Linux 线程调度与优先级

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Linux内核的三种调度策略：

　　1，SCHED_OTHER 分时调度策略，
　　2，SCHED_FIFO实时调度策略，先到先服务。一旦占用cpu则一直运行。一直运行直到有更高优先级任务到达或自己放弃

　　3，SCHED_RR实时调度策略，时间片轮转。当进程的时间片用完，系统将重新分配时间片，并置于就绪队列尾。放在队列尾保证了所有具有相同优先级的RR任务的调度公平

 

Linux线程优先级设置
   首先，可以通过以下两个函数来获得线程可以设置的最高和最低优先级，函数中的策略即上述三种策略的宏定义：

　　int sched_get_priority_max(int policy);

　　int sched_get_priority_min(int policy);

　 SCHED_OTHER是不支持优先级使用的，而SCHED_FIFO和SCHED_RR支持优先级的使用，他们分别为1和99，数值越大优先级越高。
设置和获取优先级通过以下两个函数

int pthread_attr_setschedparam(pthread_attr_t *attr, const struct sched_param *param); 　　int pthread_attr_getschedparam(const pthread_attr_t *attr, struct sched_param *param);  param.sched_priority = 51; //设置优先级

   系统创建线程时，默认的线程是SCHED_OTHER。所以如果我们要改变线程的调度策略的话，可以通过下面的这个函数实现。


int pthread_attr_setschedpolicy(pthread_attr_t *attr, int policy);

上面的param使用了下面的这个数据结构：

struct sched_param {     int __sched_priority; //所要设定的线程优先级 };

我们可以通过下面的测试程序来说明，我们自己使用的系统的支持的优先级：

#include <stdio.h> #include <pthread.h> #include <sched.h> #include <assert.h> static int get_thread_policy(pthread_attr_t *attr) {   int policy;   int rs = pthread_attr_getschedpolicy(attr,&policy);   assert(rs==0);   switch(policy)   {   case SCHED_FIFO:     printf("policy= SCHED_FIFO\n");     break;   case SCHED_RR:     printf("policy= SCHED_RR");     break;   case SCHED_OTHER:     printf("policy=SCHED_OTHER\n");     break;   default:     printf("policy=UNKNOWN\n");     break;   }   return policy; } static void show_thread_priority(pthread_attr_t *attr,int policy) {   int priority = sched_get_priority_max(policy);   assert(priority!=-1);   printf("max_priority=%d\n",priority);   priority= sched_get_priority_min(policy);   assert(priority!=-1);   printf("min_priority=%d\n",priority); } static int get_thread_priority(pthread_attr_t *attr) {   struct sched_param param;   int rs = pthread_attr_getschedparam(attr,&param);   assert(rs==0);   printf("priority=%d",param.__sched_priority);   return param.__sched_priority; } static void set_thread_policy(pthread_attr_t *attr,int policy) {   int rs = pthread_attr_setschedpolicy(attr,policy);   assert(rs==0);   get_thread_policy(attr); } int main(void) {   pthread_attr_t attr;   struct sched_param sched;   int rs;   rs = pthread_attr_init(&attr);   assert(rs==0);   int policy = get_thread_policy(&attr);   printf("Show current configuration of priority\n");     show_thread_priority(&attr,policy);   printf("show SCHED_FIFO of priority\n");  show_thread_priority(&attr,SCHED_FIFO);   printf("show SCHED_RR of priority\n");   show_thread_priority(&attr,SCHED_RR);   printf("show priority of current thread\n");   int priority = get_thread_priority(&attr);   printf("Set thread policy\n");   printf("set SCHED_FIFO policy\n");   set_thread_policy(&attr,SCHED_FIFO);   printf("set SCHED_RR policy\n");   set_thread_policy(&attr,SCHED_RR);   printf("Restore current policy\n");   set_thread_policy(&attr,policy);   rs = pthread_attr_destroy(&attr);   assert(rs==0);   return 0; }

下面是测试程序的运行结果：

policy=SCHED_OTHER Show current configuration of priority max_priority=0 min_priority=0 show SCHED_FIFO of priority max_priority=99 min_priority=1 show SCHED_RR of priority max_priority=99 min_priority=1 show priority of current thread priority=0Set thread policy set SCHED_FIFO policy policy= SCHED_FIFO set SCHED_RR policy policy= SCHED_RRRestore current policy policy=SCHED_OTHER

 

 

这里测试一下其中的两种特性，SCHED_OTHER和SCHED_RR，还有就是优先级的问题，是不是能够保证，高优先级的线程，就可以保证先运行。
    下面的这个测试程序，创建了三个线程，默认创建的线程的调度策略是SCHED_OTHER，其余的两个线程的调度策略设置成SCHED_RR。我的Linux的内核版本是2.6.31。SCHED_RR是根据时间片来确定线程的调度。时间片用完了，不管这个线程的优先级有多高都不会在运行，而是进入就绪队列中，等待下一个时间片的到了，那这个时间片到底要持续多长时间？在《深入理解Linux内核》中的第七章进程调度中，是这样描诉的，Linux采取单凭经验的方法，即选择尽可能长、同时能保持良好相应时间的一个时间片。这里也没有给出一个具体的时间来，可能会根据不同的CPU 来定，还有就是多CPU 的情况。

#include <stdio.h> #include <unistd.h> #include <stdlib.h> #include <pthread.h> void Thread1() {   sleep(1);   int i,j;   int policy;   struct sched_param param;   pthread_getschedparam(pthread_self(),&policy,&param);   if(policy == SCHED_OTHER)     printf("SCHED_OTHER\n");   if(policy == SCHED_RR);   printf("SCHED_RR 1 \n");   if(policy==SCHED_FIFO)     printf("SCHED_FIFO\n");   for(i=1;i<10;i++)   {     for(j=1;j<5000000;j++)     {     }     printf("thread 1\n");   }   printf("Pthread 1 exit\n"); } void Thread2() {   sleep(1);   int i,j,m;   int policy;   struct sched_param param; pthread_getschedparam(pthread_self(),&policy,&param);  if(policy == SCHED_OTHER)     printf("SCHED_OTHER\n");   if(policy == SCHED_RR);   printf("SCHED_RR\n");   if(policy==SCHED_FIFO)     printf("SCHED_FIFO\n");   for(i=1;i<10;i++)   {     for(j=1;j<5000000;j++)     {           }     printf("thread 2\n");   }   printf("Pthread 2 exit\n"); } void Thread3() {   sleep(1);   int i,j;   int policy;   struct sched_param param; pthread_getschedparam(pthread_self(),&policy,&param);  if(policy == SCHED_OTHER)     printf("SCHED_OTHER\n");   if(policy == SCHED_RR)     printf("SCHED_RR \n");   if(policy==SCHED_FIFO)     printf("SCHED_FIFO\n");   for(i=1;i<10;i++)   {     for(j=1;j<5000000;j++)     {     }     printf("thread 3\n");   }   printf("Pthread 3 exit\n"); } int main() {   int i;   i = getuid();   if(i==0)     printf("The current user is root\n");   else     printf("The current user is not root\n");   pthread_t ppid1,ppid2,ppid3;   struct sched_param param;   pthread_attr_t attr,attr1,attr2;      pthread_attr_init(&attr1); pthread_attr_init(&attr); pthread_attr_init(&attr2);   param.sched_priority = 51;  pthread_attr_setschedpolicy(&attr2,SCHED_RR);  pthread_attr_setschedparam(&attr2,&param);  pthread_attr_setinheritsched(&attr2,PTHREAD_EXPLICIT_SCHED);//要使优先级其作用必须要有这句话  param.sched_priority = 21;  pthread_attr_setschedpolicy(&attr1,SCHED_RR);  pthread_attr_setschedparam(&attr1,&param);  pthread_attr_setinheritsched(&attr1,PTHREAD_EXPLICIT_SCHED);    pthread_create(&ppid3,&attr,(void *)Thread3,NULL);  pthread_create(&ppid2,&attr1,(void *)Thread2,NULL);  pthread_create(&ppid1,&attr2,(void *)Thread1,NULL);    pthread_join(ppid3,NULL);  pthread_join(ppid2,NULL);  pthread_join(ppid1,NULL);  pthread_attr_destroy(&attr2);  pthread_attr_destroy(&attr1);  return 0; }

下面是该程序的其中之一的运行结果：

sudo ./prio_test The current user is root SCHED_OTHER SCHED_RR SCHED_RR 1 thread 1 thread 1 thread 1 thread 1 thread 1 thread 1 thread 1 thread 1 thread 1 Pthread 1 exit thread 2 thread 2 thread 2 thread 2 thread 2 thread 2 thread 2 thread 2 thread 2 Pthread 2 exit thread 3 thread 3 thread 3 thread 3 thread 3 thread 3 thread 3 thread 3 thread 3 Pthread 3 exit

   这里我们可以看到，由于线程3的调度策略是SCHED_OTHER，而线程2的调度策略是SCHED_RR，所以，在Thread3中，线程3被线程1，线程2给抢占了。由于线程1的优先级大于线程2的优先级，所以，在线程1以先于线程2运行，不过，这里线程2有一部分代码还是先于线程1运行了。
    我原以为，只要线程的优先级高，就会一定先运行，其实，这样的理解是片面的，特别是在SMP的PC机上更会增加其不确定性。
    其实，普通进程的调度，是CPU根据进程优先级算出时间片，这样并不能一定保证高优先级的进程一定先运行，只不过和优先级低的进程相比，通常优先级较高的进程获得的CPU时间片会更长而已。其实，如果要想保证一个线程运行完在运行另一个线程的话，就要使用多线程的同步技术，信号量，条件变量等方法。而不是绝对依靠优先级的高低，来保证。
    不过，从运行的结果上，我们可以看到，调度策略为SCHED_RR的线程1，线程2确实抢占了调度策略为SCHED_OTHER的线程3。这个是可以理解的，由于SCHER_RR是实时调度策略。
   只有在下述事件之一发生时，实时进程才会被另外一个进程取代。
  （1） 进程被另外一个具有更高实时优先级的实时进程抢占。
  （2） 进程执行了阻塞操作并进入睡眠
  （3）进程停止（处于TASK_STOPPED 或TASK_TRACED状态）或被杀死。
  （4）进程通过调用系统调用sched_yield()，自愿放弃CPU 。
  （5）进程基于时间片轮转的实时进程（SCHED_RR），而且用完了它的时间片。
   基于时间片轮转的实时进程是，不是真正的改变进程的优先级，而是改变进程的基本时间片的长度。所以基于时间片轮转的进程调度，并不能保证高优先级的进程先运行。
   下面是另一种运行结果：

sudo ./prio_test The current user is root SCHED_OTHER SCHED_RR 1 thread 1 thread 1 thread 1 thread 1 thread 1 thread 1 thread 1 thread 1 thread 1 Pthread 1 exit SCHED_RR thread 2 thread 2 thread 2 thread 2 thread 2 thread 2 thread 2 thread 2 thread 2 Pthread 2 exit thread 3 thread 3 thread 3 thread 3 thread 3 thread 3 thread 3 thread 3 thread 3 Pthread 3 exit

  可以看出并没有每一次都保证高优先级的线程先运行。