时间触发嵌入式系统设计——调度器

一、超级循环 许多简单的嵌入式系统所使用的软件结构都是一种超级循环的形式，如下源程序清单所示： 1 #include "x.h" 2 3 void main (void) 4 { 5 X_Init(); //准备任务X 6 while(1) //“死循环，也叫超级循环” 7 { 8 x(); //执