OPENCV ROTATEDRECT的各参数详解

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OPENCV ROTATEDRECT的各参数详解

RotatedRect该类表示平面上的旋转矩形，有三个属性：

矩形中心点(质心)
边长(长和宽)
旋转角度
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1 class CV_EXPORTS RotatedRect
 2 {
 3 public:
 4     //构造函数
 5     RotatedRect();
 6     RotatedRect(const Point2f& center, const Size2f& size, float angle);
 7     RotatedRect(const CvBox2D& box);
 8     void points(Point2f pts[]) const;//!返回矩形的4个顶点
 9     Rect boundingRect() const; //返回包含旋转矩形的最小矩形
10     operator CvBox2D() const;    //!转换到旧式的cvbox2d结构
11     Point2f center; //矩形的质心
12     Size2f size;   //矩形的边长
13     float angle;  //旋转角度，当角度为0、90、180、270等时，矩形就成了一个直立的矩形
14 };

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这个类中包含了外接矩形的中心center、大小size以及角度angle。为了更好的理解这几个参数的意义，请看下图：在opencv中，坐标的原点在左上角，与x轴平行的方向为角度为0，逆时针旋转角度为负，顺时针旋转角度为正。角度是水平轴（x轴）顺时针旋转，与碰到的第一个边的夹角度数。而opencv默认把这个边的边长作为height。

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1 #include<opencv2/opencv.hpp>
 2 #include<iostream>
 3 using namespace std;
 4 using namespace cv;
 5 
 6 int main()
 7 {
 8     Mat img = imread("C:\\Users\\hsy\\Desktop\\1.jpg");
 9     Mat img_gray;
10     cvtColor(img, img_gray, COLOR_RGB2GRAY);
11     img_gray = img_gray > 30;
12     vector<vector<Point>>contours;
13     vector<Vec4i> hierarchy;
14     vector<RotatedRect>rect;
15     //【5】查找轮廓
16     findContours(img_gray, contours, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_SIMPLE);
17     for (int i = 0; i < contours.size(); i++)
18     {
19         rect.push_back(minAreaRect(contours[i]));
20         Point2f vertices[4];      //定义矩形的4个顶点
21         rect[i].points(vertices);   //计算矩形的4个顶点
22         for (int i = 0; i < 4; i++)
23             line(img, vertices[i], vertices[(i + 1) % 4], Scalar(0, 255, 0),1);
24         cout <<"width的值："<<rect[i].size.width << endl;
25         cout << "height的值：" << rect[i].size.height << endl;//其实只有一个外接矩形
26     }
27     imshow("img", img);
28     waitKey(0);
 }