K210学习笔记(二) K210与STM32进行串口通信

前言

想用STM32通过串口给K210发数据，并在屏幕上显示，看了好几篇博客，终于搞通了，大家感兴趣也可以看看。
K210学习笔记(一) K210与STM32串口通信相关
接线，STM32的串口引脚比较固定，而K210就牛比了，任意映射，懒人福音。这里我找了两个没有被复用的IO，IO9和IO10

STM32	K210
GND	GND
PA10(RXD)	IO10(TXD)
PA9(TXD)	IO9(RXD)

一、STM32端

我用的是正点原子STM32F103ZET6精英板
这个串口例程不用多说，几乎所有的例程都是自带的串口1，话不多说，主函数初始化后直接printf打印

printf("%.2f",temp_wendu);//打印

二、K210

k210端就更简单了，比32还简单。用的是microPython，语法就是Python。
引入相应的模块后，进行初始化。其中最重要还是编解码，32那边串口发过来的是字节数据，是以UTF-8进行编码的，所以K210端要进行UTF-8解码才能正常显示。

import sensor
import image
import lcd
import time
import utime
from machine import UART
from fpioa_manager import fm
fm.register(10, fm.fpioa.UART1_TX, force=True)#映射串口引脚
fm.register(9, fm.fpioa.UART1_RX, force=True)#映射串口引脚
uart = UART(UART.UART1, 115200, 8, 1, 0, timeout=1000, read_buf_len=4096)
clock = time.clock()
lcd.init()
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.run(1)
sensor.skip_frames(30)#跳过刚启动开始的30帧照片
lcd.rotation(2)#LCD屏幕翻转，范围是0~3
sensor.set_hmirror(True)#摄像头镜像

while True:
    img = sensor.snapshot()#从摄像头获取一张图片
    read_data = uart.read(5)#读取串口数据，读取5个字节
    read_data=read_data.decode('utf-8')#进行utf-8解码
    if uart.read()!=None:
        img.draw_string(2,2, ("temp=%s" %(read_data)), color=(0, 176, 80), scale=2)
    lcd.display(img)

测试结果

这时我们可以看到，成功接收到了串口数据，并且在LCD上显示。从K210发个STM32也是一样的。加个\r\n就行了。下次我们可以讲一讲。