解决Choregraphe无法连接虚拟Nao机器人（报错显示无法连接至NAOqi）以及Choregraphe闪退问题

一 ：出现的问题

二：解决步骤

• 步骤一： 先按Win+R输入cmd，打开命令行窗口。
  
  检查一下User后面的用户名是否有中文。有中文的话，绝对是连接不上虚拟机器人的。
  
• 步骤二： 可以尝试更改用户名，把用户名设置成没有中文。再去尝试连接一些虚拟机器人，因为修改用户名可能改变电脑之前软件的一些系统环境变量，这里我建议再重新创建一个用户。

1. 找到开始，打开设置。
   
   2.找到账户。
   
   3.找到其他用户，选择将其他人添加到这台电脑上。
   
   4.选择我没有这个人的登录信息。
   
   5.选择添加一个没有Microsoft账户的用户。
   
   6.输入用户名和密码进行注册，这里注意用户名一定不能有中文字符。
   7.创建完用户之后把新用户的权限设置为管理员权限。
   

   8.按住Ctrl+Alt+Delete，选择切换用户，切换到，你刚刚新建的用户里面，切换后可以进cmd里面再检查一下User后面是否是你刚刚创建的用户。

   9.然后再打开Choregraphe软件的安装目录，打开软件，选择连接虚拟机器人（注意第一次连接虚拟机器人也是需要连接网络的）。第一次连接会弹出很多对话框，都点允许就可以了。
   
   10.后面等待一会，就可以成功连接虚拟机器人了。
   

三： 添加一些内容补充

• 如果软件出现闪退的情况很可能是软件的不兼容，建议去官网下载最新版的软件，这里给出网址：下载Choregraphe官网 打开网站选择合适的版本下载就可以了。
  
• 对于一个电脑新添加一个用户的方式有很多，我这里给出的是普遍适用的方式。当然也可以通过cmd敲命令来实现添加新用户。
  
  
• 另需要在pycharm里面配置python2.7和Naoqi和OpenCv的话可以参考我的另一篇文章：pycharm配置python2.7+Naoqi+OpenCv（非常详细）
• 如果下载的最新版本的软件还是有闪退的现象，大家可以看一些这篇文章：解决choregraphe由于VCOMP120.DLL丢失而导致的闪退问题
• 创建新用户之后，切换到新用户可能需要等待2-3分钟时间都是正常的，另外新用户一定要是管理员权限才可能可以运行原来用户里面的Choregraphe软件。
• 另外还有什么其它问题的可以添加博主QQ：482947879（备注CSDN）一起讨论，如果本篇文章的内容能够帮你解决你的问题，不妨点个赞，关注一下博主。