ADAS自动驾驶学习之--FCW(原理、传感器组成、软件结构、测试验证、模型代码)

文章目录

  • 1、什么是FCW功能以及需要什么样的传感器
  • 2、FCW软件架构的设计,模型搭建的规则以及单元测试的设计和实施过程
  • 3、基于Prescan设计场景进行FCW功能验证
  • 4、模型代码

根据从事ADAS软件开发的经验,结合当前汽车电子发展的潮流,介绍ADAS系统的构成,传感器的基本类型,执行器的必要条件,以及ADAS功能软件在整个ADAS系统中所占据的位置。

1、什么是FCW功能以及需要什么样的传感器

前方碰撞预警(Forward Collision Warning, FCW)LEVEL0
当主车(Ego vehicle)跟前方车辆(Target vehicle)同向行驶,主车速度高于前车时,如果两车都不换向,有可能会发生碰撞。FCW功能,自动根据两车之间的距离和相对速度检测发生碰撞的时间(TTC),当TTC低于一定限时时,发出视觉,声觉或者触觉警告,通知驾驶员进行刹车或避让操作。
传感器:
前视摄像头 或者 前向长距离毫米波雷达
须正确识别出前方目标的存在性、跟主车的距离、以及跟主车的相对速度、角度等
执行器:

与驾驶员交互:

  1. 中控界面或这方向盘附近有功能主开关,驾驶员可以选择是否启用此功能;

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