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小鸟哗啦啦
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Guo_A_ouG
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ROS基于MQTT通信最近在学习ROS通过MQTT通信,在此记录下。版本:ubuntu20.04ros-noetic一、源码运行创建工作空间并克隆mqtt_bridge源代码mkdir-pmqtt_bridge/srccdmqtt_bridge/srcgitclonehttps://github.com/groove-x/mqtt_bridge配置相关环境&安装依赖sudoaptinstallro
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鹿女神奇
DaytwoIamconfidentthatwhateversuccessBridgewaterandIhavehadhasresultedfromouroperatingbycertainprinciples.Creatingagreatculture,findingtherightpeople,managingthemtodogreatthingsandsolvingproblemscreat
- 【系统架构设计】设计模式
傻傻虎虎
系统架构设计系统架构设计模式
【系统架构设计】设计模式设计模式概述GoF设计模式FactoryMethodAbstractFactory(*)BuilderPrototype(原型)Singleton(*)AdapterBridgeComposite(组合)Decorator(装饰)(*)Facade(外观)(*)Flyweight(享元)ProxyInterpreter(解释器)TemplateMethodChainofRe
- Docker网络模型深度解析
109702008
网络docker人工智能学习
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巭氼
云计算
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幸运星小燕子
报告认为,在过去的一年里,中国在推进数字人民币方面取得了实质性的进展,其中有一个项目尤其重要,那就是中国开展的多边央行数字货币桥(mBridge)。这个项目旨在和其他国家央行进行数字货币合作,去年国际清算银行、泰国央行、阿联酋央行、香港金管局和中国人民银行已经联合发布了该项目的第一阶段报告。更重要的是,包括高盛、瑞银、渣打银行和法国兴业银行在内的22家大型国际银行,已经确定了这个数字货币桥的15个
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写代码的小恐龙er
#设计模式(C++版本Java版本)c++设计模式桥接模式
【声明】本题目来源于卡码网(题目页面(kamacoder.com))【提示:如果不想看文字介绍,可以直接跳转到C++编码部分】【简介】什么是桥接模式桥接模式(BridgePattern)是⼀种结构型设计模式,它的UML图很像⼀座桥,它通过将【抽象部分】与【实现部分】分离,使它们可以独⽴变化,从⽽达到降低系统耦合度的⽬的。桥接模式的主要⽬的是通过组合建⽴两个类之间的联系,⽽不是继承的⽅式。举个简单的
- Java设计模式【桥接模式】-结构型
lianyinghhh
Javajava设计模式桥接模式
1.介绍桥接模式(BridgePattern)是一种结构型设计模式,旨在将抽象部分与其实现部分分离,使它们可以独立地变化。桥接模式通过引入一个桥接接口,将抽象和实现解耦,允许它们各自的扩展而不影响对方。在桥接模式中,通常有以下几个主要角色:抽象部分(Abstraction):定义高层的操作接口,同时维护一个指向实现部分的引用。实现部分(Implementor):定义具体的实现接口,通常为抽象部分提
- uniapp中UniViewJSBridge.publishHandler无效
进阶的巨人001
uni-apprenderjscallMethod
UniViewJSBridge.publishHandler('onWxsInvokeCallMethod',{cid:this._$id,method:'acceptDataFromRenderjs',args:{//传参}})这个是renderjs里面父子通信的方法,有时候不生效,换成这种this.$ownerInstance.callMethod('acceptDataFromRenderj
- 彻底改变音乐产业——人工智能如何实现利润最大化并重塑市场
知来者逆
智能算法人工智能深度学习生成音乐娱乐音乐AI编程
引言索尼音乐收购以惊人的1亿英镑收购了Queen的音乐目录。近年来,我们看到投资基金投入数亿美元收购JustinBieber、BruceSpringsteen、KatyPerry等顶级艺术家的音乐版权。据CambridgeAssociates称,从2013年到2017年,仅音乐版税行业就筹集了大约1亿美元。值得注意的是,在2023年上半年,又有2亿美元被收购。凸专门用于音乐目录的收购。拥有音乐版权
- 设计模式 7 桥接模式
WineMonk
#设计模式设计模式桥接模式
设计模式7创建型模式(5):工厂方法模式、抽象工厂模式、单例模式、建造者模式、原型模式结构型模式(7):适配器模式、桥接模式、组合模式、装饰者模式、外观模式、享元模式、代理模式行为型模式(11):责任链模式、命令模式、解释器模式、迭代器模式、中介者模式、备忘录模式、观察者模式、状态模式、策略模式、模板方法模式、访问者模式文章目录设计模式7桥接模式(BridgePattern)1定义2结构3示例代码
- iOS Native与JS通信:JSBridge
ilycyq
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明月888
noShare()functionnoShare(){document.addEventListener('WeixinJSBridgeReady',functiononBridgeReady(){//通过下面这个API隐藏右上角按钮WeixinJSBridge.call('hideOptionMenu');});}
- 网桥命令brctl移植至ARM,版本bridge-utils-1.7.1
omnibots
工具移植linux
网桥命令bril移植至ARM版本:bridge-utils-1.7(1.5),亲测都没问题内核:3.41.下载bridge-utils-1.7驱动源码download:bridge-utils-1.7配置修改,编译#cdbridge-utils#autoconf#./configure生成Makefile修改以下三个文件夹里的Makefiel/brctl#KERNEL_HEADERS=-I/usr
- 【设计模式】Java 设计模式之桥接模式(Bridge)
新手村长
Java设计模式设计模式java桥接模式
桥接模式(BridgePattern)是结构型设计模式的一种,它主要解决的是抽象部分与实现部分的解耦问题,使得两者可以独立变化。这种类型的设计模式属于结构型模式,因为该模式涉及如何组合接口和它们的实现。将抽象部分与实现部分分离,使它们都可以独立地变化。一、桥接模式概述桥接模式的主要思想是将抽象与实现进行解耦,使得二者可以独立进行变化。在桥接模式中,抽象部分和实现部分被分离出来,抽象部分定义了一个抽
- H5与原生交互方式
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前端移动交互
使用的组件dsbridge.jsvarbridge={default:this,//fortypescriptcall:function(method,args,cb){varret='';if(typeofargs=='function'){cb=args;args={};}vararg={data:args===undefined?null:args}if(typeofcb=='functio
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在使用ReactNative进行跨平台开发过程中,或多或少需要涉及到原生开发,这里主要说一下如何桥接原生iOS以及Android,在此以获取APP版本号为例。iOS桥接iOS桥接比较简单,只需要创建一个Module类,实现RCTBridgeModule协议就好。首先我们需要创建一个RNBridgeManager类RNBridgeManager.h中的代码:#import#import@interf
- 【Linux内核文档翻译】NTB驱动程序
双珵
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原文:NTBDrivers—TheLinuxKerneldocumentation译者:jklincn日期:2024.03.07NTB驱动程序NTB(Non-TransparentBridge,非透明桥)是一种PCI-Express桥接芯片类型,它将两台或更多计算机的独立内存系统连接到同一个PCI-Express结构上。现有的NTB硬件支持一个通用功能集:门铃(原文:doorbell)寄存器和内存
- 【Java】读取手机文件名称
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Java日记java智能手机开发语言
首先,确保你已经连接了你的手机并已启用USB调试模式。然后,你需要使用AndroidDebugBridge(ADB)工具来获取手机文件列表。以下是一个简单的Java代码片段,使用ProcessBuilder调用ADB命令来获取文件列表:importjava.io.BufferedReader;importjava.io.IOException;importjava.io.InputStreamRe
- linux系统adb调试工具
jerome0710
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adb的全称为AndroidDebugBridge,就是起到调试桥的作用。通过adb可以在Eclipse中通过DDMS来调试Android程序,说白了就是调试工具。adb的工作方式比较特殊,采用监听SocketTCP5554等端口的方式让IDE和Qemu通讯,默认情况下adb会daemon相关的网络端口,所以当我们运行Eclipse时adb进程就会自动运行。adb是androidsdk里的一个工具
- 【桥水研报】2022年全球展望:MP3政策的成功及不良后果
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原文地址:https://www.bridgewater.com/research-and-insights/our-2022-global-outlook-the-success-and-excesses-resulting-from-mp3-policiesMP3政策,也就是美联储自疫情以来的一系列宽松的货币与财政政策,已经生效了,把经济从大崩溃中拉了出来,并产生了提振以及持续的增长。经济产出
- Docker-daemon.json详解
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Dockerdocker服务器运维linux容器
一、简介:/etc/docker/daemon.json是Docker守护程序的配置文件,它允许管理员自定义Docker守护程序的行为。下面列举了一些常见的配置项以及它们的用途,并给出每项配置的示例。二、常见配置项vim/etc/docker/daemon.json{"data-root":"/data/docker","exec-root":"/var/run/docker","bridge":
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通用理念网络网络协议
集线器:一个口收到的信号原封不动地转发给其他所有口,其他口上的设备自己决定是否接收信号。有点类似广播,但必广播更纯粹。由于hub只是单纯地转发,所以工作在物理层(OSI第一层)类似于广播模式,纯硬件网桥:工作在数据链路层(OSI第二层)。以太网中,数据链路层地址就是Mac地址,网桥会过滤Mac,只有目的Mac地址相匹配的数据才会发送到出口。一个bridge指的是一个输入到输出的桥接。交换机:早期的
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一、Redis简介Redis,英文全称是RemoteDictionaryServer(远程字典服务),是一个开源(BSD许可),内存存储的数据结构服务器,可用作数据库,高速缓存和消息队列代理。二、操作步骤1.自定义Docker静态网段Docker默认采用“bridge”连接(桥接),启动容器的时候会按照顺序来获取ip,这就导致了ip不固定的问题。所以我们首先将ip地址静态化。对应指令如下:dock
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在本篇博客中,我们将深入探讨Docker的网络和数据管理功能,并通过具体的代码案例演示如何为Python爬虫应用配置网络和持久化数据。Docker的网络功能Docker网络允许容器以多种方式互联,这对于构建多个服务需要通信的应用非常有用。默认情况下,Docker提供了几种网络模式:bridge:默认的网络模式,为每个独立的容器提供了一个隔离的网络环境。host:移除了网络隔离,容器会直接使用宿主机
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#设计模式java设计模式开发语言
文章目录前言适配器模式(AdapterPattern)桥接模式(BridgePattern)组合模式(CompositePattern)外观模式(FacadePattern)装饰模式(DecoratorPattern)代理模式(ProxyPattern)总结前言本博客仅做学习笔记,如有侵权,联系后即刻更改科普:适配器模式(AdapterPattern)定义将一个类的接口转换成客户希望的另一个接口,
- 【Vickyの杭州印象】中国扇博物馆 China Fan Museum#1
冰冰的小城堡
杭州扇业背景资料Backgroundinformation位于杭州市拱宸桥桥西历史文化街区的中国扇博物馆是由杭州市政府出资建设的三个国家级专题性博物馆之一,另外两个是中国刀剪剑博物馆和中国伞博物馆。作为全世界仅有的两家扇子博物馆之一(另一座在英国伦敦),中国扇博物馆建立的缘起杭州的老字号王星记扇子。BeinglocatedinWestBridgeHistoricalBlock,ChinaFanMu
- Vmware的三种网络连接方式
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三种方式网络连接方式各个模式自定义配置可在虚拟网络编辑器中进行编辑。VMware三种网络连接配置1.桥接模式(bridge)桥接模式下,VMWare虚拟出来的操作系统就像是局域网中的一台独立的主机,它可以访问网内任何一台机器。需要手工为虚拟系统配置ip地址、子网掩码,而且还要和宿主机处于同一网段,这样虚拟系统才能与宿主机进行通信。因为这个虚拟机是局域网中的一个独立的主机,所以可以通过局域网的网关或
- 基于 cantools 的 DBC 文件自动生成 C/C++ 代码与 ROS 集成
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汽车电子c语言c++机器人汽车
DBC:DatabaseCanROS:RobotOperatingSystemMessage-报文,Signal-信号Encode-编码,Decode-解码,Pack-打包,Unpack-解包文章目录代码生成丨cantools生成的四种函数函数示例ROS集成丨socketcan_bridgeROS话题与CAN报文的相互转换CAN发送:编码+打包CAN接收:解包+解码代码生成丨cantoolsDBC
- Spring的注解积累
yijiesuifeng
spring注解
用注解来向Spring容器注册Bean。
需要在applicationContext.xml中注册:
<context:component-scan base-package=”pagkage1[,pagkage2,…,pagkageN]”/>。
如:在base-package指明一个包
<context:component-sc
- 传感器
百合不是茶
android传感器
android传感器的作用主要就是来获取数据,根据得到的数据来触发某种事件
下面就以重力传感器为例;
1,在onCreate中获得传感器服务
private SensorManager sm;// 获得系统的服务
private Sensor sensor;// 创建传感器实例
@Override
protected void
- [光磁与探测]金吕玉衣的意义
comsci
这是一个古代人的秘密:现在告诉大家
信不信由你们:
穿上金律玉衣的人,如果处于灵魂出窍的状态,可以飞到宇宙中去看星星
这就是为什么古代
- 精简的反序打印某个数
沐刃青蛟
打印
以前看到一些让求反序打印某个数的程序。
比如:输入123,输出321。
记得以前是告诉你是几位数的,当时就抓耳挠腮,完全没有思路。
似乎最后是用到%和/方法解决的。
而今突然想到一个简短的方法,就可以实现任意位数的反序打印(但是如果是首位数或者尾位数为0时就没有打印出来了)
代码如下:
long num, num1=0;
- PHP:6种方法获取文件的扩展名
IT独行者
PHP扩展名
PHP:6种方法获取文件的扩展名
1、字符串查找和截取的方法
1
$extension
=
substr
(
strrchr
(
$file
,
'.'
), 1);
2、字符串查找和截取的方法二
1
$extension
=
substr
- 面试111
文强chu
面试
1事务隔离级别有那些 ,事务特性是什么(问到一次)
2 spring aop 如何管理事务的,如何实现的。动态代理如何实现,jdk怎么实现动态代理的,ioc是怎么实现的,spring是单例还是多例,有那些初始化bean的方式,各有什么区别(经常问)
3 struts默认提供了那些拦截器 (一次)
4 过滤器和拦截器的区别 (频率也挺高)
5 final,finally final
- XML的四种解析方式
小桔子
domjdomdom4jsax
在平时工作中,难免会遇到把 XML 作为数据存储格式。面对目前种类繁多的解决方案,哪个最适合我们呢?在这篇文章中,我对这四种主流方案做一个不完全评测,仅仅针对遍历 XML 这块来测试,因为遍历 XML 是工作中使用最多的(至少我认为)。 预 备 测试环境: AMD 毒龙1.4G OC 1.5G、256M DDR333、Windows2000 Server
- wordpress中常见的操作
aichenglong
中文注册wordpress移除菜单
1 wordpress中使用中文名注册解决办法
1)使用插件
2)修改wp源代码
进入到wp-include/formatting.php文件中找到
function sanitize_user( $username, $strict = false
- 小飞飞学管理-1
alafqq
管理
项目管理的下午题,其实就在提出问题(挑刺),分析问题,解决问题。
今天我随意看下10年上半年的第一题。主要就是项目经理的提拨和培养。
结合我自己经历写下心得
对于公司选拔和培养项目经理的制度有什么毛病呢?
1,公司考察,选拔项目经理,只关注技术能力,而很少或没有关注管理方面的经验,能力。
2,公司对项目经理缺乏必要的项目管理知识和技能方面的培训。
3,公司对项目经理的工作缺乏进行指
- IO输入输出部分探讨
百合不是茶
IO
//文件处理 在处理文件输入输出时要引入java.IO这个包;
/*
1,运用File类对文件目录和属性进行操作
2,理解流,理解输入输出流的概念
3,使用字节/符流对文件进行读/写操作
4,了解标准的I/O
5,了解对象序列化
*/
//1,运用File类对文件目录和属性进行操作
//在工程中线创建一个text.txt
- getElementById的用法
bijian1013
element
getElementById是通过Id来设置/返回HTML标签的属性及调用其事件与方法。用这个方法基本上可以控制页面所有标签,条件很简单,就是给每个标签分配一个ID号。
返回具有指定ID属性值的第一个对象的一个引用。
语法:
&n
- 励志经典语录
bijian1013
励志人生
经典语录1:
哈佛有一个著名的理论:人的差别在于业余时间,而一个人的命运决定于晚上8点到10点之间。每晚抽出2个小时的时间用来阅读、进修、思考或参加有意的演讲、讨论,你会发现,你的人生正在发生改变,坚持数年之后,成功会向你招手。不要每天抱着QQ/MSN/游戏/电影/肥皂剧……奋斗到12点都舍不得休息,看就看一些励志的影视或者文章,不要当作消遣;学会思考人生,学会感悟人生
- [MongoDB学习笔记三]MongoDB分片
bit1129
mongodb
MongoDB的副本集(Replica Set)一方面解决了数据的备份和数据的可靠性问题,另一方面也提升了数据的读写性能。MongoDB分片(Sharding)则解决了数据的扩容问题,MongoDB作为云计算时代的分布式数据库,大容量数据存储,高效并发的数据存取,自动容错等是MongoDB的关键指标。
本篇介绍MongoDB的切片(Sharding)
1.何时需要分片
&nbs
- 【Spark八十三】BlockManager在Spark中的使用场景
bit1129
manager
1. Broadcast变量的存储,在HttpBroadcast类中可以知道
2. RDD通过CacheManager存储RDD中的数据,CacheManager也是通过BlockManager进行存储的
3. ShuffleMapTask得到的结果数据,是通过FileShuffleBlockManager进行管理的,而FileShuffleBlockManager最终也是使用BlockMan
- yum方式部署zabbix
ronin47
yum方式部署zabbix
安装网络yum库#rpm -ivh http://repo.zabbix.com/zabbix/2.4/rhel/6/x86_64/zabbix-release-2.4-1.el6.noarch.rpm 通过yum装mysql和zabbix调用的插件还有agent代理#yum install zabbix-server-mysql zabbix-web-mysql mysql-
- Hibernate4和MySQL5.5自动创建表失败问题解决方法
byalias
J2EEHibernate4
今天初学Hibernate4,了解了使用Hibernate的过程。大体分为4个步骤:
①创建hibernate.cfg.xml文件
②创建持久化对象
③创建*.hbm.xml映射文件
④编写hibernate相应代码
在第四步中,进行了单元测试,测试预期结果是hibernate自动帮助在数据库中创建数据表,结果JUnit单元测试没有问题,在控制台打印了创建数据表的SQL语句,但在数据库中
- Netty源码学习-FrameDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty 3.x的user guide里FrameDecoder的例子,有几个疑问:
1.文档说:FrameDecoder calls decode method with an internally maintained cumulative buffer whenever new data is received.
为什么每次有新数据到达时,都会调用decode方法?
2.Dec
- SQL行列转换方法
chicony
行列转换
create table tb(终端名称 varchar(10) , CEI分值 varchar(10) , 终端数量 int)
insert into tb values('三星' , '0-5' , 74)
insert into tb values('三星' , '10-15' , 83)
insert into tb values('苹果' , '0-5' , 93)
- 中文编码测试
ctrain
编码
循环打印转换编码
String[] codes = {
"iso-8859-1",
"utf-8",
"gbk",
"unicode"
};
for (int i = 0; i < codes.length; i++) {
for (int j
- hive 客户端查询报堆内存溢出解决方法
daizj
hive堆内存溢出
hive> select * from t_test where ds=20150323 limit 2;
OK
Exception in thread "main" java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
问题原因: hive堆内存默认为256M
这个问题的解决方法为:
修改/us
- 人有多大懒,才有多大闲 (评论『卓有成效的程序员』)
dcj3sjt126com
程序员
卓有成效的程序员给我的震撼很大,程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒, 懒到事情都交给机器去做 ,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得做着重复单调的工作。
在看这本书之前,我属于勤奋的人,而看完这本书以后,我要努力变成懒惰的人。
不要在去庞大的开始菜单里面一项一项搜索自己的应用程序,也不要在自己的桌面上放置眼花缭乱的快捷图标
- Eclipse简单有用的配置
dcj3sjt126com
eclipse
1、显示行号 Window -- Prefences -- General -- Editors -- Text Editors -- show line numbers
2、代码提示字符 Window ->Perferences,并依次展开 Java -> Editor -> Content Assist,最下面一栏 auto-Activation
- 在tomcat上面安装solr4.8.0全过程
eksliang
Solrsolr4.0后的版本安装solr4.8.0安装
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2096478
首先solr是一个基于java的web的应用,所以安装solr之前必须先安装JDK和tomcat,我这里就先省略安装tomcat和jdk了
第一步:当然是下载去官网上下载最新的solr版本,下载地址
- Android APP通用型拒绝服务、漏洞分析报告
gg163
漏洞androidAPP分析
点评:记得曾经有段时间很多SRC平台被刷了大量APP本地拒绝服务漏洞,移动安全团队爱内测(ineice.com)发现了一个安卓客户端的通用型拒绝服务漏洞,来看看他们的详细分析吧。
0xr0ot和Xbalien交流所有可能导致应用拒绝服务的异常类型时,发现了一处通用的本地拒绝服务漏洞。该通用型本地拒绝服务可以造成大面积的app拒绝服务。
针对序列化对象而出现的拒绝服务主要
- HoverTree项目已经实现分层
hvt
编程.netWebC#ASP.ENT
HoverTree项目已经初步实现分层,源代码已经上传到 http://hovertree.codeplex.com请到SOURCE CODE查看。在本地用SQL Server 2008 数据库测试成功。数据库和表请参考:http://keleyi.com/a/bjae/ue6stb42.htmHoverTree是一个ASP.NET 开源项目,希望对你学习ASP.NET或者C#语言有帮助,如果你对
- Google Maps API v3: Remove Markers 移除标记
天梯梦
google maps api
Simply do the following:
I. Declare a global variable:
var markersArray = [];
II. Define a function:
function clearOverlays() {
for (var i = 0; i < markersArray.length; i++ )
- jQuery选择器总结
lq38366
jquery选择器
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
- 基础数据结构和算法六:Quick sort
sunwinner
AlgorithmQuicksort
Quick sort is probably used more widely than any other. It is popular because it is not difficult to implement, works well for a variety of different kinds of input data, and is substantially faster t
- 如何让Flash不遮挡HTML div元素的技巧_HTML/Xhtml_网页制作
刘星宇
htmlWeb
今天在写一个flash广告代码的时候,因为flash自带的链接,容易被当成弹出广告,所以做了一个div层放到flash上面,这样链接都是a触发的不会被拦截,但发现flash一直处于div层上面,原来flash需要加个参数才可以。
让flash置于DIV层之下的方法,让flash不挡住飘浮层或下拉菜单,让Flash不档住浮动对象或层的关键参数:wmode=opaque。
方法如下:
- Mybatis实用Mapper SQL汇总示例
wdmcygah
sqlmysqlmybatis实用
Mybatis作为一个非常好用的持久层框架,相关资料真的是少得可怜,所幸的是官方文档还算详细。本博文主要列举一些个人感觉比较常用的场景及相应的Mapper SQL写法,希望能够对大家有所帮助。
不少持久层框架对动态SQL的支持不足,在SQL需要动态拼接时非常苦恼,而Mybatis很好地解决了这个问题,算是框架的一大亮点。对于常见的场景,例如:批量插入/更新/删除,模糊查询,多条件查询,联表查询,