汽车质心绝对加速度数学推导和滑模控制实例

1. 线性二自由度汽车质心绝对加速度在车辆坐标系下的公式 在汽车线性二自由度微分方程那篇博客中,我具体推导了$a_y$,但是用了近似和忽略。下面将用向量的方法,详细推导出$a_x、a_y$。 下面是推导的过程: $$\begin{aligned} a&=a_\tau+a_n\ &=\overset{

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