YOLOv3在Intel Realsense上的Python实现（未实现）

前言：未实现原因，是所安装库版本太高了。正确实现过程如下：YOLOv3在Intel Realsense上的Python实现_行秋的博客-CSDN博客

参考代码：

代码：dd​​​​​​​YOLOv3_Realsense: YOLOv3在Intel Realsense上的Python实现，讲识别标注在RGB与Depth图像上，并试图计算目标距离。

1.首先请确保拥有一个Intel Realsense深度摄像头，且该摄像头支持Realsense SDK2.0。

2.请在Python3.6版本下运行,并确保一下库已安装

NumPy OpenCV

pyrealsense2

pip install pyrealsense2 -i http://pypi.douban.com/simple/ --trusted-host pypi.douban.com

sklean

pip install -U scikit-learn -i http://pypi.douban.com/simple/ --trusted-host pypi.douban.com

  Pillow

pip install pillow -i http://pypi.douban.com/simple/ --trusted-host pypi.douban.com

 tensorflow-gpu

pip install tensorflow-gpu -i http://pypi.douban.com/simple/ --trusted-host pypi.douban.com

keras

3. YOLO网站上下载YOLOv3权重，然后将Darknet YOLO模型转换为Keras 模型， 并将模型存储在model_data文件夹。

下载YOLOv3权重。 https://pjreddie.com/media/files/yolov3.weights

python convert.py yolov3.cfg yolov3.weights model_data/yolo.h5

错误一：

解决：用下面语句，替代。

from keras.layers.normalization.batch_normalization_v1 import BatchNormalization

参考如下： 程序报错如下：ImportError: cannot import name ‘BatchNormalization‘_

错误二：

参考如下：error: the following arguments are required: config_path, weights_path, output问题解决_qiuzitao的博客-CSDN博客

然后在终端上运行后出现这个错误：

通过dir命令，发现convert.py文件命名，多了一个空格。（这里是我用GitHub上的代码，不是我自己多的） 

 修改后，运行又出现这个错误。

把47行注释掉，使用46行的即可。 

 

点击运行demo_Realsense.py，

 将从keras导入改为从tensorflow下的keras导入

 

参考链接：ModuleNotFoundError: No module named ´sklearn.utils.linear_assignment_´_Heyuanfly的博客-CSDN博客

之后再运行，出现错误： AttributeError: module 'tensorflow' has no attribute 'ConfigProto'

 所以，需要将 tf.ConfigProto 修改为 tf.compat.v1.ConfigProto

之后再运行，出现错误：AttributeError: module 'tensorflow' has no attribute 'Session'

tf.Session(config=config)修改为tf.compat.v1.Session(config=config)

 之后再运行，出现错误：OSError: SavedModel file does not exist at: model_data/yolo.h5\{saved_model.pbtxt|saved_model.pb}

 把相对路径改成绝对路径

 之后再运行，出现错误：ValueError: object __array__ method not producing an array

 numpy 1.19.5 tensorflow-gpu 2.6.2

 之后，出现错误RecursionError: maximum recursion depth exceeded while calling a Python object

 更新了numpy

之后运行出现这个错误：

ValueError: Subshape must have computed start >= end since stride is negative, but is 0 and 2 (computed from start 0 and end 9223372036854775807 over shape with rank 2 and stride-1)
关于keras-yolov3-deepsort_只读一本心术书的博客-CSDN博客

 tf.Session(config=config)修改为tf.compat.v1.Session(config=config)

 tf.gfile 也改成 tf.io.gfile了.

tf.compat.v1.GraphDef() 修改为tf.compat.v1.GraphDef() 

tf.get_default_graph()修改为tf.compat.v1.get_default_graph()