- 传感器融合(UWB+IMU+超声波),使用卡尔曼滤波器和3种不同的多点定位算法(最小二乘、递归最小二乘和梯度下降)研究(Matlab代码实现)
科研_研学社
算法matlab开发语言
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述一、引言二、传感器介绍(一)UWB(超宽带)(二)IMU(惯性测量单元)(三)超声波传感器三、定位算法(一)卡尔曼滤波器(二)多点定位算法1.最小二乘法2.递归最小二乘法3.梯度下降法四、系统架构五、实验设计六、结果与讨论七、结论2运行结果3参考文献
- 基于Ubuntu(x86)系统和STM32(Keil)编写C程序分别进行编程、验证
迷信的兔子
ubuntustm32单片机linuxkeilmdk
文章目录实验内容一、基本概念(一)、全局变量(二)、局部变量(三)、堆和栈二、编程验证(一)、基于Ubuntu用Linux系统编写C程序(二)、基于STM32用Keil编写C程序三、归纳分析四、总结五、参考文献实验内容实验内容:编写一个C程序,重温全局变量、局部变量、堆、栈等概念,在Ubuntu(x86)系统和STM32(Keil)中分别进行编程、验证(STM32通过串口printf信息到上位机串
- MySql场景面试题:满意度调查分组去除最高最低求平均分
码到三十五
mysql高手mysqlspringbootspringcloud分布式数据分析数据挖掘
❃博主首页:「码到三十五」,同名公众号:「码到三十五」,wx号:「liwu0213」☠博主专栏:♝博主的话:搬的每块砖,皆为峰峦之基;公众号搜索「码到三十五」关注这个爱发技术干货的coder,一起筑基场景描述我们有一个员工满意度调查系统,数据库中有一张表:survey_scores表:存储员工对公司的满意度打分。表结构如下:--调查打分表CREATETABLEsurvey_scores(score
- 深入剖析Vue的provide与inject:如何实现跨层级数据共享
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引言在Vue开发中,provide与inject是两个非常有用的特性,它们常用于父子组件关系之外的跨层级数据传递。相比于props和$emit的传统方式,provide和inject可以更轻松地在多个组件之间传递数据,尤其是在深层嵌套的组件树中。它们在Vue2.2版本首次引入,Vue3中也得到了进一步的优化。尽管provide和inject的使用看起来非常简单,但其背后隐藏了复杂的实现原理。在这篇
- Vue项目打包部署与路由配置深度解析
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在Vue.js项目的开发和部署过程中,配置打包路径和路由模式是两个至关重要的环节。下面,我们将详细探讨如何根据需求将Vue项目打包部署到域名的根路径或二级路径,并深入解析hash路由与history路由的配置方法。一、Vue项目打包部署1.配置vue.config.jsvue.config.js是VueCLI项目的配置文件,用于定制项目构建过程中的各种选项。其中,publicPath属性决定了打包
- 加密DNS有什么用?
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在当今数字化高速发展的时代,网络安全和隐私保护成为人们日益关注的焦点。而加密DNS作为一种新兴的技术手段,正逐渐发挥着重要的作用。首先我们先来了解下什么是加密DNS,它究竟是什么?加密DNS(DomainNameSystem),简单来说,是一种对域名系统的查询和响应进行加密保护的技术。加密DNS的出现,使得用户的域名查询更加安全和隐私,减少了因DNS信息泄露而导致的各种网络安全风险。加密DNS有什
- 选择网站服务器有哪几种类型?
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许多用户往往对服务器托管、服务器租用、独享带宽、VPS租用、虚拟主机、云服务器等概念没有很知道,记不清怎样挑选IDC业务,有的一味的认为质量,挑选了费用较高的套餐,但是却浪费资源,没有必要,也有一些用户一味的省钱,没有根据自己公司的实际需求挑选。今天德迅云安全就对于这几类不一样的方案就行一些对比和评估。1、服务器租用服务器租用指得客户不必自身购买服务器,只需依据行业的需要,提起对硬件配置的规定。服
- Mybatis源码-加载映射文件与动态代理
大家好,我是半夏之沫一名金融科技领域的JAVA系统研发我希望将自己工作和学习中的经验以最朴实,最严谨的方式分享给大家,共同进步写作不易,期待大家的关注和点赞关注微信公众号【技术探界】前言本篇文章将分析Mybatis在配置文件加载的过程中,如何解析映射文件中的SQL语句以及每条SQL语句如何与映射接口的方法进行关联。在看该部分源码之前,需要具备JDK动态代理的相关知识,如果该部分不是很了解,可以先看
- Unity文件路径访问总结:从基础到高级的资源加载方法
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在Unity开发中,文件路径的访问和资源加载是开发者经常需要处理的任务。无论是加载纹理、模型、音频,还是读取配置文件,正确地处理路径和资源加载是确保项目顺利运行的关键。本文将以Unity文件路径访问为主线,详细介绍Unity中常见的路径访问方式,并结合代码示例、注意事项以及实际使用场景,帮助开发者更好地理解和使用这些方法。同时,本文还会延伸出更多相关知识,帮助用户举一反三,解决实际开发中的问题。1
- 使用vue-cli创建uni-app项目,vue3/vite模板
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- 华为OD机试 - 手机App防沉迷系统(Python/JS/C/C++ 2024 D卷 100分)
哪 吒
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华为OD机试2024E卷题库疯狂收录中,刷题点这里专栏导读本专栏收录于《华为OD机试真题(Python/JS/C/C++)》。刷的越多,抽中的概率越大,私信哪吒,备注华为OD,加入华为OD刷题交流群,每一题都有详细的答题思路、详细的代码注释、3个测试用例、为什么这道题采用XX算法、XX算法的适用场景,发现新题目,随时更新。一、题目描述智能手机方便了我们生活的同时,也侵占了我们不少的时间。“手机Ap
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- 021:为什么是卷积呢?
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本文为合集收录,欢迎查看合集/专栏链接进行全部合集的系统学习。合集完整版请查看这里。卷积算法非常重要,但是为什么是卷积呢?在进一步学习之前,先看一看神经网络(或者叫一个AI模型)是如何完成一张图片的推理的。你肯定听说过阿尔法狗大战柯洁的故事,当时新闻一出,不知大家什么反应,反正我是被震撼到了:AI模型竟然学到了那么多的棋谱,而且人类在AI的面前毫无还手可言。但是,你有没有想过一个问题:阿尔法狗学会
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软件开发的世界,如同一个不断膨胀的宇宙。随着项目规模的增长,代码库日益庞大,系统复杂度也随之水涨船高。维护、扩展和协作的难度成倍增加,这如同物理学中的熵增原理一样,系统朝着混乱无序的方向发展。为了对抗这种“熵增”,我们需要寻找有效的手段,而AI代码生成器的出现,为我们提供了一种强大的武器。在传统的软件开发模式下,开发者花费大量时间处理重复性工作,例如编写大量的样板代码,这不仅效率低下,而且容易引入
- 电脑蓝屏终止代码:DRIVER_IRQL_NOT_LESS_OR_EQUAL失败的操作:Netwtw12.sys
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记录一下三年以来的第一次蓝屏,终止代码:DRIVER_IRQL_NOT_LESS_OR_EQUAL失败的操作:Netwtw12.sys出现情况如下:1.打游戏/代码程序运行过程中电源突然断开2.频繁更换电源,导致电源电压变化过大导致网卡驱动异常3.网卡驱动版本落后解决方案:1.先将电源拔掉2.长按关机键关机3.将网络/热点关闭,并等待一分钟4.重新打开电脑5.选择不需要修复电脑进入win11系统6
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算法大师
最新华为OD机试华为odjavapythonc语言c++javascript华为OD机试E卷
最新华为OD机试真题目录:点击查看目录华为OD面试真题精选:点击立即查看题目描述智能手机方便了我们生活的同时,也侵占了我们不少的时间。“手机App防沉迷系统”能够让我们每天合理地规划手机App使用时间,在正确的时间做正确的事。它的大概原理是这样的:在一天24小时内,可以注册每个App的允许使用时段一个时间段只能使用一个AppApp有优先级,数值越高,优先级越高。注册使用时段时,如果高优先级的App
- Yocto项目-全面的工具链能力
嵌入式Jerry
Yoctolinux嵌入式硬件开发语言物联网系统架构
工具链是嵌入式系统开发中的核心组成部分,它决定了从源代码到可运行二进制文件的转化效率和最终质量。在诸多嵌入式构建系统中,Yocto项目以其灵活、强大且全面的工具链能力成为行业的佼佼者。本文将全面解析Yocto项目的工具链能力,同时对比其他常见构建系统,帮助读者更清晰地了解Yocto项目的优势和适用场景。1.什么是工具链?工具链(Toolchain)是嵌入式开发的核心,它由一组工具组成,用于将源代码
- 70_Redis数据结构-RedisObject
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1.RedisObject介绍在Redis中,所有数据类型的键和值均会被封装成一个称为Redis对象(RedisObject)的结构。什么是RedisObject呢?RedisObject(或简称robj)是Redis内部用于统一表示不同类型值的一个通用数据结构。从Redis使用者的视角来看,一个Redis节点可以包含多个数据库(在非集群模式下默认为16个,而在集群模式下则限制为1个),每个数据库
- 华为OD机试E卷 --第k个排列 --24年OD统一考试(Java & JS & Python & C & C++)
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文章目录题目描述输入描述输出描述用例题目解析JS算法源码java算法源码python算法源码c算法源码c++算法源码题目描述给定参数n,从1到n会有n个整数:1,2,3,…,n,这n个数字共有nl种排列。按大小顺序升序列出所有排列的情况,并——标记,当n=3时,所有排列如下:“123"“132”“213”“231"“312"“321”给定n和k,返回第k个排列。输入描述输入两行,第一行为n,第二行
- 基于WebService的面向服务架构研究
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摘要随着信息技术的快速发展,企业信息化已成为提升竞争力的关键手段。然而,企业在信息化过程中,往往形成了多个独立的业务系统,这些系统之间的信息交互困难,形成了“信息孤岛”。为了解决这个问题,基于WebService的面向服务架构(SOA)应运而生。本文首先介绍了WebService技术和SOA的基本概念,然后详细阐述了基于WebService的SOA架构的设计和实现方法,并通过一个具体案例展示了该架
- FFmpeg 元数据
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文章目录元数据代码实例,查看元数据元数据在处理音视频文件时,了解其元数据信息是非常重要的。元数据是描述文件内容和属性的数据,包括了诸如标题、作者、时长、分辨率等信息。使用ACDictonaryAPI,可以查看元数据或者将元数据写入到AVFormatContext,AVStream,AVChapter和AVProgram结构体中,元数据保存在它们Metadata字段中。元数据是由一个键值对组成的。与
- opencv依赖的lib名称
苏三福
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#依赖的lib名称OPENCV_LIB=-lopencv_dnn-lopencv_flann-lopencv_videoio-lopencv_videostab-lopencv_superres-lopencv_video-lopencv_ml-lopencv_photo-lopencv_shape-lopencv_stitching-lopencv_calib3d-lopencv_feature
- 被动扫描和主动扫描的区别
Zero2One.
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在网络安全和漏洞检测中,被动扫描和主动扫描是两种常见的技术,它们在工作方式和应用场景上有显著的区别。被动扫描被动扫描是一种在目标无法察觉的情况下进行的信息收集方法。它通过监听网络流量、代理等方式获取数据,而不主动与目标系统进行交互。被动扫描的主要特点是隐蔽性强,不会对目标系统造成干扰1。优点隐蔽性强:由于不主动发送请求,目标系统难以察觉到扫描行为。减少干扰:不会对目标系统的正常运行造成影响。缺点信
- 使用Python开发SolidWorks API
SolidWorksAPI
SolidWorks二次开发SolidworksAPIpython
使用Python开发SolidWorksAPI介绍本文介绍了如何使用Python与SolidWorksAPI进行交互,创建零件草图、特征及插入文本。我们将通过一个简单的示例,展示如何在SolidWorks中进行自动化操作,利用Python脚本创建一个带有矩形特征的零件,并向草图中插入文本。前提条件安装了SolidWorks和Python。配置了pywin32库来与SolidWorks进行交互。可以
- Xshell常用指令(已经连接到华为鲲鹏服务器)
风染yeye
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我的使用主要是通过Xshell连接到华为鲲鹏服务器,实现远程登录和管理。通过Xshell,可以直接在本机windows系统下使用华为鲲鹏服务器。此篇适用于入门阶段,只展示了如何在xshell上运行代码文件。常用指令1.help:显示命令的帮助信息。示例:输入help命令可以获取所有Xshell命令的帮助信息。2.pwd:显示当前工作目录的路径。示例:-pwd:显示当前工作目录的路径。3.cd:改变
- 【事件触发扩散卡尔曼滤波器】基于UWB实测数据的基于事件触发的扩散卡尔曼滤波器的定位【DEKF、EKF】(Matlab代码实现)
wlz249
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欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据、文章下载⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努力更重要,然后还要有仰望星空的创新点和启发点。建议读者按目录次序逐一浏览,免得骤然跌
- RV1126+FFMPEG推流项目(9)AI和AENC模块绑定,并且开启线程采集
学习嵌入式的小羊~
ffmpeg音视频
前面两篇已经交代AI和AENC模块的配置,这篇就让这两个模块绑定起来,绑定的原因是,Aenc从Ai模块拿到采集的原始数据进行编码。使用RK_MPI_SYS_Bind把AI节点和AENC进行绑定,其中enModId是模块ID号选择的是RK_ID_AI、s32ChnId是通道号,通道号则从容器AENC容器获取。开启AENC线程采集每一帧视频编码数据并存储到音频队列。绑定的函数是有rv1126通过的,R
- 银河麒麟V10 sp3 安装Oracle11g
蓝天4202
oracle笔记oracle
hostnamectlset-hostnamedb01vim/etc/hosts192.168.1.101db01vim/etc/selinux/configSELINUX=disabled2.5关闭防火墙配置systemctldisablefirewalldsystemctlstopfirewalldsystemctlstopfirewalld.servicesystemctldisablefi
- 什么是多任务,单线程,多线程,超线程
weixin_34378969
操作系统
单任务操作系统:就是一次只能运行一个程序,不能同时运行多个程序,比如DOS系统;多任务系统则可以同时运行多个程序,比如我们现在常用的WindowsXP、Win7等系统。举例子:在运行一个软件时,想要玩另一个软件就必须把上面运行的软件关掉才能运行新的软件,你玩×××游戏时,还想再开个cs游戏,就得关掉×××游戏!想再开个uc浏览器,就的把cs关掉,你不关,在开新程序时系统会替你关的!多任务系统嘛,如
- gradle linux配置环境变量配置,Mac OS环境变量配置(Android Studio之Gradle)
MatrixMage
gradlelinux配置环境变量配置
以gradle环境变量配置为例:AndroidStudio自带的gradle路径为:/Applications/Android\Studio.app/Contents/gradle/gradle-2.8/bin1.打开终端2.输入:vim~/.bash_profile3.进入编辑模式4.在文本末尾添加如下信息exportGRADLE_HOME=/Applications/Android\Studi
- 算法 单链的创建与删除
换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
int data;
//int tag;//标记这是第几个
struct student *next;
};
// addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中
struct student *addone(struct student *h,int x){
if(h==NULL) //??????
- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章,这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难,但每一个屏障都会有解决方案,最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容,
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写(对rss2.0而言,是这三个词的缩写,对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写,1.0与2.0走的是两个体系)。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页,分页的好处就是减少数据交换,每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页:
前台分页就是一次查询出所有记录,在页面中用js进行虚拟分页,这种形式在数据量较小时优势比较明显,一次加载就不必再访问服务器了,但当数据量较大时会对页面造成压力,传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录,按一定规则排序,每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器,常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量,以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理,进一步提高性能,减少侦听器的阻塞。具体配置如下:
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步:导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步:写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习(一)
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js,发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库,里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI(Remove Method Invocation)的服务程序,它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁,并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的,所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力,如下是@Transactional注解的定义:
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
ronin47
使用nginx lua已经两三个月了,项目接开发完毕了,这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的,跟PHP的占比差不多持平了,因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1:content_by_lua中代码容量有限制,一般不要写太多代码,正常编写代码一般在100行左右(具体容量没有细心测哈哈,在4kb左右),如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶
bylijinnan
java
import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
/**
* Q 66.颠倒栈。
* 题目:用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
cfyme
linux
Linux开机后,使用top命令查看,4G物理内存发现已使用的多大3.2G,占用率高达80%以上:
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
Swap: 6127608k total,&nb
- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
comsci
工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候,当循环反馈模型出现之后,每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中,循环的次数越多,这些残留数据将导致系统内存溢出,并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言,在引擎运行时,把这些残留数据清除掉。
- 自定义类的equals函数
dai_lm
equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
private final Vector<VectorItem> queue;
private class VectorItem {
private final Object item;
private final int quantity;
public VectorI
- Linux下安装R语言
datageek
R语言 linux
命令如下:sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
dcj3sjt126com
mysql
MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系,主要看系统和业务逻辑了
方法一:进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二:MySQL的最大连接数默认是100客户端登录:mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
dcj3sjt126com
面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
编辑]
SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中,单一功能原则(Single responsibility principle)规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
fanmingxing
VOPOJOjavabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比POJO复杂很多,JavaBean是一种组件技术,就好像你做了一个扳子,而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP:AD配置
hanqunfeng
SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式,参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226,这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证,权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除:
<!-- 认证管理器,使用自定义的UserDetailsService,并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
IXHONG
mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码(注意,这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令,如果是修改密码,还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
kerryg
设计模式
抽象工厂模式:
工厂模式有一个问题就是,类的创建依赖于工厂类,也就是说,如果想要拓展程序,必须对工厂类进行修改,这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式,创建多个工厂类,这样一旦需要增加新的功能,直接增加新的工厂类就可以了,不需要修改之前的代码。
总结:这个模式的好处就是,如果想增加一个功能,就需要做一个实现类,
- 评"高中女生军训期跳楼”
nannan408
首先,先抛出我的观点,各位看官少点砖头。那就是,中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云:有教无类。不同类型的人,都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育,不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生,出不了爱因斯坦,很大原因,是我们的培养思路错了,我们是第一要“顺从”。如果不顺从,我们的学校,就会用各种方法,罚站,罚写作业,各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容?
qindongliang1922
javajvmscala
直接看如下代码:
package file
import java.io.RandomAccessFile
import java.nio.charset.Charset
import scala.io.Source
import scala.reflect.io.{File, Path}
/**
* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
qiufeihu
c算法
中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”,鸡翁一,值钱五,鸡母一,值钱三,鸡雏三,值钱一,百钱买百鸡,问翁,母,雏各几何?
代码如下:
#include <stdio.h>
int main()
{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
for(coc
- Hadoop集群安全性:Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
正如大家所知,NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题,这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理:Secondary NN会定期的从NN中读取editlog,与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
优点:Hadoop较早的版本都自带,