie.buc
- Kafka 迁移 AutoMQ 时 Flink 位点管理的挑战与解决方案
AutoMQ
云计算云原生Kafka消息计算大数据AWSAutoMQ阿里云腾讯云GCP
编辑导读:AutoMQ是一款与ApacheKafka100%完全兼容的新一代Kafka,可以做到至多10倍的成本降低和极速的弹性。凭借其与Kafka的完全兼容性可以与用户已有的Flink等大数据基础设施进行轻松整合。Flink是重要的流处理引擎,与Kafka有着密切的关系。本文重点介绍了当用户需要将生产Kafka集群迁移到AutoMQ时,如何处理好Flink的位点来确保整体迁移的平滑过渡。引言在云
- Java常用排序算法/程序员必须掌握的8大排序算法
cugfy
java
分类:
1)插入排序(直接插入排序、希尔排序)
2)交换排序(冒泡排序、快速排序)
3)选择排序(直接选择排序、堆排序)
4)归并排序
5)分配排序(基数排序)
所需辅助空间最多:归并排序
所需辅助空间最少:堆排序
平均速度最快:快速排序
不稳定:快速排序,希尔排序,堆排序。
先来看看8种排序之间的关系:
1.直接插入排序
(1
- 【Spark102】Spark存储模块BlockManager剖析
bit1129
manager
Spark围绕着BlockManager构建了存储模块,包括RDD,Shuffle,Broadcast的存储都使用了BlockManager。而BlockManager在实现上是一个针对每个应用的Master/Executor结构,即Driver上BlockManager充当了Master角色,而各个Slave上(具体到应用范围,就是Executor)的BlockManager充当了Slave角色
- linux 查看端口被占用情况详解
daizj
linux端口占用netstatlsof
经常在启动一个程序会碰到端口被占用,这里讲一下怎么查看端口是否被占用,及哪个程序占用,怎么Kill掉已占用端口的程序
1、lsof -i:port
port为端口号
[root@slave /data/spark-1.4.0-bin-cdh4]# lsof -i:8080
COMMAND PID USER FD TY
- Hosts文件使用
周凡杨
hostslocahost
一切都要从localhost说起,经常在tomcat容器起动后,访问页面时输入http://localhost:8088/index.jsp,大家都知道localhost代表本机地址,如果本机IP是10.10.134.21,那就相当于http://10.10.134.21:8088/index.jsp,有时候也会看到http: 127.0.0.1:
- java excel工具
g21121
Java excel
直接上代码,一看就懂,利用的是jxl:
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import jxl.Cell;
import jxl.Sheet;
import jxl.Workbook;
import jxl.read.biff.BiffException;
import jxl.write.Label;
import
- web报表工具finereport常用函数的用法总结(数组函数)
老A不折腾
finereportweb报表函数总结
ADD2ARRAY
ADDARRAY(array,insertArray, start):在数组第start个位置插入insertArray中的所有元素,再返回该数组。
示例:
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], [23, 43, 22], 3)返回[3, 4, 23, 43, 22, 1, 5, 7].
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], "测试&q
- 游戏服务器网络带宽负载计算
墙头上一根草
服务器
家庭所安装的4M,8M宽带。其中M是指,Mbits/S
其中要提前说明的是:
8bits = 1Byte
即8位等于1字节。我们硬盘大小50G。意思是50*1024M字节,约为 50000多字节。但是网宽是以“位”为单位的,所以,8Mbits就是1M字节。是容积体积的单位。
8Mbits/s后面的S是秒。8Mbits/s意思是 每秒8M位,即每秒1M字节。
我是在计算我们网络流量时想到的
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
Spring 3 系列
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- 高性能mysql 之 选择存储引擎(一)
annan211
mysqlInnoDBMySQL引擎存储引擎
1 没有特殊情况,应尽可能使用InnoDB存储引擎。 原因:InnoDB 和 MYIsAM 是mysql 最常用、使用最普遍的存储引擎。其中InnoDB是最重要、最广泛的存储引擎。她 被设计用来处理大量的短期事务。短期事务大部分情况下是正常提交的,很少有回滚的情况。InnoDB的性能和自动崩溃 恢复特性使得她在非事务型存储的需求中也非常流行,除非有非常
- UDP网络编程
百合不是茶
UDP编程局域网组播
UDP是基于无连接的,不可靠的传输 与TCP/IP相反
UDP实现私聊,发送方式客户端,接受方式服务器
package netUDP_sc;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.Ine
- JQuery对象的val()方法执行结果分析
bijian1013
JavaScriptjsjquery
JavaScript中,如果id对应的标签不存在(同理JAVA中,如果对象不存在),则调用它的方法会报错或抛异常。在实际开发中,发现JQuery在id对应的标签不存在时,调其val()方法不会报错,结果是undefined。
- http请求测试实例(采用json-lib解析)
bijian1013
jsonhttp
由于fastjson只支持JDK1.5版本,因些对于JDK1.4的项目,可以采用json-lib来解析JSON数据。如下是http请求的另外一种写法,仅供参考。
package com;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import
- 【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
bit1129
hessian
在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中介绍了基于Hessian的RPC服务的实现步骤,在那里使用Hessian提供的API完成基于Hessian的RPC服务开发和客户端调用,本文使用Spring对Hessian的集成来实现Hessian的RPC调用。
定义模型、接口和服务器端代码
|---Model
&nb
- 【Mahout三】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup流程分析
bit1129
Mahout
1.Mahout环境搭建
1.下载Mahout
http://mirror.bit.edu.cn/apache/mahout/0.10.0/mahout-distribution-0.10.0.tar.gz
2.解压Mahout
3. 配置环境变量
vim /etc/profile
export HADOOP_HOME=/home
- nginx负载tomcat遇非80时的转发问题
ronin47
nginx负载后端容器是tomcat(其它容器如WAS,JBOSS暂没发现这个问题)非80端口,遇到跳转异常问题。解决的思路是:$host:port
详细如下:
该问题是最先发现的,由于之前对nginx不是特别的熟悉所以该问题是个入门级别的:
? 1 2 3 4 5
- java-17-在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符
bylijinnan
java
public class FirstShowOnlyOnceElement {
/**Q17.在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符。如输入abaccdeff,则输出b
* 1.int[] count:count[i]表示i对应字符出现的次数
* 2.将26个英文字母映射:a-z <--> 0-25
* 3.假设全部字母都是小写
*/
pu
- mongoDB 复制集
开窍的石头
mongodb
mongo的复制集就像mysql的主从数据库,当你往其中的主复制集(primary)写数据的时候,副复制集(secondary)会自动同步主复制集(Primary)的数据,当主复制集挂掉以后其中的一个副复制集会自动成为主复制集。提供服务器的可用性。和防止当机问题
mo
- [宇宙与天文]宇宙时代的经济学
comsci
经济
宇宙尺度的交通工具一般都体型巨大,造价高昂。。。。。
在宇宙中进行航行,近程采用反作用力类型的发动机,需要消耗少量矿石燃料,中远程航行要采用量子或者聚变反应堆发动机,进行超空间跳跃,要消耗大量高纯度水晶体能源
以目前地球上国家的经济发展水平来讲,
- Git忽略文件
Cwind
git
有很多文件不必使用git管理。例如Eclipse或其他IDE生成的项目文件,编译生成的各种目标或临时文件等。使用git status时,会在Untracked files里面看到这些文件列表,在一次需要添加的文件比较多时(使用git add . / git add -u),会把这些所有的未跟踪文件添加进索引。
==== ==== ==== 一些牢骚
- MySQL连接数据库的必须配置
dashuaifu
mysql连接数据库配置
MySQL连接数据库的必须配置
1.driverClass:com.mysql.jdbc.Driver
2.jdbcUrl:jdbc:mysql://localhost:3306/dbname
3.user:username
4.password:password
其中1是驱动名;2是url,这里的‘dbna
- 一生要养成的60个习惯
dcj3sjt126com
习惯
一生要养成的60个习惯
第1篇 让你更受大家欢迎的习惯
1 守时,不准时赴约,让别人等,会失去很多机会。
如何做到:
①该起床时就起床,
②养成任何事情都提前15分钟的习惯。
③带本可以随时阅读的书,如果早了就拿出来读读。
④有条理,生活没条理最容易耽误时间。
⑤提前计划:将重要和不重要的事情岔开。
⑥今天就准备好明天要穿的衣服。
⑦按时睡觉,这会让按时起床更容易。
2 注重
- [介绍]Yii 是什么
dcj3sjt126com
PHPyii2
Yii 是一个高性能,基于组件的 PHP 框架,用于快速开发现代 Web 应用程序。名字 Yii (读作 易)在中文里有“极致简单与不断演变”两重含义,也可看作 Yes It Is! 的缩写。
Yii 最适合做什么?
Yii 是一个通用的 Web 编程框架,即可以用于开发各种用 PHP 构建的 Web 应用。因为基于组件的框架结构和设计精巧的缓存支持,它特别适合开发大型应
- Linux SSH常用总结
eksliang
linux sshSSHD
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2186931 一、连接到远程主机
格式:
ssh name@remoteserver
例如:
ssh
[email protected]
二、连接到远程主机指定的端口
格式:
ssh name@remoteserver -p 22
例如:
ssh i
- 快速上传头像到服务端工具类FaceUtil
gundumw100
android
快速迭代用
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOExceptio
- jQuery入门之怎么使用
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
jQuery的强大我何问起(个人主页:hovertree.com)就不用多说了,那么怎么使用jQuery呢?
首先,下载jquery。下载地址:http://hovertree.com/hvtart/bjae/b8627323101a4994.htm,一个是压缩版本,一个是未压缩版本,如果在开发测试阶段,可以使用未压缩版本,实际应用一般使用压缩版本(min)。然后就在页面上引用。
- 带filter的hbase查询优化
kane_xie
查询优化hbaseRandomRowFilter
问题描述
hbase scan数据缓慢,server端出现LeaseException。hbase写入缓慢。
问题原因
直接原因是: hbase client端每次和regionserver交互的时候,都会在服务器端生成一个Lease,Lease的有效期由参数hbase.regionserver.lease.period确定。如果hbase scan需
- java设计模式-单例模式
men4661273
java单例枚举反射IOC
单例模式1,饿汉模式
//饿汉式单例类.在类初始化时,已经自行实例化
public class Singleton1 {
//私有的默认构造函数
private Singleton1() {}
//已经自行实例化
private static final Singleton1 singl
- mongodb 查询某一天所有信息的3种方法,根据日期查询
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
// mongodb的查询真让人难以琢磨,就查询单天信息,都需要花费一番功夫才行。
// 第一种方式:
coll.aggregate([
{$project:{sendDate: {$substr: ['$sendTime', 0, 10]}, sendTime: 1, content:1}},
{$match:{sendDate: '2015-
- 二维数组转换成JSON
tangqi609567707
java二维数组json
原文出处:http://blog.csdn.net/springsen/article/details/7833596
public class Demo {
public static void main(String[] args) { String[][] blogL
- erlang supervisor
wudixiaotie
erlang
定义supervisor时,如果是监控celuesimple_one_for_one则删除children的时候就用supervisor:terminate_child (SupModuleName, ChildPid),如果shutdown策略选择的是brutal_kill,那么supervisor会调用exit(ChildPid, kill),这样的话如果Child的behavior是gen_