Arduino uno + mpu6050 陀螺仪 运用卡尔曼滤波姿态解算源代码（编译通过）

Arduino uno + mpu6050 陀螺仪 运用卡尔曼滤波姿态解算源代码（编译通过）

关于怎么接线，请参照：https://blog.csdn.net/ling3ye/article/details/51360568
原创的作者的代码，不过如果用原创的代码，不用私有库会出现编译错误，修改为了私有库的调用就解决了，应该有很多人都遇到这个坎，误解而放弃了使用。

https://zhuanlan.zhihu.com/p/20082486

这是.ino程序文件：

//连线方法
//MPU-UNO
//VCC-VCC
//GND-GND
//SCL-A5
//SDA-A4
//INT-2 (Optional)

#include