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CloudCompare&PCL一种单木枝叶分离的方法

文章目录

  • 一、原理概述
  • 二、实现代码
  • 三、实现效果
  • 参考文献

一、原理概述

该方法的原理相对简单，但是确实有些效果，具体的思路就是通过利用邻域点集的协方差矩阵来判断每个点的类型，一般来讲，树干或树茎上点的领域点集呈现一种面状（圆柱面），而一些叶片点云则会呈现一种较为散乱的情况，因此可以通过这种信息初步完成对枝叶的分离工作，具体的操作可以详看代码。

二、实现代码

这里采用了CloudCompare的非插件式方式来实现该功能，可以参考之前的文章完成配置工作。如下添加相关源码：

mainwindow.h

	void BranchesAndLeavesSeparation();

mainwindow.cpp

 
 
 


                            

                        

                    

                    
                    

                    
                    
                    

                

                

                    
                

            

        

    

    

        
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                        有一只柴犬
爬虫系列爬虫javapython
                        
    目录1、前言2、什么是网络爬虫3、常见的爬虫框架3.1、java框架3.1.1、WebMagic3.1.2、Jsoup3.1.3、HttpClient3.1.4、Crawler4j3.1.5、HtmlUnit3.1.6、Selenium3.2、Python框架3.2.1、Scrapy3.2.2、BeautifulSoup+Requests3.2.3、Selenium3.2.4、PyQuery3.2
    
                    
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  • web报表工具FineReport常见的数据集报错错误代码和解释
                                    老A不折腾
web报表finereport代码可视化工具
                                    
    在使用finereport制作报表，若预览发生错误，很多朋友便手忙脚乱不知所措了，其实没什么，只要看懂报错代码和含义，可以很快的排除错误，这里我就分享一下finereport的数据集报错错误代码和解释，如果有说的不准确的地方，也请各位小伙伴纠正一下。 
  
NS-war-remote=错误代码\:1117 压缩部署不支持远程设计 
NS_LayerReport_MultiDs=错误代码
    
                                
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  • Java的WeakReference与WeakHashMap
                                    bylijinnan
java弱引用
                                    
    首先看看 WeakReference 
 
wiki 上 Weak reference 的一个例子： 
 
 

	public class ReferenceTest {
	public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
 
            WeakReference r = new Wea
    
                                
    • 
                                
  • Linux——（hostname）主机名与ip的映射
                                    eksliang
linuxhostname
                                    
    一、 什么是主机名 
无论在局域网还是INTERNET上，每台主机都有一个IP地址，是为了区分此台主机和彼台主机，也就是说IP地址就是主机的门牌号。但IP地址不方便记忆，所以又有了域名。域名只是在公网（INtERNET)中存在，每个域名都对应一个IP地址，但一个IP地址可有对应多个域名。域名类型 linuxsir.org 这样的； 
主机名是用于什么的呢？ 
答：在一个局域网中，每台机器都有一个主
    
                                
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  • oracle 常用技巧
                                    18289753290

                                    
    oracle常用技巧   ①复制表结构和数据     create table  temp_clientloginUser   as     select distinct userid from tbusrtloginlog   ②仅复制数据   如果表结构一样   insert into  mytable  select  * &nb
    
                                
    • 
                                
  • 使用c3p0数据库连接池时出现com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException
                                    酷的飞上天空
exception
                                    
    有一个线上环境使用的是c3p0数据库，为外部提供接口服务。最近访问压力增大后台tomcat的日志里面频繁出现 
com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException: A client timed out while waiting to acquire a resource from com.mchange.v2.resourcepool.BasicResou
    
                                
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  • IT系统分析师如何学习大数据
                                    蓝儿唯美
大数据
                                    
    我是一名从事大数据项目的IT系统分析师。在深入这个项目前需要了解些什么呢？学习大数据的最佳方法就是先从了解信息系统是如何工作着手，尤其是数据库和基础设施。同样在开始前还需要了解大数据工具，如Cloudera、Hadoop、Spark、Hive、Pig、Flume、Sqoop与Mesos。系 统分析师需要明白如何组织、管理和保护数据。在市面上有几十款数据管理产品可以用于管理数据。你的大数据数据库可能
    
                                
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  • spring学习——简介
                                    a-john
spring
                                    
    Spring是一个开源框架，是为了解决企业应用开发的复杂性而创建的。Spring使用基本的JavaBean来完成以前只能由EJB完成的事情。然而Spring的用途不仅限于服务器端的开发，从简单性，可测试性和松耦合的角度而言，任何Java应用都可以从Spring中受益。其主要特征是依赖注入、AOP、持久化、事务、SpringMVC以及Acegi Security 
 
为了降低Java开发的复杂性，
    
                                
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  • 自定义颜色的xml文件
                                    aijuans
xml
                                    
    <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <resources> <color name="white">#FFFFFF</color> <color name="black">#000000</color> &
    
                                
    • 
                                
  • 运营到底是做什么的？
                                    aoyouzi
运营到底是做什么的？
                                    
    文章来源：夏叔叔（微信号：woshixiashushu），欢迎大家关注！很久没有动笔写点东西，近些日子，由于爱狗团产品上线，不断面试，经常会被问道一个问题。问：爱狗团的运营主要做什么？答：带着用户一起嗨。为什么是带着用户玩起来呢？究竟什么是运营？运营到底是做什么的？那么，我们先来回答一个更简单的问题——互联网公司对运营考核什么？以爱狗团为例，绝大部分的移动互联网公司，对运营部门的考核分为三块——用
    
                                
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  • js面向对象类和对象
                                    百合不是茶
js面向对象函数创建类和对象
                                    
    接触js已经有几个月了,但是对js的面向对象的一些概念根本就是模糊的,js是一种面向对象的语言 但又不像java一样有class,js不是严格的面向对象语言 ,js在java web开发的地位和java不相上下  ,其中web的数据的反馈现在主流的使用json,json的语法和js的类和属性的创建相似 
  
下面介绍一些js的类和对象的创建的技术 
  
一:类和对
    
                                
    • 
                                
  • web.xml之资源管理对象配置 resource-env-ref
                                    bijian1013
javaweb.xmlservlet
                                    
    resource-env-ref元素来指定对管理对象的servlet引用的声明，该对象与servlet环境中的资源相关联 
<resource-env-ref>
    <resource-env-ref-name>资源名</resource-env-ref-name>
    <resource-env-ref-type>查找资源时返回的资源类
    
                                
    • 
                                
  • Create a composite component with a custom namespace
                                    sunjing

                                    
    https://weblogs.java.net/blog/mriem/archive/2013/11/22/jsf-tip-45-create-composite-component-custom-namespace 
  
When you developed a composite component the namespace you would be seeing would 
    
                                
    • 
                                
  • 【MongoDB学习笔记十二】Mongo副本集服务器角色之Arbiter
                                    bit1129
mongodb
                                    
     一、复本集为什么要加入Arbiter这个角色   回答这个问题，要从复本集的存活条件和Aribter服务器的特性两方面来说。   什么是Artiber？   An arbiter does 
not have a copy of data set and 
cannot become a primary. Replica sets may have arbiters to add a 
    
                                
    • 
                                
  • Javascript开发笔记
                                    白糖_
JavaScript
                                    
     
 获取iframe内的元素 
 
通常我们使用window.frames["frameId"].document.getElementById("divId").innerHTML这样的形式来获取iframe内的元素，这种写法在IE、safari、chrome下都是通过的，唯独在fireforx下不通过。其实jquery的contents方法提供了对if
    
                                
    • 
                                
  • Web浏览器Chrome打开一段时间后，运行alert无效
                                    bozch
Webchormealert无效
                                    
    今天在开发的时候，突然间发现alert在chrome浏览器就没法弹出了，很是怪异。 
试了试其他浏览器，发现都是没有问题的。 
开始想以为是chorme浏览器有啥机制导致的，就开始尝试各种代码让alert出来。尝试结果是仍然没有显示出来。 
这样开发的结果，如果客户在使用的时候没有提示，那会带来致命的体验。哎，没啥办法了 就关闭浏览器重启。 
  
结果就好了，这也太怪异了。难道是cho
    
                                
    • 
                                
  • 编程之美-高效地安排会议 图着色问题 贪心算法
                                    bylijinnan
编程之美
                                    
    

import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
import java.util.Random;

public class GraphColoringProblem {

	/**编程之美 高效地安排会议 图着色问题 贪心算法
	 * 假设要用很多个教室对一组
    
                                
    • 
                                
  • 机器学习相关概念和开发工具
                                    chenbowen00
算法matlab机器学习
                                    
    基本概念： 
机器学习(Machine Learning, ML)是一门多领域交叉学科，涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为，以获取新的知识或技能，重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能。 
它是人工智能的核心，是使计算机具有智能的根本途径，其应用遍及人工智能的各个领域，它主要使用归纳、综合而不是演绎。 
 
开发工具 
M
    
                                
    • 
                                
  • [宇宙经济学]关于在太空建立永久定居点的可能性
                                    comsci
经济
                                    
     
       大家都知道,地球上的房地产都比较昂贵,而且土地证经常会因为新的政府的意志而变幻文本格式........ 
 
       所以,在地球议会尚不具有在太空行使法律和权力的力量之前,我们外太阳系统的友好联盟可以考虑在地月系的某些引力平衡点上面,修建规模较大的定居点
    
                                
    • 
                                
  • oracle 11g database control 证书错误
                                    daizj
oracle证书错误oracle 11G 安装
                                    
    oracle 11g database control 证书错误  
 
win7 安装完oracle11后打开 Database control 后，会打开em管理页面，提示证书错误，点“继续浏览此网站”，还是会继续停留在证书错误页面 
 
解决办法： 
 
是 KB2661254 这个更新补丁引起的，它限制了 RSA 密钥位长度少于 1024 位的证书的使用。具体可以看微软官方公告：
    
                                
    • 
                                
  • Java I/O之用FilenameFilter实现根据文件扩展名删除文件
                                    游其是你
FilenameFilter
                                    
    在Java中，你可以通过实现FilenameFilter类并重写accept(File dir, String name) 方法实现文件过滤功能。 
在这个例子中，我们向你展示在“c:\\folder”路径下列出所有“.txt”格式的文件并删除。        1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11   12   13   14   15   16 
    
                                
    • 
                                
  • C语言数组的简单以及一维数组的简单排序算法示例，二维数组简单示例
                                    dcj3sjt126com
carray
                                    
    # include <stdio.h>

int main(void)
{
	
	int a[5] = {1, 2, 3, 4, 5};
		//a 是数组的名字 5是表示数组元素的个数，并且这五个元素分别用a[0], a[1]...a[4]
	
	int i;

	for (i=0; i<5; ++i)
		printf("%d\n",
    
                                
    • 
                                
  • PRIMARY, INDEX, UNIQUE 这3种是一类 PRIMARY 主键。 就是 唯一 且 不能为空。 INDEX 索引，普通的 UNIQUE 唯一索引
                                    dcj3sjt126com
primary
                                    
    PRIMARY, INDEX, UNIQUE 这3种是一类PRIMARY 主键。 就是 唯一 且 不能为空。INDEX 索引，普通的UNIQUE 唯一索引。 不允许有重复。FULLTEXT 是全文索引，用于在一篇文章中，检索文本信息的。举个例子来说，比如你在为某商场做一个会员卡的系统。这个系统有一个会员表有下列字段：会员编号   INT会员姓名  
    
                                
    • 
                                
  • java集合辅助类 Collections、Arrays
                                    shuizhaosi888
CollectionsArraysHashCode
                                    
      
Arrays、Collections 
  
1 ）数组集合之间转换 
    public static <T> List<T> asList(T... a) {
        return new ArrayList<>(a);
    } 
     a）Arrays.asL
    
                                
    • 
                                
  • Spring Security（10）——退出登录logout
                                    234390216
logoutSpring Security退出登录logout-urlLogoutFilter
                                    
           要实现退出登录的功能我们需要在http元素下定义logout元素，这样Spring Security将自动为我们添加用于处理退出登录的过滤器LogoutFilter到FilterChain。当我们指定了http元素的auto-config属性为true时logout定义是会自动配置的，此时我们默认退出登录的URL为“/j_spring_secu
    
                                
    • 
                                
  • 透过源码学前端 之 Backbone 三 Model
                                    逐行分析JS源代码
backbone源码分析js学习
                                    
    Backbone 分析第三部分  Model 
概述： Model 提供了数据存储，将数据以JSON的形式保存在 Model的 attributes里， 
但重点功能在于其提供了一套功能强大，使用简单的存、取、删、改数据方法，并在不同的操作里加了相应的监听事件， 
如每次修改添加里都会触发 change，这在据模型变动来修改视图时很常用，并且与collection建立了关联。 
    
                                
    • 
                                
  • SpringMVC源码总结（七）mvc:annotation-driven中的HttpMessageConverter
                                    乒乓狂魔
springMVC
                                    
    这一篇文章主要介绍下HttpMessageConverter整个注册过程包含自定义的HttpMessageConverter，然后对一些HttpMessageConverter进行具体介绍。 
 
HttpMessageConverter接口介绍： 
 

public interface HttpMessageConverter<T> {

	/**
	 * Indicate
    
                                
    • 
                                
  • 分布式基础知识和算法理论
                                    bluky999
算法zookeeper分布式一致性哈希paxos
                                    
       
分布式基础知识和算法理论 
BY [email protected] 
本文永久链接：http://nodex.iteye.com/blog/2103218 
  
在大数据的背景下，不管是做存储，做搜索，做数据分析，或者做产品或服务本身，面向互联网和移动互联网用户，已经不可避免地要面对分布式环境。笔者在此收录一些分布式相关的基础知识和算法理论介绍，在完善自我知识体系的同
    
                                
    • 
                                
  • Android Studio的.gitignore以及gitignore无效的解决
                                    bell0901
androidgitignore
                                    
    　　github上.gitignore模板合集，里面有各种.gitignore ： https://github.com/github/gitignore 
　　自己用的Android Studio下项目的.gitignore文件，对github上的android.gitignore添加了 
　　　　　　# OSX files　　　　　　//mac os下　　　　　　.DS_Store 
    
                                
    • 
                                
  • 成为高级程序员的10个步骤
                                    tomcat_oracle
编程
                                    
    What 
软件工程师的职业生涯要历经以下几个阶段：初级、中级，最后才是高级。这篇文章主要是讲如何通过 10 个步骤助你成为一名高级软件工程师。 
  
Why 
 
  得到更多的报酬！因为你的薪水会随着你水平的提高而增加  
  提升你的职业生涯。成为了高级软件工程师之后，就可以朝着架构师、团队负责人、CTO 等职位前进  
  历经更大的挑战。随着你的成长，各种影响力也会提高。  
    
                                
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  • mongdb在linux下的安装
                                    xtuhcy
mongodblinux
                                    
    一、查询linux版本号： 
lsb_release -a  
LSB Version:    :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core-4.0-amd64:core-4.0-noarch:graphics-4.0-amd64:graphics-4.0-noarch:printing-4.0-amd64:printing-4.0-noa
    
                                
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